推荐算法实践:交叉特征的深度理解

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核心思路

以下以线性模型举例

无交叉特征

f(u,i)=ctr(u)+ctr(i)f(u,i)=ctr(u)+ctr(i)

用户对某物品的点击概率 = 「用户本身的点击倾向」 + 「物品本身的被点击潜力」

全类目交叉特征

f(u,i)=ctr(u)+ctr(u,cate)+ctr(i)f(u,i)=ctr(u) + ctr(u,\text{cate}) + ctr(i)

其中 ctr(u,cate)=i=1Nctr(u,catei)ctr(u,\text{cate})=\sum_{i=1}^N ctr(u,\text{cate}_i)表示是用户在不同类目上的点击率,在这里直接作为交叉特征。举个例子

用户商品ctr(u)ctr(u,cate1)ctr(u,cate2)ctr(u,cate3)ctr(i)ctr
uitem10.10.20.30.10.010.71
uitem20.10.20.30.10.020.72
uitem30.10.20.30.10.030.73
vitem10.20.30.20.10.010.81
vitem20.20.30.20.10.020.82
vitem30.20.30.20.10.030.83

在给用户推荐商品的时候,用户在各个类目上的统计特征是不变的,因此这些所谓的交叉特征就相当于用户的属性,对于推荐任何物品都是相同的值。最终影响推荐的还是商品的点击率

单类目交叉特征

f(u,i)=ctr(u)+ctr(u,catei)+ctr(i)f(u,i)=ctr(u) + ctr(u,\text{cate}_i) + ctr(i)
用户商品ctr(u)ctr(u,cate1)ctr(u,cate2)ctr(u,cate3)ctr(i)ctr
uitem10.10.20.010.31
uitem20.10.30.020.42
uitem30.10.10.030.23
vitem10.20.30.010.51
vitem20.20.20.020.42
vitem30.20.10.030.33

推荐不同商品的时候,选择对应类目的交叉特征,实现个性化推荐

自动特征交叉

我们一般都是直接将特征进行onehot编码,然后训练后得到权重,这里的交叉特征就是uid x cate

uvcate1cate2cate3item
10100item1
10010item2
10001item3
01100item1
01010item2
01001item3

得到交叉特征

u_cate1u_cate2u_cate3v_cate1v_cate2v_cate3
100000
010000
001000
000100
000010
000001

通过模型训练即可得到各个权重

1.困惑之源

半年前第一次做推荐算法,无意中碰到了一个问题,我使用LR模型对用户和商品进行联合打分,其中使用了所谓的交叉特征,这个问题思考了大半年终于有了一些思路。

问题是这样的,我统计了不同用户在不同类目上的点击率,以此作为所谓的交叉特征,并且将点击率做了一个线上表,当用户请求时,直接查询用户历史所有的类目偏好。其中ucuc表示用户(user)和类目(cate)的交叉特征,这里为点击率,下标表示用户id和类目id

用户数码女装美妆
u1u_1uc11uc_{11}uc12uc_{12}uc13uc_{13}
u2u_2uc21uc_{21}uc22uc_{22}uc23uc_{23}
u3u_3uc31uc_{31}uc32uc_{32}uc33uc_{33}
u4u_4uc41uc_{41}uc42uc_{42}uc43uc_{43}

但是受到了其他同事的质疑,他说交叉特征是确定某个用户和某个类目之后,再去确定的某一个特征,例如在我们针对用户u1u_1推送了类目c3c_3,此时可以确定一个交叉特征uc13uc_{13},这一个特征才是交叉特征。我觉得非常奇怪,为什么不可以把用户所有类目的偏好放到LR模型中呢?

2.特征处理

我将特征分层了三个部分

  1. 用户特征,包括用户性别,登陆次数,RFM等
  2. 商品特征,包括商品是否包邮,商品价格,商品类目等
  3. 交叉特征,这里主要用户和类目的交叉

为了简单,假设这里用户特征只有性别,商品特征只有类目,交叉特征就是性别和类目,由于都是离散特征,需要做onehot编码

类目c1c_1c2c_2c3c_3
数码100
女装010
美妆001
性别s1s_1s2s_2
10
01
性别x类目s1c1s_1c_1s1c2s_1c_2s1c3s_1c_3s2c1s_2c_1s2c2s_2c_2s2c3s_2c_3
男x数码100000
男x女装010000
男x美妆001000
女x数码000100
女x女装000010
女x美妆000001

