.NET 工业互联网通讯库：实现主流PLC协议（ModBus、CIP、MC、FINS等）数字化转型加速的时代，工业互联网

前言

数字化转型加速的时代，工业互联网（IIoT）作为连接物理世界与数字世界的桥梁，正变得越来越重要。它不仅促进了设备间的高效通信，还为智能制造、自动化控制等领域带来了前所未有的变革。

然而，面对市场上众多的通信协议和复杂的设备接口，如何快速、稳定地实现设备间的数据交换成为了一个亟待解决的问题。

本文将介绍一款名为 Ping9719.IoT 的工业互联网通讯库，它支持多种主流PLC及其它常用协议，帮助大家简化开发过程，提升工作效率。

Ping9719.IoT 是一个开源的工业互联网通讯库，它实现了包括 ModBus、CIP、MC、FINS 在内的多种常用协议。

该库不仅提供了对主流PLC的支持，还涵盖了从 TCP、串口到 USB 等多种通信方式的切换功能。不管是新手开发还是有技术大神，都能通过 Ping9719.IoT 快速搭建起高效稳定的工业物联网系统。

Ping9719.IoT 定义了 IIoT 接口，允许用户通过简单的 API 调用即可实现数据的读写操作。例如：

client.Read<bool>("abc"); // 读取单个值
client.Write<int>("abc", 10, 20, 30); // 写入多个值

基于 ClientBase 类，Ping9719.IoT 支持轻松切换不同的通信方式，如 TCP、串口等。

var tcpClient = new TcpClient(ip, port);
var omronClient = new OmronCipClient(tcpClient);
omronClient.Client.Open(); // 打开连接

Ping9719.IoT 提供了丰富的事件处理机制，使开发者能够根据实际需求定制连接状态变化、数据接收等行为。

client1.Opened += (sender) => Log.AddLog("连接成功");
client1.Received += (sender, data) => Log.AddLog($"收到消息: {data}");

功能：支持串口 Modbus RTU 协议通信

状态：已实现，可稳定使用

功能：支持基于 TCP 的 Modbus TCP 协议通信

状态：已实现，可稳定使用

功能：支持 ASCII 模式的 Modbus 协议通信

状态：已实现，功能完整

品牌	客户端类名	说明	状态
罗克韦尔	AllenBradleyCipClient	CIP 协议	❗未通过测试
汇川	InovanceModbusTcpClient	Modbus TCP 协议	✅已实现，可用
三菱	MitsubishiMcClient	MC 协议	✅已实现，可用
欧姆龙	OmronFinsClient, OmronCipClient	FINS / CIP 协议	✅已实现，可用
西门子	SiemensS7Client	S7 协议（适配S7系列PLC）	✅已实现，可用

品牌	设备类名	协议/接口	状态
爱普生	EpsonRobot	自定义协议	⏳进行中

模块名	类名	协议/技术栈	状态
TcpClient	TcpClient	TCP 协议	✅已实现，可用
TcpServer	TcpServer	TCP 协议	⏳待开发
SerialPortClient	SerialPortClient	串口通信	✅已实现，可用
UdpClient	UdpClient	UDP 协议	⏳待开发
UdpServer	UdpServer	UDP 协议	⏳待开发
HttpServer	HttpServer	HTTP / REST API	⏳待开发
MqttClient	MqttClient	MQTT 协议	⏳待开发
MqttServer	MqttServer	MQTT 协议	⏳待开发

品牌	类名	接口类型	状态
盟讯电子	MengXunFct	自定义	✅可用

品牌	类名	协议	状态
大族激光	DaZhuMark	自定义	✅可用
华普激光	HuaPuMark	自定义	✅可用

品牌	类名	协议	状态
霍尼韦尔	HoneywellScanner	串口/USB	✅可用
民德	MindeoScanner	串口/USB	✅可用

品牌	类名	协议	状态
快克螺丝机	KuaiKeDeskScrew, KuaiKeScrew, KuaiKeTcpScrew	自定义协议	❌不推荐使用
米勒螺丝机	MiLeScrew	自定义协议	✅可用（推荐）