第二章:从Clawdbot到OpenClaw——技术进化史

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一封来自旧金山的邮件

2026年1月20日,OpenClaw发布的第五天。

彼得·斯坦伯格正在维也纳的办公室里处理邮件。GitHub的通知已经让他应接不暇——Pull Request、Issue、Discussion……开源社区的热情超出了他的预期。

就在这时,一封特殊的邮件出现在他的收件箱里。

发件人是”legal@anthropic.com”,主题是”关于Clawdbot商标问题”。

彼得的心沉了一下。他点开邮件,内容简洁而正式:

“亲爱的斯坦伯格先生:

我们写信是想表达对您最近发布的开源项目‘Clawdbot’的关注。我们的客户Anthropic PBC认为,‘Clawdbot’这个名称可能会与他们的商标‘Claude’产生混淆,而‘Claude’是市场上知名的人工智能助手。

虽然我们赞赏您项目的创新性,但我们必须请您考虑更改该名称,以避免潜在的商标侵权和消费者混淆。

期待您的回复。

此致,
[姓名已隐藏]
Anthropic PBC 法律顾问”

彼得靠在椅背上,叹了口气。他知道这一天可能会到来,但没想到会这么快。

“Clawdbot”这个名字确实和”Claude”有几分相似。“Claw” vs “Claude”,都是五个字母,都以”C”开头,都包含”L”和”A”。更重要的是,两者都是AI助手,都在同一个市场领域。

彼得面临一个选择:是坚持己见,与Anthropic对抗?还是妥协,改名换姓?

他打开了GitHub,看着那个已经获得8万星标的仓库。社区正在蓬勃发展,每天都有新的贡献者加入。他不能让法律纠纷阻碍这一切。

三天后,彼得在GitHub上发布了一条公告:

“亲爱的社区成员们,

经过慎重考虑,我决定将项目从’Clawdbot’更名为’OpenClaw’。

这个决定并不容易。‘Clawdbot’这个名字承载着项目的初心——一个能够’抓住’(claw)任务并完成的机器人(bot)。但考虑到与Anthropic的’Claude’可能产生的混淆,以及避免不必要的法律纠纷,我认为改名是最好的选择。

’OpenClaw’这个名字同样有意义:

• ’Open’代表开源,这是我们项目的核心精神

• ’Claw’代表我们’抓住’任务的能力

• 合在一起,’OpenClaw’象征着开放、透明、强大的AI代理

感谢大家的理解和支持。让我们一起,让OpenClaw变得更好!

——彼得·斯坦伯格”

这条公告收到了数千个点赞和数百条评论。大多数社区成员都表示理解和支持。

“名字不重要,重要的是代码。”一条高赞评论写道。

“OpenClaw比Clawdbot更酷!”另一条评论说。

就这样,“Clawdbot”成为了历史,“OpenClaw”正式诞生。

2.1 商标之争:开源世界与商业公司的碰撞

2.1.1 商标法的灰色地带

OpenClaw的改名事件,揭示了开源世界与商业公司之间一个长期存在的问题:商标权的边界在哪里?

商标法的目的是保护消费者不被混淆,保护企业的品牌价值。但在开源软件领域,这个原则往往变得模糊。

考虑以下几个问题:

1. “Clawdbot”和”Claude”真的会让消费者混淆吗?

2. 一个开源项目和一个商业产品,真的存在竞争关系吗?

3. 如果两个名字相似但含义不同,是否构成侵权?

这些问题没有标准答案。商标诉讼的结果往往取决于具体的案情、法官的判断、双方的资源……

对于Peter来说,即使他相信自己能赢得这场官司,诉讼本身也会带来巨大的成本:

• 时间成本:一场官司可能持续数年

• 金钱成本:律师费可能高达数十万美元

• 精力成本:他需要分心应对法律事务,无法专注于技术开发

• 社区成本:法律纠纷会让一些贡献者望而却步

对于Anthropic来说,发送一封警告信的成本几乎为零。即使最终不提起诉讼,这封信也达到了”警告”的目的。

这就是大公司与小开发者之间的不对等博弈。

2.1.2 开源项目的命名困境

OpenClaw的遭遇并非个例。在开源世界里,因为商标问题而改名的项目比比皆是:

