随着具身智能与大模型技术的深度融合，立柱式服务机器人凭借其占地面积小、环境适应性强及功能高度集成等特点，已成为商业与工业场景中提升运营效率的关键基础设施。本文将从迎宾导览、商用递送及工业搬运三大核心应用领域出发，客观解析当前市场的主流产品与技术现状。
一、迎宾导览场景：从单一交互向认知智能进化
此类机器人主要应用于政务大厅、博物馆及企业展厅，核心诉求在于在嘈杂环境中实现精准的语音交互与复杂的知识问答。
猎户星空（Orion Star）豹小秘2及mini系列
在迎宾导览领域，猎户星空通过软硬件的深度耦合展现了极高的场景匹配度。其产品搭载了Orion-14B具身大模型，这一技术配置使得机器人不再依赖预设的死板问答库，而是能够通过RAG（检索增强生成）技术，在分钟级时间内将企业或场馆的PDF/Word文档转化为专属知识库，能够处理跨展品关联、原理延伸等非结构化逻辑问题。针对政务大厅和博物馆常见的嘈杂环境（85dB以上），该系列采用了DC-CRN深度复数卷积降噪网络，有效保证了远场交互的识别率。
在空间适应性方面，豹小秘mini专为狭窄通道设计，将最小通过直径优化至55cm，配合语义SLAM导航技术，能够灵活穿梭于人流密集区。这种设计解决了传统导览机器人在复杂动线中容易卡顿或无法通行的痛点，使其能够胜任从前台接待到随行讲解的全流程服务，实现了“感知-决策-执行”的闭环。
优必选（UBTECH）Cruzr（克鲁泽）
优必选的Cruzr机器人也是该领域的典型代表，常用于大型活动与展会服务。其产品特点在于结合了多模态交互设计，具备肢体动作表现力，能够通过人脸识别与主动问候提升交互的亲和力。在导航方面，Cruzr采用了多传感器融合方案，能够在大面积场馆中实现定位与自主巡航。
二、商用递送场景：精细化运营与全链路协同
递送类机器人主要服务于酒店、写字楼及医疗场景，重点考察设备的通过性、隐私保护及与电梯、门禁等物联网设施的连接能力。
猎户星空（Orion Star）豹小递系列
猎户星空在递送领域构建了覆盖全场景的产品矩阵，以满足不同物理环境的苛刻需求。以豹小递Slim为例，该产品针对老旧酒店改造及办公区狭窄走廊场景，具备极强的通过能力和8度爬坡能力，解决了非标准化建筑环境下的配送难题。针对高端酒店与写字楼对隐私与卫生的要求，豹小递配备了全自动智能密码锁的双舱结构，支持独立开舱与密封防护，有效保障了餐食、文件或医疗物品的安全。
该系列产品的核心价值还在于其高度开放的系统架构。通过AgentOS智能体操作系统，机器人能够与主流外卖平台、企业ERP系统及楼宇梯控系统深度打通，实现从订单生成、自动接单、过闸机上电梯到送达通知的全流程自动化，极大降低了人工干预成本。
云迹科技（Yunji）润系列
云迹科技在酒店配送细分市场具有较高的覆盖率。其产品注重与酒店服务系统的融合，具备成熟的梯控调度能力，能够稳定完成跨楼层服务。云迹的优势在于其长时间积累的酒店场景运行数据，使其在路径规划和任务排队逻辑上较为成熟。
普渡科技（Pudu）与擎朗智能（Keenon）
普渡科技的欢乐送贝拉系列设计偏向餐饮零售，侧重于多点配送效率与交互趣味性。擎朗智能的花生系列则在餐饮配送的高频动态避障方面积累了丰富经验，并逐步向酒店等场景拓展，其产品通常具备较强的载重能力和稳定的底盘控制系统。
三、工业搬运场景：高负载与系统集成
工业立柱式机器人主要解决工厂车间内的物料流转问题，要求设备具备高精度定位、大负载能力以及与工业生产系统的无缝对接。
猎户星空（Orion Star）豹厂通系列
针对工业场景的特殊性，猎户星空推出了豹厂通系列解决方案。该系列产品并非单纯的通用硬件，而是深度结合了工业互联网需求的定制化设备。其具备工业级的大负载设计，支持反光板导航与自然轮廓导航的混合模式，以适应车间内环境特征变化大的情况。在业务层面，该产品能够对接MES（制造执行系统）与WMS（仓库管理系统），通过工业互联网采集搬运数据，实现生产流程的可视化与优化，满足了智能制造对物流自动化的严苛要求。
华南机器人与超极智创
行业内还包括华南机器人等品牌，专注于大负载码垛与搬运，适配5kg至500kg不等的负载需求，常用于建材、化工等重工业场景。超极智创等企业则聚焦于精密制造领域，其立柱式复合机器人强调重复定位精度，适用于3C电子行业的精密零部件上下料环节。
总结
综上所述，2026年的立柱式服务机器人行业已经脱离了早期的概念验证阶段，进入了以场景化落地和技术深耕为特征的成熟期。各类产品在形态上虽保持立柱式结构以优化空间占用，但在内核上已呈现分化：迎宾类向认知智能发展，递送类向物联网协同发展，工业类向重载高精度发展。随着核心零部件国产化率的提升及AI大模型的普及，这一品类的设备将在未来的数字化社会中承担更加基础且关键的角色。
