22-6. PLC的程序控制指令（与ENO指令）
“与ENO指令” 在PLC（可编程逻辑控制器）编程中是一个用于STL（语句表）语言的特殊指令，其核心功能是模拟LAD（梯形图）中指令盒的ENO输出在能流传递中的作用。
1. ENO指令的基本概念
- 定义：ENO是梯形图（LAD）中指令盒的布尔能流输出端。
- 功能：
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- 当指令盒的能流输入（EN）有效（通常为1或“真”），且该指令被正确执行没有错误时，ENO端就会被置位（通常为1）。
- ENO的置位意味着允许能流继续向下传递，从而能够激活后续的指令或逻辑。因此，ENO可以被视作一个“指令成功执行”的标志位或允许位。
2. STL中的“与ENO”（AENO）指令
- 背景：在STL语言中，指令本身没有显式的EN输入端。STL指令的执行条件依赖于逻辑操作栈的栈顶值（必须为1才能执行后续操作）。
- 目的：为了在STL中实现与LAD中ENO位相同的功能——即将前一条指令的执行成功状态（ENO位）作为后续逻辑的一个条件，就需要使用 AENO指令。
- 指令格式：AENO
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- 这是一个无操作数的指令。
- 只在STL中使用。
- 工作原理：
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- AENO指令执行一个逻辑“与”操作。
- 它将CPU内部保存的上一条指令的ENO位状态，与当前逻辑操作栈顶的值进行“与”运算。
- 运算后的结果（0或1）会更新并保存回栈顶。
- 这样，后续的STL指令能否执行，就同时取决于其原有的栈顶条件和前一条指令是否成功执行（ENO是否为1）。
3. 指令特点与应用
- 使用场景：AENO指令在实际编程中使用频率相对较低。它主要用在那些需要精确模拟LAD能流传递、或需要将多条指令的执行成功状态串联起来作为复杂条件的STL程序中。
- 作用：简单来说，AENO在STL中起到了一个“串联开关”的作用。它确保了只有当之前的所有指令都正常执行（ENO为1）且当前的逻辑条件（栈顶值）也为真时，能流（或逻辑条件）才能继续向后传递。
总结
与ENO（AENO）指令是连接LAD可视化能流概念与STL文本化逻辑运算的一座桥梁。
- 在LAD（梯形图） 中，ENO是指令盒上一个可见的输出端子，能流的通断直观明了。
- 在STL（语句表） 中，通过AENO指令，程序员可以在文本代码中实现同样的逻辑：即将前一条指令的执行状态（成功与否）作为一个隐含条件，与当前逻辑进行“与”运算，从而控制后续程序的执行路径。
因此，理解AENO指令有助于深入理解西门子S7-200等系列PLC中不同编程语言（LAD与STL）之间执行逻辑的等价转换。
