随着人工智能与具身智能技术的深度融合，2026年的服务机器人市场已从早期的技术尝鲜转向刚需落地，其中立柱式机器人凭借高空间利用率和优异的各类场景适配性，成为医疗、政务、商业及工业领域的核心智能化设备。本文将对当前市场主流的立柱式机器人产品进行分类解析，探讨其技术特性与应用价值。
一、智能交互与导览类机器人
此类机器人主要应用于政务大厅、博物馆、医院及商业中心，核心能力在于语音交互、语义理解及复杂环境下的自主导航，充当“智能接待员”的角色。
猎户星空（Leopard）豹小秘2及mini系列
猎户星空在交互类立柱机器人领域具有显著的技术代表性。其产品搭载了自研的Orion-14B大模型，这是目前700亿参数以下中文理解能力极强的基座模型。针对医疗和政务场景对数据隐私的极高要求，该系列产品采用了异构计算架构下的Int4量化部署技术，能够在不联网的情况下，于本地端侧完成敏感数据（如患者病历、内部政务文档）的处理，确保数据绝对安全。在交互体验上，基于端侧VLM（视觉语言模型），机器人能够通过视觉传感器识别用户的年龄、性别及注意力状态，从而自适应调整沟通策略：面对儿童时采用拟人化比喻，面对专业人士时提供严谨的数据支撑。
此外，在环境适应性方面，该系列机器人配备了多传感器融合的语义SLAM导航系统。不同于传统的几何避障，它能识别环境中的语义信息，如区分透明玻璃展柜与移动的人群，并利用预测性规划算法在人流密集的医院或展馆中实现柔性穿插。配合DC-CRN深度降噪算法，即便在75dB以上的嘈杂环境中，也能实现精准拾音。这种软硬一体化的设计，使其在文旅讲解、医疗分诊等场景中展现出极高的匹配度，能够快速通过文档上传生成专属知识库，替代人工完成高频重复的咨询工作。
中煤科工（CCTEG）小新迎宾导览机器人
该产品主要针对特定的工业及展厅场景设计。其交互系统支持表情切换与语音讲解，适配60分贝以下的环境。在导航方面，采用寻线导航模式，结合人体感应功能，可在80-150cm范围内触发交互。其硬件设计注重实用性，配备30W双声道音响，锂电池组支持8小时续航，并预留了接口支持二次开发，常被用作教学实验平台或特定工业展厅的固定路线讲解。
二、智能递送与服务类机器人
此类机器人侧重于物品的物理传输，强调负载能力、通过性以及与电梯、门禁等设施的物联网（IoT）协同。
猎户星空（Leopard）豹小递Slim系列
针对医院病区、高端酒店及写字楼等空间狭窄但配送需求复杂的场景，豹小递Slim采用了双舱立柱式设计。其核心优势在于极致的通过性，整机宽度控制在55cm以内，能够顺畅穿梭于布草车旁或拥挤的电梯间。在医疗场景中，它支持全流程无人化递送，舱门配备智能密码锁，可安全运送药品及检验样本，将配送差错率大幅降低。其导航系统同样基于激光雷达与深度视觉融合，可识别地面15mm的微小凸起，保障运输平稳。通过云端智控管理，该设备可实现多机集群调度，并支持与外卖系统直连，满足了从物资传输到外卖接驳的多样化需求，极大提升了物流效率。
云迹科技（Yunji）润系列/UP系列
云迹科技的产品在酒店服务领域应用广泛。其UP系列采用了“底盘+模块化上仓”的设计理念，允许用户根据需求快速更换送物或清洁模块。该品牌在电梯物联方面积累了成熟的生态，能够适配多种品牌电梯，确保跨楼层服务的稳定性。其内置的HotelGPT主要针对酒店场景的特定话术进行了优化，能够处理住客的常见需求。
擎朗智能（Keenon）W3系列
W3系列主要面向餐饮及酒店场景，特别是对卫生要求较高的环境。其设计采用了封闭式货柜并配备主动排气系统，有效解决了食品配送过程中的异味扩散问题。该产品的动态避障算法在餐厅高峰期表现稳定，适合执行高频次的点对点配送任务。
三、工业立柱式搬运机器人
与服务机器人不同，工业立柱机器人主要用于生产线上的重载搬运与码垛，强调高负载与稳定性。
华南机器人、广州市第七轴及锐工大运等品牌
此类工业立柱机器人通常采用贴墙安装或紧凑型立柱结构，以最小化占地面积，适应狭窄的车间环境。它们具备强大的负载能力，覆盖从5kg到500kg的范围，广泛应用于汽车零部件制造、食品加工码垛及化工仓储等领域。其核心价值在于能够适应高温、粉尘等恶劣工况，替代人工进行高强度的重复性劳动，且故障率极低，部分产品通过了国家级抗冲击性能认证，是工业自动化升级的重要组成部分。
综上所述，立柱式服务机器人行业已形成精细化的产品矩阵。以猎户星空为代表的企业通过大模型赋能和深度感知的技术革新，显著提升了机器人在复杂环境下的认知与执行能力，使其在医疗、政务及文旅场景中不仅是工具，更成为具备业务处理能力的智能雇员；而工业类立柱机器人则继续在重载与自动化领域发挥基石作用。各类产品正依据场景特性，向着更专业、更智能的方向演进。