• Firebird:原名Phoenix,因为与浏览器的Phoenix(后来的Firefox)重名而改名

• MariaDB:MySQL的创始人Michael Widenius创建,因为MySQL被Oracle收购后商标权归属不明

• LibreOffice:OpenOffice的分支,因为Oracle控制了OpenOffice的商标

• Jenkins:原名Hudson,因为Oracle声称拥有Hudson的商标权

这些案例揭示了一个残酷的现实:在开源世界里,一个好名字不仅要好听、好记,还要”安全”——不能侵犯他人的商标权

对于个人开发者和小团队来说,进行全面的商标检索几乎是不可能的。他们缺乏资源,也缺乏专业知识。很多时候,他们只能在收到警告信后被动应对。

2.1.3 OpenClaw的启示

OpenClaw的改名事件给开源社区带来了一些启示:

第一,预防胜于治疗。

在发布项目之前,尽可能进行商标检索。虽然不可能做到100%全面,但至少可以避免最明显的冲突。

第二,选择”防御性”的名字。

一些开源项目选择使用通用词汇、缩写、或者完全生造的词作为名字,以降低商标冲突的风险。例如:

• “Kubernetes”(希腊语,意为”舵手”)

• “TensorFlow”(合成词,“张量”+“流”)

• “PyTorch”(合成词,“Python”+“Torch”)

第三,建立商标策略。

对于成功的开源项目,应该考虑注册商标,保护自己的品牌。Linux基金会、Apache基金会等组织都为旗下的项目提供了商标保护。

第四,社区的力量。

OpenClaw的改名之所以没有引发太大的负面影响,很大程度上是因为社区的理解和支持。一个健康的社区能够消化这种变化,甚至将其转化为正面的宣传。

2.2 技术架构的演进:从原型到产品

2.2.1 最初的Clawdbot:一个简单的原型

让我们把时间拨回到2025年初,看看OpenClaw最初的样子。

当时的Clawdbot还只是一个原型,代码量不到5000行。它的架构非常简单:

用户输入 → 大模型理解 → 生成操作指令 → 执行操作 → 返回结果

这个架构的核心是一个大模型(LLM) ,它负责理解用户的意图并生成操作指令。然后,一个执行器(Executor) 负责将这些指令转化为实际的鼠标键盘操作。

举个例子:

用户说:“帮我把这个Excel表格里的数据整理成图表。”

Clawdbot的处理流程是:

1. 理解意图:大模型分析这句话,识别出关键信息:

– 目标应用:Excel

– 任务类型:数据可视化

– 具体操作:创建图表

2. 生成指令:大模型生成一系列操作指令:

 

  1. 打开Excel
  2. 定位到数据区域
  3. 选中数据
  4. 点击"插入"菜单
  5. 选择"图表"
  6. 选择合适的图表类型
  7. 调整图表样式

3. 执行操作:执行器按照指令,一步步操作电脑:

– 模拟鼠标点击Excel图标

– 截取屏幕,分析当前状态

– 根据屏幕内容,找到数据区域

– 模拟鼠标拖拽,选中数据

– 模拟鼠标点击”插入”菜单

– ……

4. 返回结果:任务完成后,向用户报告结果

这个架构的优点是简单直接,容易理解和实现。但它也有明显的缺点:

第一,可靠性问题。

大模型生成的指令并不总是正确的。它可能会:

• 误解用户的意图

• 生成错误的操作步骤

• 在复杂的界面中”迷路”

当指令出错时,整个任务就会失败。更糟糕的是,错误的操作可能会导致意想不到的后果——比如删除了重要文件。

第二,效率问题。

每一步操作都需要:

• 截取屏幕

• 分析屏幕内容

• 生成下一步指令

• 执行操作

这个过程非常耗时。一个简单的任务可能需要几十秒甚至几分钟才能完成。

第三,扩展性问题。

如果我想让Clawdbot支持新的功能——比如操作Photoshop——我需要:

