【嵌入式 Linux 实战 2】高频命令 + 主函数传参：嵌入式开发必备技能
大家好，我是学嵌入式的小杨同学。在上一篇博客中，我们搞定了 Ubuntu 环境搭建和目录结构，今天就进入核心实战 —— 掌握 Linux 高频命令（文件操作、权限管理、进程网络等），再结合主函数传参实现模块化计算器，这些技能是嵌入式开发的 “日常必备”（如编译项目、调试程序、管理开发板文件）。
一、嵌入式开发高频 Linux 命令（按场景分类）
Linux 命令是嵌入式开发的 “左手”，以下按使用频率排序，附实战示例：
1. 文件 / 目录操作（最常用）
嵌入式开发中，创建项目、编写代码、管理文件都离不开这些命令：
| 命令 | 功能 | 实战示例 |
|---|---|---|
pwd | 查看当前目录绝对路径 | pwd → 输出/home/zcy/project |
ls | 列出目录内容 | ls -l（详细信息）、ls -a（显示隐藏文件） |
cd | 切换目录 | cd ..（上一级）、cd /home/zcy（绝对路径）、cd ~（主目录） |
mkdir | 创建目录 | mkdir project（创建单个目录）、mkdir -p a/b/c（递归创建多级目录） |
touch | 创建空文件 | touch main.c（创建 C 语言源文件） |
cat | 查看文件内容 | cat main.c（直接查看）、cat -n main.c（显示行号） |
cp | 复制文件 / 目录 | cp main.c test.c（复制文件）、cp -r project/ backup/（复制目录） |
mv | 移动 / 重命名 | mv test.c src/（移动文件）、mv main.c app.c（重命名） |
rm | 删除文件 / 目录 | rm app.c（删除文件）、rm -r backup/（删除目录，慎用！） |
find | 查找文件 | find ~ -name "*.c"（查找主目录下所有.c 文件） |
2. 用户与权限管理（嵌入式开发板常用）
嵌入式开发中，常需切换用户（如 root 权限操作开发板）、配置文件权限（如可执行程序）：
（1）用户管理命令
| 命令 | 功能 | 实战示例 |
|---|---|---|
useradd | 新增用户（需手动创建主目录） | sudo useradd xyd |
adduser | 新增用户（自动创建主目录） | sudo adduser xyd1（按提示设置密码、信息） |
su | 切换用户 | su root（切换到 root 用户）、su xyd1（切换到普通用户） |
passwd | 修改密码 | sudo passwd xyd1（修改 xyd1 用户密码） |
userdel | 删除用户 | sudo userdel -r xyd1（-r删除主目录，避免残留） |
groups | 查看用户组 | groups zcy（查看 zcy 用户所属组） |
（2）权限管理命令（chmod）
Linux 文件权限分为 “所有者（u）、组用户（g）、其他用户（o）”，每种权限包含 “读（r=4）、写（w=2）、执行（x=1）”：
-
符号模式（直观易懂）：
bash
运行
chmod u+x main.c # 给所有者添加执行权限 chmod g-w main.c # 给组用户取消写权限 chmod a+r main.c # 给所有用户添加读权限（a=all） -
八进制模式（嵌入式开发常用，简洁高效）：
bash
运行
chmod 755 main.c # 所有者rwx，组用户rx，其他用户rx（最常用，可执行程序） chmod 644 main.c # 所有者rw，组用户r，其他用户r（普通文件） chmod 700 main.c # 仅所有者有rwx权限（保密文件）
3. 进程与网络管理（嵌入式调试必备）
嵌入式开发中，需查看程序运行状态、网络连接（如开发板与 PC 通信）：
（1）进程管理命令
| 命令 | 功能 | 实战示例 |
|---|---|---|
ps | 查看进程 | ps -ef（查看所有进程）、ps -aux（显示进程资源占用） |
top | 动态查看进程 | top（实时显示 CPU、内存占用，按 q 退出） |
kill | 终止进程 | kill -9 1234（-9强制终止 PID 为 1234 的进程） |
uptime | 查看系统运行时间与负载 | uptime → 输出系统运行时长、CPU 负载 |
（2）网络管理命令
| 命令 | 功能 | 实战示例 |
|---|---|---|
ifconfig | 查看 IP 地址 | ifconfig → 查看 ens33 网卡的 IP（如 192.168.0.81） |