3. LR模型

我之前最熟悉的是LR模型,可解释性强,有大规模训练库,并且可以快速上线。特征处理好之后就可以直接输入到LR模型之中了

y=σ(x)=11+ewixiy=\sigma(x)=\frac{1}{1+e^{-\sum w_ix_i}}

做一个非常有趣的变换

f(y)=ln(y1y)=wixif(y)=ln(\frac{y}{1-y})=\sum w_ix_i

为什么做这个变换呢?我们知道推荐系统的目标是排序,预测概率是为排序服务的,例如我们有两个物品i1,i2i_1,i_2,如果有y1>y2y_1>y_2,那么给用户推荐商品的时候就是先推i1i_1,然后再推i2i_2,这个没有任何问题。有趣的地方来了,如果y1>y2y_1>y_2f(y1)f(y_1)f(y2)f(y_2)的大小关系是什么呢?

f(y1)f(y2)=ln(y11y1)ln(y21y2)=ln(y1y1y2y2y1y2)>0\begin{aligned} f(y_1)-f(y_2) &= ln(\frac{y_1}{1-y_1})-ln(\frac{y_2}{1-y_2}) \\ &= ln(\frac{y_1-y_1y_2}{y_2-y_1y_2})>0 \end{aligned}

所以当y1>y2y_1>y_2时,有f(y1)>f(y2)f(y_1)>f(y_2),函数变换之后并不会影响大小顺序。这样做有什么好处呢?原本我们需要去计算σ(x)\sigma(x),然后去比较概率大小,现在我们直接计算wx\sum wx后排序就可以了,最重要的是线性函数有更强的可解释性。 之后可以将特征进行分组,例如分为用户特征,商品特征,交叉特征等等,可以写成

wixi=wjxj+wkxk+...\sum w_ix_i=\sum w_jx_j+\sum w_kx_k +...

3.无交叉特征

特征现在有性别和类目,我们先不使用交叉特征直接训练一个LR模型试试。

fu(i)=ws1s1+ws2s2+wc1c1+wc2c2+wc3c3\begin{aligned} f_u(i)=\underline{w_{s1}*s_1+w_{s2}*s_2} +\underline{{w_{c1}*c_1+w_{c2}*c_2}+w_{c3}*c_3} \end{aligned}

当模型训练完成之后,各个维度的权重就固定下来了。针对不同的用户,相同类目的权重是一样的,没有任何差异性

假如有一个用户u1u_1,有三个待推荐的商品,分别属于三个类目i1:c1=1,i2:c2=1,i3:c3=1i_1:c_1=1,i_2:c_2=1,i_3:c_3=1。我们首先对用户u1u_1推荐商品,

i=argmax(f(u1,i1),f(u1,i2),f(u1,i3))=argmax(ctru1+ctri1,ctru1+ctri2,ctru1+ctri3)=argmax(ws1+wc1,ws1+wc2,ws1+wc3)=argmax(wc1,wc2,wc3)\begin{aligned} i^*&=argmax(f(u_1,i_1),f(u_1,i_2),f(u_1,i_3))\\ &=argmax(ctr_{u_1}+ctr_{i1},ctr_{u_1}+ctr_{i2},ctr_{u_1}+ctr_{i3})\\ &=argmax(w_{s1}+w_{c1},w_{s1}+w_{c2},w_{s1}+w_{c3})\\ &=argmax(w_{c1},w_{c2},w_{c3}) \end{aligned}

因为是同一个用户,所以ctru1=wsxctr_{u1}=w_{sx}的值都是相同的,可以都去掉,最后发现排序的结果竟然只与商品的权重有关。这就会有一个非常严重的问题,我们的模型没有个性化的能力,什么意思呢?假如现在我们要对用户u2u_2推荐商品,

i=argmax(f(u2,i1),f(u2,i2),f(u2,i3))=argmax(ctru2+ctri1,ctru2+ctri2,ctru2+ctri3)=argmax(ws2+wc1,ws2+wc2,ws2+wc3)=argmax(wc1,wc2,wc3)\begin{aligned} i^*&=argmax(f(u_2,i_1),f(u_2,i_2),f(u_2,i_3))\\ &=argmax(ctr_{u2}+ctr_{i1},ctr_{u2}+ctr_{i2},ctr_{u2}+ctr_{i3})\\ &=argmax(w_{s2}+w_{c1},w_{s2}+w_{c2},w_{s2}+w_{c3})\\ &=argmax(w_{c1},w_{c2},w_{c3}) \end{aligned}