• 收集大量Photoshop的界面截图

• 训练大模型理解Photoshop的界面

• 编写专门的指令生成逻辑

这个过程非常繁琐,而且每增加一个新应用,都需要重复一遍。

2.2.2 Gateway架构的诞生

为了解决这些问题,Peter开始重新设计Clawdbot的架构。

他的核心思想是:将”理解”和”执行”分离,在中间增加一个”协调层”

这就是Gateway架构(网关架构)的由来。

新的架构如下:

用户输入 → Gateway → 意图理解 → 任务规划 → Skill调用 → 执行 → 结果返回

记忆管理

错误处理

安全控制

Gateway是整个系统的”大脑”,它负责:

1. 意图理解:分析用户的输入,理解其真实意图

2. 任务规划:将复杂任务分解为可执行的子任务

3. Skill调用:根据任务类型,调用相应的Skill(技能模块)

4. 记忆管理:读取和更新用户记忆

5. 错误处理:监控执行过程,处理异常情况

6. 安全控制:确保操作的安全性,防止危险行为

Skill(技能模块) 是Gateway架构的核心创新。

每个Skill都是一个独立的模块,负责处理特定类型的任务。例如:

• BrowserSkill:处理浏览器相关的任务(搜索、填写表单、下载文件等)

• OfficeSkill:处理Office软件相关的任务(Word、Excel、PowerPoint等)

• FileSkill:处理文件管理相关的任务(复制、移动、删除、重命名等)

• EmailSkill:处理邮件相关的任务(发送、接收、整理邮件等)

• CodeSkill:处理编程相关的任务(编写、运行、调试代码等)

每个Skill都有自己的:

• 领域知识:了解特定应用的功能和操作方式

• 操作能力:能够执行特定的操作

• 错误处理:能够处理特定领域的错误情况

• 优化策略:能够针对特定任务进行优化

这种模块化的设计带来了几个好处:

第一,可靠性提升。

每个Skill都是专门优化的,比通用的大模型更可靠。例如,BrowserSkill知道如何处理各种网页异常情况(404错误、登录超时、验证码等),而通用的大模型可能不知道。

第二,效率提升。

Skill可以缓存常用的操作模式,避免重复生成指令。例如,BrowserSkill知道”在Google搜索”的标准流程,不需要每次都让大模型重新生成。

第三,扩展性提升。

添加新功能只需要添加新的Skill,不需要修改核心架构。社区可以独立开发和贡献Skill,而不需要了解Clawdbot的内部实现。

2.2.3 Skill系统的完善

随着Clawdbot(后来的OpenClaw)的发展,Skill系统变得越来越完善。

到2026年初,OpenClaw已经拥有超过50个官方Skill,覆盖:

办公软件

• Microsoft Office套件(Word、Excel、PowerPoint、Outlook)

• Google Workspace(Docs、Sheets、Slides、Gmail)

• Apple iWork(Pages、Numbers、Keynote)

开发工具

• IDE(VS Code、IntelliJ、PyCharm等)

• 版本控制(Git、GitHub、GitLab)

• 终端和命令行

设计工具

• Adobe Creative Cloud(Photoshop、Illustrator、Premiere等)

• Figma、Sketch

• Canva

通信工具

• 邮件客户端

• 即时通讯(Slack、Teams、Discord等)

• 视频会议(Zoom、Meet、Teams等)

浏览器和网页

• Chrome、Firefox、Safari、Edge

• 各种网页应用(通过BrowserSkill的扩展机制)

系统工具

• 文件管理

• 系统设置

• 应用安装和管理

每个Skill都经过精心设计和测试,确保在各种场景下都能稳定工作。

更重要的是,Skill系统支持动态加载。用户可以根据自己的需求,选择安装哪些Skill。如果你不需要设计功能,可以不安装设计相关的Skill,从而节省系统资源。

2.2.4 多模态能力的增强

除了架构的演进,OpenClaw的另一个重要进步是多模态能力的增强。

最初的Clawdbot主要依赖视觉模态——通过截图理解屏幕内容。这虽然有效,但在某些场景下存在局限:

