这是一次真实可复现的智能门锁改造记录。起因很简单：传统门锁太麻烦，而市面上的智能门锁要么太贵、要么不开放。
所以我决定：
- 用 ESP8266 自己做一把
- 支持 NFC 本地刷卡
- 支持 微信小程序远程开锁
- 成本可控、逻辑透明、代码完全可读
一、这个项目能做什么？
在开始之前，先明确目标功能：
-
📡 刷 IC 卡开锁（NFC）
-
📱 微信小程序远程开锁（MQTT）
-
🔁 自动回位关锁（防止舵机空转）
-
⚙️ 非阻塞网络设计，刷卡与联网互不影响
适用场景：老旧门锁、宿舍门、出租屋、工作室内门等。
二、整体方案与架构
先看整体结构，这一步能帮你快速判断这个方案是否适合你。
┌────────┐ NFC ┌──────────┐
IC卡 ────────────────▶ RC522
└────────┘ └────┬─────┘
│ SPI
┌──────────────┐ WiFi + MQTT ┌───▼────────┐ PWM ┌─────────┐
微信小程序 ◀────────────▶ ESP8266 ─────────────▶ MG90S
└──────────────┘ D1 UNO R3 舵机
└────────────┘ └─────────┘
核心思想只有一句话：
ESP8266 作为中枢，NFC 与 MQTT 都只是“开门信号源”。
三、准备
1.硬件
| 硬件 | 说明 |
|---|---|
| D1 UNO R3 | ESP8266 主控（自带 WiFi） |
| MFRC-522 | RFID IC 卡模块（⚠️3.3V） |
| MG90S | 180° 金属齿轮舵机 |
| 杜邦线 | 公对母若干 |
⚠️ RC522 只能接 3.3V，接 5V 很容易直接烧模块。
.硬件连接
这是最容易出问题的一步，直接给出完整对照表。
| D1 UNO R3 | 舵机 | RC522 |
|---|---|---|
| GND | 黑线 | GND |
| 5V | 红线 | — |
| D10 | 黄线（PWM） | — |
| 3.3V | — | VCC |
| D15 | — | RST |
| D14 | — | SDA / SS |
| D11 | — | MOSI |
| D12 | — | MISO |
| D13 | — | SCK |
舵机颜色不统一，以商品说明为准（常见：红=VCC，黑=GND，黄=信号）。 IC卡感应模块的IRQ不用连接
3.软件 IDE
安装IDE
Arduino IDE 下载地址 ，用于将控制代码写入开发板
安装ESP8266程序
安装库
安装串口驱动
开发板与IDE通讯，IDE写入程序到开发板，如果是买的和我同款开发板，可以下载以下地址驱动，如果是其他开发板，一般购买详情页有相关资料的下载地址，可以下载。
通过网盘分享的文件：ch340驱动 链接: pan.baidu.com/s/1jEzqaJpX… 提取码: ngbr
创建远程控制账号
- 打开小程序
- 创建一个锁，然后点击【使用教程】
- 在教程页面复制账号和密码
- 修改代码
const char* mqtt_broker = "mqtt.zkphp.com";
const int mqtt_port = 2883;
const char* mqtt_user = "小程序获取的用户名";
const char* mqtt_password = "小程序获取密码";
写入程序
必须完成以上所有步骤。然后用数据线将开发板连接到电脑上。
- 选择开发板
- 选择串口
3.打开串口监视器，然后设置比特率为9600
4.复制完整代码 查看完整代码
- 修改代码中WiFi密码
// WiFi 配置
const char* ssid = "WiFi账号";
const char* password = "密码";
6. 上传代码
如果在串口监视器中见到以下信息，则表示WiFi和mqtt远程控制连接成功
点击微信小程序解锁按键，串口监视器中见到以下信息，则表示mqtt远程控制成功。
ic卡贴近感应模块，串口监视器中见到以下信息，则表示IC卡感应模块功能正常
可以将uid添加到代码中，将IC卡设置为授权卡片。代码如下：
const uint64_t ALLOWED_IDS[] = {0x03C09EEE, 0x1D193DE0};