换了一个用户,竟然排序结果没有发生任何变化,依然只与商品的特征相关。推荐系统最重要的就是个性化,根据用户信息给出推荐,而这里得到的结论却是与用户特征无关,本质就是没有使用交叉特征的原因。

4. 全类目统计特征

回到最开始的问题,我将用户所有类目的偏好都作为输入,到底是不是交叉特征,同样看一下简单的推导

fu(i)=ws1s1+ws2s2+wp1pu(1)+wp2pu(2)+wp3pu(3)+wc1c1+wc2c2+wc3c3=ctruser+ctrprefer+ctritem\begin{aligned} f_u(i) &= \underline{w_{s1}*s_1+w_{s2}*s_2} +\underline{w_{p_1}*p_u(1)+w_{p_2}*p_u(2)+w_{p_3}*p_u(3)}+\underline{w_{c1}*c_1+w_{c2}*c_2+w_{c3}*c_3}\\ &= ctr_{user}+ctr_{prefer}+ctr_{item} \end{aligned}

其中pu(i)p_u(i)是用户在每个类目上的点击率。我们可以统计用户近一年内在不同类目上的点击率,然后存储成一个表,

统计值Tc1c_1c2c_2c3c_3
u1u_1p1(1)p_1(1)p1(2)p_1(2)p1(3)p_1(3)
u2u_2p2(1)p_2(1)pu(i)p_u(i)...

对每个用户来说,这三个值都是固定的。

i=argmax(f(u1,i1),f(u1,i2),f(u1,i3))=argmax(ctruser+ctrp+ctri1,ctruser+ctrp+ctri2,ctruser+ctrp+ctri3)=ctruser+ctrprefer+argmax(ctri1,ctri2,ctri3)=argmax(ctri1,ctri2,ctri3)=argmax(wc1,wc2,wc3)\begin{aligned} i^* &=argmax(f(u_1,i_1),f(u_1,i_2),f(u_1,i_3)) \\ &=argmax(ctr_{user}+ctr_{p}+ctr_{i_1},ctr_{user}+ctr_{p}+ctr_{i_2},ctr_{user}+ctr_{p}+ctr_{i_3})\\ &=ctr_{user}+ctr_{prefer}+argmax(ctr_{i_1},ctr_{i_2},ctr_{i_3})\\ &=argmax(ctr_{i_1},ctr_{i_2},ctr_{i_3})\\ &=argmax(w_{c1},w_{c2},w_{c3}) \end{aligned}

其中ctrp=wppu(c)ctr_{p}=\sum w_{p}*p_u(c),针对同一个用户pu(c)p_u(c)是相同的,同一个模型权重偏好是相同的 即使增加了用户在不同类目上的统计特征,依然只与商品特征有关系,与用户特征没有任何关系,并没有得到我们期望的交叉特征的效果。其实当时我列出这个式子的时候,就大致发现问题所在了,我希望的是当给用户推荐商品i=1i=1的时候,只有p(1)p(1)是激活的,其他的值都应该是0,但是这里不管输入什么商品,所有类目偏好都是激活的,这就会导致ctrpreferctr_{prefer}不会改变。

5.单类目统计特征

回想之前师兄给我讲的是,交叉特征是确定用户和商品之后唯一确定的,需要单独将每个每个类目的统计值取出来,例如针对用户u1,我们给商品i1i_1打分的时候,只将与i1i_1有关的偏好特征筛选出来即可,其他的偏好值为0,这个很简单,直接修改ctrpreferctr_{prefer}

ctrprefer=wppu(i)ctr_{prefer}=w_{p}*p_u(i)

原来的式子变成

fu(i)=ws1s1+ws2s2+wppu(i)+wc1c1+wc2c2+wc3c3\begin{aligned} f_u(i) &= \underline{w_{s1}*s_1+w_{s2}*s_2} +\underline{w_{p}*p_u(i)}+\underline{w_{c1}*c_1+w_{c2}*c_2+w_{c3}*c_3}\\ \end{aligned}