• 如果界面元素太小或太模糊,可能无法正确识别

• 如果界面使用了特殊的视觉风格,可能无法正确理解

• 如果需要理解音频或视频内容,视觉模态无能为力

为了克服这些局限,Peter开始引入更多的模态:

文本模态

• 通过OCR(光学字符识别)提取屏幕上的文字

• 通过UI元素的元数据获取文本信息

• 通过应用的API获取文本内容(如果可用)

结构模态

• 通过无障碍API(Accessibility API)获取UI元素的结构信息

• 了解每个元素的位置、大小、类型、关系等

• 这种信息比像素更可靠,不受视觉风格的影响

音频模态

• 通过语音识别理解用户的语音指令

• 通过音频分析理解视频或音频内容

• 通过语音合成向用户反馈信息

上下文模态

• 通过系统API获取应用的状态信息

• 了解当前打开的窗口、运行的进程、剪贴板内容等

• 这些信息提供了重要的上下文,帮助AI做出更好的决策

多模态的融合让OpenClaw能够更全面、更准确地理解环境。就像一个拥有多种感官的人类一样,它可以从多个角度感知世界,从而做出更明智的决策。

2.3 社区贡献:开源生态的力量

2.3.1 从个人项目到社区项目

OpenClaw的成功,很大程度上归功于开源社区的力量。

在发布后的第一个月,OpenClaw就收到了来自全球各地开发者的贡献:

• 代码贡献:超过500个Pull Request,修复bug、添加功能、优化性能

• 文档贡献:多语言文档、教程、示例代码

• 测试贡献:测试用例、bug报告、使用反馈

• 设计贡献:UI设计、图标设计、品牌设计

• 推广贡献:博客文章、视频教程、社交媒体宣传

这些贡献让OpenClaw从一个个人项目,变成了一个真正的社区项目。

2.3.2 核心贡献者故事

让我们认识几位对OpenClaw做出重要贡献的开发者。

李明(中国,北京)

李明是一名前端工程师,就职于一家互联网公司。他在OpenClaw发布的第二天就发现了这个项目,并立即被它的理念吸引。

“我一直在想,为什么AI不能真正帮我干活?”李明说,“OpenClaw让我看到了可能性。”

李明的第一个贡献是添加了中文支持。他发现OpenClaw的界面和文档都是英文的,对于中国用户不够友好。他花了两个周末的时间,翻译了所有的界面文本和文档。

“我希望更多的中国开发者能够使用OpenClaw。”

此后,李明继续贡献了许多功能:

• 添加了微信集成,让OpenClaw可以通过微信接收指令

• 优化了中文字符的OCR识别

• 添加了对中国常用软件的支持(如钉钉、飞书、WPS等)

现在,李明是OpenClaw的核心维护者之一,负责亚洲地区的社区运营。

Sarah Johnson(美国,旧金山)

Sarah是一名UX设计师,就职于一家设计咨询公司。她没有编程背景,但她对AI和设计都很感兴趣。

Sarah的第一个贡献是重新设计了OpenClaw的图标和界面

“原来的图标有点……业余。”Sarah笑着说,“我想让它看起来更专业、更现代。”

她设计了一套全新的视觉系统:

• 新的logo——一个抽象的”爪子”形状,既简洁又有辨识度

• 新的配色方案——以蓝色为主色调,代表科技和专业

• 新的界面设计——更简洁、更直观、更易用

她的设计被社区广泛认可,并成为了OpenClaw的官方视觉系统。

“我很高兴能为开源项目做贡献,即使我不会写代码。”

Hans Mueller(德国,柏林)

Hans是一名安全研究员,就职于一家网络安全公司。他对OpenClaw的安全性提出了很多建议。

“AI代理拥有很高的权限,这是一个巨大的安全风险。”Hans说,“如果OpenClaw被恶意利用,后果可能是灾难性的。”

Hans的贡献主要集中在安全方面:

• 设计了权限管理系统,让用户可以精细控制OpenClaw的权限

• 添加了操作审计功能,记录OpenClaw的所有操作

• 实现了沙箱机制,限制OpenClaw对敏感文件的访问

• 编写了安全最佳实践文档

“我希望OpenClaw能够帮助人们,而不是伤害他们。”

