大多数AI产品停留在“对话即服务”的层面,而OpenClaw之所以引爆全球开发者社区,在于它真正跨越了从“思考”到“执行”的鸿沟。本文将深入拆解其四大核心模块——Gateway(网关)、Agent(智能体)、Skills(技能)和Memory(记忆),剖析它们如何协同工作,并重点解读被开发者誉为“最具突破性设计之一”的“记忆即文件”理念。这套架构不仅定义了AI代理的操作系统雏形,也为未来人机协作奠定了全新的信任基础。
在OpenClaw出现之前,AI代理的赛道几乎是同一种叙事:做一个更聪明的聊天机器人,把对话框做得更炫,把上下文拉得更长,把回复生成得更像人。
但OpenClaw的创造者Peter Steinberger做出了一个截然相反的判断:Agent不需要一个属于自己的前端,它应该运行在用户已经习惯的交互环境中,真正重要的不是“说话”,而是“动手”。
这一判断催生了OpenClaw独特的Headless架构。它不是一个需要用户打开的新应用,而是一个在后台持续运行的守护进程。用户通过WhatsApp、Telegram、iMessage这些日常聊天工具与它交互,而它在本地电脑上执行真实的操作——写代码、发邮件、管理文件、控制浏览器。
这套系统由四个核心模块构成:Gateway(网关)、Agent(智能体)、Skills(技能)和Memory(记忆)。它们各司其职,共同构成了一个完整的“AI操作系统”。
一、Gateway:连接一切的神经中枢
Gateway是整个OpenClaw架构的入口,承担着“通信枢纽”的角色。
在技术实现上,Gateway是一个轻量级的本地网关服务,通过CLI启动后在用户设备后台运行。它的核心职责是协议转换与消息路由——将来自不同平台的用户消息统一转化为内部指令,再将Agent的执行结果转化为用户端的回复。
Gateway的设计体现了Peter Steinberger对“交互最小化”的深刻理解。它通过插件化适配器统一接入WhatsApp、Telegram、Discord,并利用Webhook对接钉钉、飞书等国内平台。用户不需要学习任何新界面,只需要在已经使用的聊天工具里,多了一个可以执行任务的对象。
更关键的是,Gateway实现了IO层的彻底解耦。Agent不再关心消息如何展示、语音如何传输、文件如何收发——这些复杂而琐碎的问题,成熟的IM工具已经完美解决。Agent只专注于一件事:理解用户的意图,并转化为可执行的指令。
同时,Gateway还内置了心跳机制与Cron调度器,实现7×24小时的任务值守与主动触发。这意味着Agent不仅能“应答”,还能“值守”——在指定时间自动执行任务,成为真正意义上的数字员工。
二、Agent:决策与推理的大脑
如果说Gateway是神经系统,Agent就是整个系统的大脑。
Agent模块负责驱动AI的思考过程,接入各类大语言模型处理上下文理解、逻辑推理与任务规划。在OpenClaw的架构中,Agent并非简单地调用一次模型就完事,而是通过多轮推理完成复杂任务。
从设计哲学上看,OpenClaw的Agent遵循“最小可用核心”原则。它将底层能力收敛为四大基础原语:数据操作(Read/Write/Delete)、计算执行(Bash/Python)、状态管理(Checkpoint/Restore)、扩展接口(PluginLoader)。这种极简设计带来显著优势:基础镜像体积控制在50MB以内,启动时间小于200ms,核心代码行数不足传统引擎的三分之一。
Agent的另一个关键特性是插件化重构。2026年初,OpenClaw通过PR #661完成重大架构升级,将模型提供商从核心代码中彻底解耦,转化为可独立分发的插件包。告别单体架构的紧耦合与路由膨胀,新架构基于标准接口+动态加载实现依赖隔离与并行开发。
这意味着用户可以根据需求自由组合模型提供商——使用Anthropic的Claude进行复杂推理,调用OpenAI的GPT处理特定任务,甚至接入本地部署的模型保障数据隐私。每个插件独立版本、独立发布,互不干扰。
三、Skills:执行任务的手脚
Agent负责思考“做什么”,Skills负责解决“怎么做”。
Skills模块是OpenClaw的能力边界,它封装了Agent可以调用的所有外部工具——邮件收发、日历管理、浏览器自动化、代码执行、文件操作……每一个Skill都是一个标准化的功能单元。
这套设计最精彩之处在于递归式的技能进化机制。当Agent面对未知任务时,它能够自主编写代码、在本地环境调试并实时修正,最终将成功经验封装成标准化的Skill文件。这种机制让AI像人类学徒一样,通过自我试错不断扩充操作电脑的“肌肉记忆”。
在安全层面,Skills的执行被严格限制在沙箱环境中。OpenClaw直接调度宿主机的Docker Daemon,为每个任务动态创建临时沙箱容器来隔离运行代码;同时集成Headless Chromium,利用CDP协议实现像素级的浏览器自动化。每个Skill都有明确的权限边界,例如限制文件操作仅在特定目录下生效,确保即使AI被恶意引导,也无法对系统造成实质性破坏。
随着生态发展,ClawHub技能市场逐渐成型。2026年2月,百度优选官方电商Skill正式上架,将商品知识图谱与CPS供应链能力封装为标准化工具。VirusTotal威胁情报平台也接入ClawHub,为Skill的安全性提供扫描保障。