同样针对用户u1u_1,分别对商品进行打分

f(u1,i1)=ws1+wpp1(1)+wc1f(u1,i2)=ws1+wpp1(2)+wc2f(u1,i3)=ws1+wpp1(3)+wc3f(u_1,i_1)=\underline{w_{s1}} +\underline{w_{p}*p_1(1)}+\underline{w_{c1}}\\ f(u_1,i_2)=\underline{w_{s1}} +\underline{w_{p}*p_1(2)}+\underline{w_{c2}}\\ f(u_1,i_3)=\underline{w_{s1}} +\underline{w_{p}*p_1(3)}+\underline{w_{c3}}

然后我们进行排序筛选

i=argmax(f(u1,i1),f(u1,i2),f(u1,i3))=argmax(ws1+wpp1(1)+wc1,ws1+wpp1(2)+wc2,ws1+wpp1(3)+wc3)=ws1+argmax(wpp1(1)+wc1,wpp1(2)+wc2,wpp1(3)+wc3)=argmax(wpp1(1)+wc1,wpp1(2)+wc2,wpp1(3)+wc3)\begin{aligned} i^*&=argmax(f(u_1,i_1),f(u_1,i_2),f(u_1,i_3))\\ &=argmax(w_{s1}+w_{p}*p_1(1)+w_{c1},w_{s1}+w_{p}*p_1(2)+w_{c2},w_{s1}+w_{p}*p_1(3)+w_{c3})\\ &=w_{s1}+argmax(w_{p}*p_1(1)+w_{c1},w_{p}*p_1(2)+w_{c2},w_{p}*p_1(3)+w_{c3})\\ &=argmax(w_{p}*p_1(1)+w_{c1},w_{p}*p_1(2)+w_{c2},w_{p}*p_1(3)+w_{c3}) \end{aligned}

如果针对用户u2u_2打分的话

i=argmax(wpp2(1)+wc1,wpp2(2)+wc2,wpp2(3)+wc3)i^*=argmax(w_{p}*p_2(1)+w_{c1},w_{p}*p_2(2)+w_{c2},w_{p}*p_2(3)+w_{c3})

这回好像就是我们想要的结果了,每个商品中,除了商品自身特征贡献的ctr之外,还包含了用户在每个类目上的点击率,并且不同用户的点击率是不同的,也体现出了个性化。 对上式再次进行一次变换,都除以wpw_p,不会改变排序

i=argmax(pu(1)+wc1wp,pu(2)+wc1wp,pu(3)+wc1wp)=argmax(pu(1)+wc1,pu(2)+wc2,pu(3)+wc3)\begin{aligned} i^* &=argmax(p_u(1)+\frac{w_{c1}}{w_p} ,p_u(2)+\frac{w_{c1}}{w_p} ,p_u(3)+\frac{w_{c1}}{w_p} )\\ &=argmax(p_u(1)+w_{c1}^{*},p_u(2)+w_{c2}^{*},p_u(3)+w_{c3}^{*}) \end{aligned}

这个式子可以说明一个问题,我们直接引入的统计值(最好归一化,否则系数wpw_p会很大),对商品排序有极大的影响,当我们直接使用ctrctr作为统计值的时候,有很强的可解释性。pu(i)p_u(i)可以认为是用户在这个类目上点击率的基准值,通过模型的学习,得到一个校准值wciw_{ci}^{*},两者之间的加和即位整体的ctr预估值。 这种人工构建的交叉特征,一般情况下主要也是用来加权。

6.交叉特征

上面研究了人工构建的交叉特征,现在考虑一下模型构建交叉特征,也就是最为常规的交叉特征。回去看2的特征处理,里面有一个【性别x类目】的交叉特征,也是一个onehot编码,我们只看交叉特征对ctr的贡献

ctrprefer=w11s1c1+w12s1c2+w13s1c3+w21s2c1+w22s2c2+w23s2c3\begin{aligned} ctr_{prefer}=w_{11}*s_1c_1+w_{12}*s_1c_2+w_{13}*s_1c_3+w_{21}*s_2c_1+w_{22}*s_2c_2+w_{23}*s_2c_3 \end{aligned}