2.3.3 插件生态的繁荣

除了核心代码的贡献,社区还开发了大量的插件,扩展了OpenClaw的功能。

到2026年中,OpenClaw的插件市场已经有超过200个插件,覆盖:

通信集成

• WhatsApp、Telegram、Signal、Line

• Slack、Discord、Microsoft Teams

• 邮件客户端(Outlook、Gmail、Thunderbird等)

• 社交媒体(Twitter、Facebook、LinkedIn等)

开发工具

• 各种IDE的集成

• 各种编程语言的支持

• 各种框架和库的支持

• CI/CD工具集成

生产力工具

• 笔记应用(Notion、Obsidian、Evernote等)

• 任务管理(Todoist、Trello、Asana等)

• 日历应用(Google Calendar、Outlook Calendar等)

• 密码管理器(1Password、Bitwarden等)

娱乐和生活

• 音乐播放器(Spotify、Apple Music等)

• 视频平台(YouTube、Netflix等)

• 购物平台(Amazon、淘宝等)

• 智能家居(HomeKit、Google Home等)

插件生态的繁荣,让OpenClaw能够满足不同用户的不同需求。无论你使用什么工具,都能找到相应的插件来集成。

2.3.4 社区治理:如何管理一个大型开源项目

随着社区规模的扩大,OpenClaw面临着治理的挑战。

如何决定哪些功能应该加入核心? 如何处理贡献者之间的分歧? 如何保证代码质量? 如何协调全球各地的开发者?

Peter借鉴了其他成功开源项目的经验,建立了一套社区治理机制:

技术委员会

• 由核心维护者组成,负责技术决策

• 每月召开一次会议,讨论技术路线图

• 通过投票决定重大技术决策

特别兴趣小组(SIG)

• 按领域划分(如UI SIG、安全 SIG、性能 SIG等)

• 每个SIG有自己的负责人和成员

• 负责特定领域的技术决策和代码审查

代码审查流程

• 所有代码提交都需要经过至少两名维护者的审查

• 使用自动化工具进行代码质量检查

• 所有测试必须通过才能合并

发布流程

• 每两周发布一个次要版本

• 每三个月发布一个主要版本

• 发布前需要进行全面的测试

决策透明

• 所有技术决策都在GitHub上公开讨论

• 会议纪要公开发布

• 任何人都可以参与讨论

这套治理机制确保了OpenClaw的健康发展。虽然偶尔也会有争议和分歧,但总体上社区保持了良好的协作氛围。

2.4 技术挑战与解决方案

2.4.1 可靠性:如何让AI不”犯错”

AI代理面临的最大挑战之一是可靠性。和人类不同,AI没有常识,没有直觉,一旦遇到意外情况,很容易”犯错”。

OpenClaw团队采取了多种措施来提高可靠性:

多层次验证

• 在执行操作之前,AI会多次验证自己的理解是否正确

• 例如,在点击”删除”按钮之前,AI会确认:“我即将删除文件’example.txt’,这是您想要的吗?”

渐进式执行

• 对于复杂的任务,AI会分步骤执行,每一步都等待用户的确认

• 用户可以随时中断或修改任务

回滚机制

• 对于可能产生不可逆后果的操作(如删除文件),AI会先创建备份

• 如果操作出错,可以快速回滚到之前的状态

异常处理

• AI会监控执行过程,一旦发现异常情况(如应用崩溃、网络中断),会立即暂停并报告

• 内置了常见异常的处理策略

人机协作

• 对于AI不确定的情况,会主动寻求用户的帮助

• 例如:“我无法确定这个按钮的功能,您能告诉我吗?”

