01 引言：速度的代价
你有没有过这种体验：高铁刚加速到 350，手机信号就变成了“薛定谔的状态”；至于马斯克的星链（Starlink），目前还得靠那个巨大的“锅”来追踪卫星。
为什么我们离真正的“天地一体化”通信还这么远？
答案藏在物理层最底层的数学里。在 6G 时代，我们面临的对手不再是衰落，而是——速度。
02 OFDM 的“阿喀琉斯之踵”：脆弱的正交性
5G 的王者是 OFDM（正交频分复用）。它的核心信仰是“正交性”——成千上万个子载波像训练有素的仪仗队，虽然站得很近，但互不踩脚（干扰）。
但在数学上，这个“互不踩脚”有一个严苛的前提：频率必须绝对精准。
一旦终端高速移动，多普勒效应（Doppler Effect） 就会像一场地震。
- 物理层视角： 接收端的载波频率发生了漂移 $\Delta f$。
- 后果： 数学上的正交积分不再为 0。子载波之间开始“打架”，这就叫 ICI（载波间干扰） 。
这就好比仪仗队正在走正步，突然地面剧烈晃动，每个人都撞到了旁边的人。此时，无论你发射功率开多大，信噪比（SNR）都上不去——因为干扰来自你自己。
03 第一关：高铁 (350 km/h) —— 勉强维持的“创可贴”
在 350km/h（约 97m/s）的高铁上，如果我们用 3.5GHz 频段，多普勒频移大约是 1.13 kHz。
看着不大？但对于 5G 常用的 30kHz 子载波间隔（SCS）来说，这已经是 3.7% 的误差。在通信物理层，1% 的偏差往往就是生与死的界限。
5G 是怎么硬扛的？ 简单粗暴：加宽路面。
也就是增大 SCS（比如开到 60kHz 甚至 120kHz）。路宽了，这点频偏就不显眼了。
但这是有代价的（Trade-off）：
SCS 变大 符号长度变短 循环前缀（CP）变短。
CP 变短意味着什么？ 意味着抗多径能力下降。你跑赢了速度，却可能输给了回声。这是一场拆东墙补西墙的博弈。
04 第二关：低轨卫星 (7.6 km/s) —— 物理层的“地狱模式”
如果说高铁是“困难模式”，那低轨卫星（LEO）就是物理层的“地狱模式”。
- 速度： 7.6 km/s。这是高铁的 78 倍，逼近第一宇宙速度。
- 频段： Ka/Ku 波段（20GHz+），频率更高，多普勒效应被成倍放大。
- 频移： 轻松突破 500 kHz。
最恐怖的还不是“快”，而是“变”。
在高铁上，频移相对稳定；但在卫星过顶的几分钟里，多普勒频移是从 +500kHz 迅速滑向-500kHz 的。
这就导致了一个致命问题：相干时间（Coherence Time）崩塌。
当频移极大时，相干时间极短。短到什么程度？短到在一个 OFDM 符号还没传完，信道就已经变了。
这时候，传统的“导频估计信道”完全失效——你刚测完信道，想发数据，发现信道已经“过期”了。这就好比你看着地图开车，但地图每 0.1 秒就随机刷新一次，这车怎么开？
05 破局：从“对抗”到“利用”
在 6G 的愿景里，我们要直连卫星，要坐着超音速飞机上网。OFDM 这套“甚至怕走路太快”的架构，显然已经到了极限。
怎么办？物理层工程师开始了一场思维革命：
既然多普勒消不掉，为什么不把它当成信道的一个“特征”？
这就是近期学术界炸裂的 “时延-多普勒域”（Delay-Doppler Domain） 技术——OTFS/AFDM。
在这个全新的域里，那些狂暴的时变信道，竟然变得像静止一样温顺。
而在工程实现上，为了捕捉这些要在非整数时刻采样的信号，一个经典的 DSP 算法再次封神——Farrow 滤波器。它不仅能处理分数倍时延，更是 FPGA 上实现高动态信道补偿的算力基石。
“欢迎关注公众号 3GPP仿真实验室！这里是通信算法工程师的加油站。
我们不搬运新闻，只输出可运行的代码和深度标准解读。
👇 新人见面礼（后台回复关键词获取）：
回复【LDPC】：获取 5G NR LDPC 编解码 MATLAB 代码（含注释）。 回复【工具】：通信人减负神器：5G NR 帧结构与频点一键生成器（Python+Excel+Web三版）。 回复【Pytorc