当我们对用户u1u_1推送商品i1i_1时,有s1=1,s1c1=1s_1=1,s_1c_1=1f1(1)=w11f_1(1)=w_{11}

同理,推送商品i2,i3i_2,i_3时,有f1(2)=w12f_1(2)=w_{12}f1(3)=w13f_1(3)=w_{13} 对商品进行排序后有i=argmax(w11+wc1,w12+wc2,w13+wc3)i^*=argmax(w_{11}+w_{c1},w_{12}+w_{c2},w_{13}+w_{c3}) 当我们对用户u2u_2推送商品时有i=argmax(w21+wc1,wc2+w22,w23+wc3)i^*=argmax(w_{21}+w_{c1},w_{c2}+w_{22},w_{23}+w_{c3}) 我们将手动构建的交叉特征进行比对

i=argmax(wu(1)+wc1,wu(2)+wc2,wu(3)+wc3)i=argmax(pu(1)+wc1,pu(2)+wc2,pu(3)+wc3)\begin{aligned} i^*&=argmax(w_u(1)+w_{c1},w_u(2)+w_{c2},w_u(3)+w_{c3})\\ i^*&=argmax(p_u(1)+w_{c1},p_u(2)+w_{c2},p_u(3)+w_{c3}) \end{aligned}

其中wu(i)w_u(i)是模型学习到的交叉特征的权重,pu(i)p_u(i)是人工构建的交叉特征统计值,他们两个在LR模型中的形式一模一样,只是值是不同的,也就是说模型可以学习到手工构建的特征值。

7.隐式特征交叉

模型可以自动训练出人工构建的交叉特征权重值,但是依然有两个问题

  1. 交叉特征需要用户手动指定
  2. 特征维度膨胀,M维特征和N维特征交叉之后会得到MxN维新特征
  3. 交叉特征稀疏,交叉特征本身就是onehot编码,只有一个值为1,其他都是0

这世界上真的有天才,FM可以自动完成所有的特征交叉,无需用户指定,并且不会产生维度膨胀。不可思议,真的不可思议。我们本身要得到的不是交叉特征,而是交叉特征前的权重,如果想要得到权重,需要单独生成一列特征,模型训练之后会得到这个特征的权重。首先看一下一个样本是如何变化的 样本1:用户u1u_1,推送商品i1i_1,用户特征有性别【男】,商品特征有类目【数码】

性别类目
数码

然后我们将这条朴实无华的样本进行onehot编码得到正常的样本格式

s1s_1s2s_2c1c_1c2c_2c3c_3
10100

然后增加性别和类目的交叉特征

s1s_1s2s_2c1c_1c2c_2c3c_3s1c1s_1c_1s1c2s_1c_2s1c3s_1c_3s2c1s_2c_1s2c2s_2c_2s2c3s_2c_3
10100100000

然后将这样一条条样本输入到LR模型中,最终得到一组权重

s1s_1s2s_2c1c_1c2c_2c3c_3s1c1s_1c_1s1c2s_1c_2s1c3s_1c_3s2c1s_2c_1s2c2s_2c_2s2c3s_2c_3
ws1w_{s_1}ws2w_{s_2}wc1w_{c_1}wc2w_{c_2}wc3w_{c_3}ws1c1w_{s_1c_1}ws1c2w_{s_1c_2}ws1c3w_{s_1c_3}ws2c1w_{s_2c_1}ws2c2w_{s_2c_2}ws2c3w_{s_2c_3}

FM是将所有的特征进行交叉,写成公式为 y=w0+i=1nwixi+i=1j=nj=1nviTvjxixjy=w_0+\sum_{i=1}^{n}w_ix_i+\sum_{i=1}^{j=n}\sum_{j=1}^{n}v^{T}_{i}v_{j}x_ix_j 但从这个式子看好像也是需要将xixjx_ix_j进行交叉,并且生成nnn*n维的交叉特征,但其实FM在求解交叉特征前的系数是并不是将样本变换输入的。