2.4.2 效率:如何让AI跑得更快

另一个挑战是效率。AI代理的每一步操作都需要时间,如果任务复杂,整个过程可能非常漫长。

OpenClaw团队采取了多种优化措施:

操作缓存

• 缓存常用的操作序列,避免重复生成

• 例如,“在Google搜索”的操作序列被缓存,可以直接调用

并行处理

• 对于独立的子任务,可以并行执行

• 例如,“搜索信息并整理到文档”可以分解为”搜索”和”整理”两个并行任务

预测执行

• AI会预测用户可能的下一步需求,提前准备

• 例如,在搜索信息时,AI会同时打开文档应用,准备整理

硬件加速

• 使用GPU加速视觉模型的推理

• 使用专用的AI芯片(如Apple Neural Engine)加速计算

增量更新

• 只更新变化的部分,避免全量刷新

• 例如,在更新文档时,只更新修改的段落

2.4.3 安全:如何防止AI被滥用

安全是AI代理最重要的问题之一。如果AI被恶意利用,可能会造成严重的损失。

OpenClaw的安全措施包括:

权限控制

• 用户可以精细控制AI的权限

• 例如,可以允许AI读取文件,但禁止删除文件

操作审计

• 记录AI的所有操作

• 用户可以查看历史记录,了解AI做了什么

敏感信息保护

• AI不会主动访问敏感信息(如密码、银行账号等)

• 即使访问,也会进行脱敏处理

网络隔离

• 可选的网络隔离模式,限制AI的网络访问

• 防止AI被远程控制

代码审查

• 所有代码都经过严格审查,防止后门和漏洞

• 开源代码可以被社区审计

2.4.4 隐私:如何保护用户数据

隐私是另一个重要问题。AI代理需要访问大量的用户数据,如何保护这些数据?

OpenClaw的隐私保护措施包括:

本地优先

• 尽可能在本地处理数据,不上传到云端

• 大模型可以在本地运行(使用开源模型如LLaMA)

数据加密

• 敏感数据加密存储

• 传输过程中使用HTTPS加密

最小权限原则

• 只访问必要的数据

• 不收集无关的个人信息

透明政策

• 明确告知用户哪些数据会被收集,如何使用

• 用户可以随时删除自己的数据

开源可审计

• 代码开源,任何人都可以审计数据处理逻辑

• 没有隐藏的”后门”

2.5 从Clawdbot到OpenClaw:不仅仅是改名

回顾从Clawdbot到OpenClaw的历程,我们可以看到,这不仅仅是名字的变更,更是项目成熟度的提升。

技术架构的成熟

• 从简单的单体式架构,到模块化的Gateway架构

• 从单一模态,到多模态融合

• 从有限的功能,到丰富的Skill生态

社区生态的繁荣

• 从个人项目,到社区项目

• 从单一贡献者,到全球开发者协作

• 从核心功能,到丰富的插件生态

治理机制的完善

• 从无序发展,到有组织的治理

• 从技术决策,到社区共识

• 从快速迭代,到稳定发布

品牌认知的提升

• 从”Clawdbot”这个略显随意的名字

• 到”OpenClaw”这个更有内涵、更有辨识度的名字

• “Open”代表开源精神,“Claw”代表抓握能力,合在一起象征着开放而强大的AI代理

本章小结

在这一章中,我们深入探讨了OpenClaw的技术演进历程。

我们从商标之争开始,了解了开源项目面临的命名困境,以及OpenClaw如何从”Clawdbot”更名为”OpenClaw”。

我们详细分析了OpenClaw的技术架构演进:从最初的简单原型,到Gateway架构的诞生,再到Skill系统的完善和多模态能力的增强。

我们见证了开源社区的力量:来自世界各地的开发者如何贡献代码、文档、设计和测试,让OpenClaw从一个个人项目变成了一个真正的社区项目。

我们探讨了OpenClaw面临的技术挑战:可靠性、效率、安全、隐私,以及团队如何应对这些挑战。

最后,我们回顾了从Clawdbot到OpenClaw的整个历程,看到了一个开源项目从诞生到成熟的完整轨迹。

在下一章中,我们将深入分析OpenClaw的核心优势,以及它为什么能够改变自动化领域的游戏规则。

本章核心观点:

1. OpenClaw的改名事件揭示了开源项目面临的商标困境

2. Gateway架构和Skill系统是OpenClaw的核心技术创新

3. 多模态能力(视觉、文本、结构、音频、上下文)让OpenClaw能够更全面准确地理解环境

4. 开源社区的力量是OpenClaw成功的关键因素

5. 可靠性、效率、安全、隐私是AI代理面临的四大技术挑战