25. 延时脉冲产生电路
（图片摘自《现代电气控制及PLC应用技术》(王永华)）
1. 电路启动与自锁
- 输入触发：当输入 I0.0从 OFF变为 ON时，其上升沿被 EU (Edge Up) 指令 检测到。
- 产生启动脉冲：EU指令使 M0.0线圈仅在一个扫描周期内得电。如图所示，M0.0的波形是一个瞬时脉冲。
- 建立自锁回路：M0.0的瞬时导通，启动了核心的自锁环节：
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- 梯形图网络2中，M0.0的常开触点闭合。
- 这使得中间继电器 M0.1的线圈得电。
- M0.1得电后，其自身的常开触点（与 M0.0触点并联）立即闭合，形成自锁。此时即使 M0.0脉冲消失，M0.1也能保持得电状态。从时序图看，M0.1在 I0.0接通后立即变为高电平并保持。
2. 延时阶段
- 自锁成功的 M0.1其常开触点接通了断开延时定时器 T33。
- T33开始以100ms为时基进行计时，预设值（PT）为50，即计时时间为 5秒（50 * 100ms = 5000ms）。
- 在计时过程中，T33的常闭触点保持闭合，其常开触点保持断开。因此，输出 Q0.0为 OFF状态。从时序图可见，在 I0.0接通后的5秒内，Q0.0一直处于低电平。
3. 脉冲产生与电路复位
- 当5秒计时时间到，T33状态改变：
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- T33的常开触点闭合。
- T33的常闭触点断开。
- 产生输出脉冲：T33的常开触点闭合，直接驱动输出线圈 Q0.0得电。这是 Q0.0第一次被激活。
- 电路自锁解除：与此同时，串联在 M0.1自锁回路中的 Q0.0常闭触点断开，这切断了 M0.1线圈的供电通路。M0.1失电，其常开触点断开。
- 复位定时器：M0.1的常开触点断开，导致定时器 T33的使能输入端断开，T33被立即复位。一旦 T33复位，其常开触点重新断开，导致 Q0.0线圈失电。
- 关键点：从 Q0.0得电（因T33常开闭合）到失电（因T33被复位后其常开断开），中间只间隔了一个PLC的扫描周期。因此在时序图上，Q0.0显示为一个非常窄的脉冲。
总结
这个电路的精妙之处在于用中间继电器 M0.1搭建了一个可被定时器触点解除的自锁回路，从而将一个持续的输入信号，转换成了一个精确延时后的瞬时输出脉冲。
其主要应用包括：
- 信号滤波与整形：避免因按钮抖动或误碰产生的误信号。
- 单次动作触发：如设备仅需在条件满足后执行一次校准、归位或注射动作。
- 启动/停止信号确认：在接收到操作指令后，延时一小段时间再正式执行，增加安全性。