一开始理解为,用户和商品进行特征扩充,然后丢到lr模型学习各个特征(包括扩展后的交叉特征)的权重。fm则是根据数学形式做了优化。

8.用户特征

如果仔细看上面的各个公式的话会发现一个问题,单纯的用户特征在商品排序中根本没有任何用处,这是因为我们每次都是针对同一个用户推送物品的

ctruser=wu1u1+wu2u2+wu3u3....=wuTxctritem=wi1i1+wi2i2+wi3i3....=wiTictrcross=wui1ui1+wui2ui2+wui3ui3....wuiTuictr=ctruser+ctritem+ctrcross\begin{aligned} ctr_{user} &= w_{u1}u_1+w_{u2}u_2+w_{u3}u_3....= \boldsymbol{w_u^T} \boldsymbol{x}\\ ctr_{item}&=w_{i1}i_1+w_{i2}i_2+w_{i3}i_3....= \boldsymbol{w_i^T} \boldsymbol{i}\\ ctr_{cross}&=w_{ui1}ui_1+w_{ui2}ui_2+w_{ui3}ui_3.... \boldsymbol{w_{ui}^T} \boldsymbol{ui}\\ ctr&=ctr_{user}+ctr_{item}+ctr_{cross} \end{aligned}

同一个用户,不管推送了什么商品,这个用户的特征都是不会发生任何变化的,权重训练之后也是固定不变的,所以ctruserctr_{user}也不会改变,更换推荐商品的时候,商品特征是发生变化的,所以ctritemctr_{item}也是不断变化的,交叉特征中虽然用户没有发生变化,但是用户交叉的商品在变化,导致交叉特征也是在不断变化的,因此ctrcrossctr_{cross}的值也是在不断变化。

这就很有意思了,用户特征没有任何用处,唯一使用到用户特征的地方是在交叉特征里面了。我第一次做推荐的时候使用了非常多的用户特征,用户近1/3/7/30/60/180天内的gmv,登陆次数,点击次数,下单次数等等,但其实这些特征单独使用是根本没有任何效果的,必须要跟商品进行交叉才可以。而且可以遇见,用户自身特征的交叉也是没有任何作用的。

后面反应过来,统计用户的gmv其实是想要得到用户的价格区间,这样可以跟商品价格进行交互。可以手动进行交叉【用户价格区间】x【商品价格区间】,也可以使用fm自动进行交叉FM(用户价格区间,商品价格区间)

如果我们使用了神经网络来作为预估模型,纯粹的用户特征依然是非常非常重要的。因为神经网络会自动将用户和商品特征进行交叉,用户特征越多,交叉特征越多,模型会学习到更佳丰富的信息。

9. 用户分群

这是在思考交叉特征的时候想到的一个问题,在训练模型的时候是将所有的用户全都放到一起训练的,为什么不针对每个用户训练一个LR模型呢?例如针对用户u1u_1

y1=(w1(1)+wc1)c1+(w1(2)+wc2)c2+(w1(3)+wc3)c3y_1=(w_1(1)+w_{c1})*c_1+(w_1(2)+w_{c2})*c_2+(w_1(3)+w_{c3})*c_3

因为是同一个用户,所以单纯的用户特征都是一模一样的,依然不会对商品排序有任何影响。只有交叉特征和商品特征会影响商品的排序,针对用户u2u_2

y2=(w2(1)+wc1)c1+(w2(2)+wc2)c2+(w2(3)+wc3)c3y_2=(w_2(1)+w_{c1})*c_1+(w_2(2)+w_{c2})*c_2+(w_2(3)+w_{c3})*c_3

针对用户u3u_3

y3=(w3(1)+wc1)c1+(w3(2)+wc2)c2+(w3(3)+wc3)c3y_3=(w_3(1)+w_{c1})*c_1+(w_3(2)+w_{c2})*c_2+(w_3(3)+w_{c3})*c_3

其实可以看到,针对每个用户其实我们都学习了一个权重向量

用户f1f_1f2f_2f3f_3...fjf_j
u1u_1w11w_{11}w12w_{12}w13w_{13}...w1jw_{1j}
u2u_2w21w_{21}w22w_{22}w23w_{23}...w2jw_{2j}
u3u_3w31w_{31}w32w_{32}w33w_{33}...w3jw_{3j}
uiu_iwi1w_{i1}wi2w_{i2}wi3w_{i3}...wijw_{ij}

一个非常直接的问题是,有些用户的行为轨迹非常的少,交互的商品也非常的少,如果直接训练一个模型的话效果会非常的差。那是否可以将用户进行聚类之后再训练呢?根据用户的某些特征进行聚类,例如都喜欢浏览数码产品的用户分到一起。