四、Memory:透明化的记忆中枢
在OpenClaw的四大模块中,Memory或许是最反主流、却也最被开发者称道的设计。
绝大多数AI代理的记忆系统围绕RAG(检索增强生成)展开——向量数据库作为记忆核心,Embedding切片与检索策略不断加码,用工程复杂度换取“更聪明的回忆”。
OpenClaw选择了截然相反的路:把所有记忆放回本地文件系统,以纯文本Markdown文件的形式存储。
这套记忆系统由三类核心文件构成:
- MEMORY.md:位于工作区根目录,代表经过整理的“长期记忆”。存储高层决策、用户偏好以及具有持久性的事实信息。值得注意的是,该文件仅在主会话中加载,在群聊等共享场景中被严格排除,防止敏感信息泄露。
- Daily Logs(memory/YYYY-MM-DD.md) :相当于智能体的工作记忆或“思维流”。系统会自动在每个会话中加载当天和前一天的日志,提供最近的上下文支持。
- Session Archives(memory/YYYY-MM-DD-{slug}.md) :对过往会话的静态归档。文件名中包含由大模型生成的描述性slug(如“vendor-pitch”),只有在智能体显式调用检索工具时才会被访问。
这种设计的核心理念是:文件是真相的来源,向量索引只是加速层。每次会话结束后,AI自动将更新内容写入Markdown日志。用户可以直接打开这些文件,查看Agent记录了什么、是如何描述自己的需求,也可以在发现偏差时手动修正——不需要理解数据库结构,不需要调用API,就像编辑普通文档一样简单。
Milvus团队的工程师在分析这一设计时感叹:“如果你用过Mem0或Zep,你会立刻发现其中的差异。那些系统将记忆存储为Embeddings——这是唯一的副本。你无法读取Agent所记忆的内容,也无法通过编辑一行来修正错误的记忆。OpenClaw的方法让你两者兼具:纯文件的透明度,以及使用向量数据库进行检索的能力。你可以读取它、git diff、grep——它只是文件而已。”
这种透明化带来的价值远超预期:
- 可调试性:当AI得出错误答案时,开发者可以直接查看它记住了什么。修复错误就像编辑文件一样简单,保存后系统自动重新索引,无需重启。
- 版本控制:记忆成为Markdown文件,意味着Git自动处理版本管理。团队可以追踪谁在何时修改了什么,可以评论、批准或回滚变更——AI记忆与代码参与相同的工作流程。
- 可迁移性:切换机器只需rsync记忆文件夹,切换嵌入模型只需重新运行索引命令,切换向量数据库只需修改一行配置。记忆文件本身完全不变,实现了AI系统中罕见的长期可移植性。
- 人机共撰:AI负责自动记录每日日志,人类负责维护MEMORY.md中的长期原则。双方使用各自熟悉的工具编辑相同的文件,实现了真正的协作。
五、四大模块的协同工作
理解了每个模块的职责,我们来看看它们如何协同完成一个典型任务。
假设用户通过WhatsApp发来一条消息:“帮我查一下下周的天气,如果晴天的话预订一家户外餐厅。”
- Gateway接收到消息,识别用户身份,将消息转发给对应的Agent实例。
- Agent开始推理:需要查询天气→如果天气符合条件需要预订餐厅→预订需要知道用户偏好(口味、预算)和历史预订记录。
- Agent调用Memory模块:从MEMORY.md读取用户饮食偏好,从Daily Logs查找近期是否提过想尝试的餐厅。
- Agent规划执行步骤,依次调用Skills:天气查询Skill获取下周天气预报;如果符合“晴天”条件,浏览器自动化Skill打开预订平台,根据偏好筛选餐厅。
- 每个Skill的执行都在Docker沙箱中隔离运行,操作完成后返回结果。
- Agent整合结果,生成回复:“下周三天晴,已按您喜欢的意大利菜风格预订了XX餐厅,晚上7点,需要我添加到日历吗?”
- Gateway将回复发送回用户的WhatsApp。
- 会话结束后,Memory自动将本次交互的关键信息写入当天的Daily Log,并更新用户画像。
整个过程行云流水,用户从未离开过WhatsApp界面,却完成了一次跨越多系统的复杂任务。
六、结语:透明,是最深的信任
OpenClaw的四大架构之所以引发行业震动,不是因为它在单项技术上有多领先,而是因为它重新思考了AI代理应有的形态。
Gateway将交互还给用户习惯的工具,Agent专注于思考与规划,Skills封装可执行的能力,而Memory——那个被开发者反复称赞的设计——用最朴素的文件,解决了最复杂的信任问题。
在AI系统日益黑盒化的今天,OpenClaw选择了一条反潮流的道路:让一切透明,让用户看得见、摸得着、改得了。你可以打开文件夹,亲眼看看AI记住了什么;你可以编辑一行文字,修正AI的错误理解;你可以git diff,追踪AI记忆的每一次变迁。
这或许才是真正的“可解释AI”——不是通过复杂的可视化工具解读黑盒,而是从一开始就不制造黑盒。
正如Milvus团队的工程师所言:“我们见过太多花哨的记忆方案,但OpenClaw的设计是最简洁、对开发者最友好的之一。” 简洁,不是因为做不到复杂,而是因为复杂的东西往往不可信,可信的东西往往很简洁。
当AI开始替我们动手干活的时候,信任,是比能力更重要的基石。