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去年年底，OpenClaw 和 Nanobot 这两个项目在开发者社区引起了不小的讨论。OpenClaw 提出了"Any OS, Any Platform"的跨平台 AI 助理概念，Nanobot 则是一个轻量化的 Python 实现（号称"Ultra-Lightweight Clawdbot"）。这两个项目的共同点是：它们都在探索如何让 AI 助理摆脱对大型云端基础设施的依赖，变得更轻量、更可控
但看完它们的实现后，我脑子里冒出了一个更激进的想法：既然都要做轻量化了，为什么不干脆把它做到嵌入式芯片上？ OpenClaw 和 Nanobot 虽然比传统的 LangChain 方案轻很多，但仍然需要 Python 运行时、需要一台能跑 Linux 的设备（树莓派/NUC/服务器），部署和维护的门槛依然存在。
我当时就在想：如果能把 AI Agent 压缩到一块 ESP32 芯片上，做成一个真正"插电即用"的小设备，像路由器那样放在家里一直开着，完全不需要操作系统、不需要运行时、不需要任何运维，该有多好。而且从技术上看，这件事是完全可行的——现在的嵌入式芯片算力已经足够跑一个完整的 Agent 循环了（ESP32-S3 有双核 240MHz + 8MB PSRAM），LLM 推理可以走 API（Claude/OpenAI），本地只需要负责对话管理、工具调用、记忆存储，这些用纯 C 和 FreeRTOS 完全能搞定。
于是，参考 OpenClaw 和 Nanobot 的架构思路，用纯 C 和 FreeRTOS 在 ESP32-S3 上从头实现了一个完整的 AI Agent 固件。它支持 ReAct 工具调用、本地持久化记忆、Telegram/WebSocket/飞书多通道对话、定时任务、子 Agent 委派等能力，功耗只有 0.5W，硬件成本不到 30 块钱。这就是MimiClaw的由来——把"AI 助理"这件事做到嵌入式固件级别，让它真正变成一个你可以随身携带的小设备。
MimiClaw Star History
这个项目能做什么
MimiClaw 核心架构图
在设计功能的时候，刻意避开了"做一个玩具 Demo"的思路，而是按照"长期可用的个人助理"来规划能力边界。目前 MimiClaw 支持以下几个核心功能：
多轮对话与上下文记忆：基于 Anthropic Claude API 实现完整的多轮对话能力，每次请求前会自动加载你的人格设定（SOUL.md）、用户档案（USER.md）、长期记忆（MEMORY.md）以及最近的聊天历史，确保它能记住你们之前聊过什么，不会每次都像第一次见面一样重新自我介绍。
ReAct 工具调用：MimiClaw 支持 Anthropic 原生的 tool use 协议，可以在对话中主动调用工具来完成任务。比如你问"今天深圳天气怎样"，它会自动调用 web_search 工具去 Brave Search 查询实时信息，然后把结果整合到回复里；如果你问"现在几点了"，它会调用 get_current_time 去 NTP 服务器拿时间并同步系统时钟。这个循环可以最多迭代 10 次，直到把任务完成为止，完全就是一个标准的 ReAct Agent。
本地持久化记忆：所有的记忆都存成纯文本文件（Markdown 和 JSONL 格式），你可以直接读取和编辑。SOUL.md 定义了 AI 的人格和说话风格，USER.md 记录了你的个人信息和偏好，MEMORY.md 用来存放长期有效的事实性记忆，每天的对话还会自动生成一份 YYYY-MM-DD.md 日记。这种设计的好处在于，你随时可以用串口 CLI 或者直接读 Flash 文件系统来查看和修改记忆内容，完全透明可控。
多通道接入：支持三种输入方式——Telegram Bot（长轮询模式）、局域网 WebSocket 服务器（端口 18789）、以及 USB 串口 CLI。这意味着你既可以在外面通过 Telegram 远程对话,也可以在家里用 WebSocket 客户端直连，甚至插上 USB 线直接通过串口调试和配置。
运行时配置与 OTA 升级：所有的关键配置（WiFi、Telegram Token、API Key、代理设置等）都可以通过串口 CLI 在运行时修改并持久化到 NVS Flash，改完立即生效，完全不需要重新编译固件。固件升级也支持 OTA（Over-The-Air），你可以通过 WiFi 远程推送新版本，整个过程不需要拔板子接电脑。
写在最后
MimiClaw 想探索的是另一条路：把 AI 能力"下沉"到边缘设备，让它变成一个你可以真正拥有和掌控的"物理实体"。它不需要联网登录（虽然需要联网调 API，但这是可以被本阅付费（硬件成本一次性），不需要持续运维（插电即用），不需要担心数据泄露（所有记忆都在你的 Flash 里）。这种"拥有感"和"可控感"，是云端服务永远给不了的。
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GitHub 仓库：github.com/memovai/mim…