ping | 测试网络连通性 | ping 192.168.0.100（测试与开发板的连通性） |
4. 压缩解压与安装命令（工具 / 代码管理）
（1）压缩解压（tar命令，嵌入式代码包常用）
| 功能 | 命令 | 示例 |
|---|---|---|
| 压缩（打包为.gz 文件） | tar -cvf test.tar.gz test/ | 压缩 test 目录为 test.tar.gz |
| 解压（.gz 文件） | tar -xvf test.tar.gz | 解压到当前目录 |
| 解压到指定目录 | tar -xvf test.tar.gz -C /home/zcy/ | 解压到 /home/zcy 目录 |
（2）软件安装（嵌入式工具链安装常用）
| 安装方式 | 命令 | 示例 |
|---|---|---|
| 在线安装（apt） | sudo apt install 软件名 | sudo apt install gcc（安装 C 编译器） |
| 离线安装（dpkg） | sudo dpkg -i 安装包.deb | sudo dpkg -i code_1.85.deb（安装 VSCode） |
5. 其他高频命令
-
echo：回显内容（常用于脚本、创建简单文件）：bash
运行
echo "hello embedded" # 回显到终端 echo "int main(){}" > main.c # 回显内容到文件（覆盖原有内容） echo "printf("hello");" >> main.c # 追加内容到文件 -
ln：创建链接文件（嵌入式开发中共享库常用）：bash
运行
ln -s main.c link.c # 创建软链接（类似Windows快捷方式，删除原文件失效） ln main.c hard_link.c # 创建硬链接（复制原文件属性，删除原文件仍可用）
二、实战：主函数传参实现模块化计算器
在嵌入式开发中，主函数传参常用于 “通过命令行传递程序参数”（如指定串口波特率、IP 地址），以下基于资料实现模块化计算器（支持 +、-、*、/）。
1. 主函数传参核心概念
C 语言主函数的两个参数用于接收命令行参数：
int argc：传入参数的个数（包含程序名本身）；char *argv[]：参数数组，每个元素是字符串类型的参数（argv[0]是程序名，argv[1]及以后是用户传入参数）。
2. 模块化实现思路
-
按功能拆分模块（符合嵌入式模块化开发规范）：
main.c：主函数，解析命令行参数，调用对应计算函数；add.c/sub.c/mul.c/div.c：分别实现加减乘除功能；calc.h：声明计算函数，供主函数调用。
3. 完整代码实现
（1）头文件calc.h（函数声明）
c
运行
#ifndef CALC_H
#define CALC_H
// 计算函数声明
int add(int a, int b);
int sub(int a, int b);
int mul(int a, int b);
int div(int a, int b);
#endif
（2）计算模块add.c（其他模块类似）
c
运行
#include "calc.h"
// 加法实现
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
（3）主函数main.c（参数解析 + 调用）
c
运行
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "calc.h"
int main(int argc, char *argv[]) {
// 检查参数个数（需传入3个参数：程序名 数字1 运算符 数字2 → argc=4）
if (argc != 4) {
printf("参数错误！用法：./calc 数字1 运算符 数字2\n");
return 1;
}
// 字符串转整型（嵌入式常用atoi函数）
int num1 = atoi(argv[1]);
int num2 = atoi(argv[3]);
char op = argv[2][0]; // 运算符（argv[2]是字符串，取第一个字符）
// 调用对应计算函数
int result = 0;
switch (op) {
case '+':
result = add(num1, num2);
break;
case '-':
result = sub(num1, num2);
break;
case '*':
result = mul(num1, num2);
break;
case '/':
if (num2 == 0) {
printf("错误：除数不能为0\n");
return 1;
}
result = div(num1, num2);
break;
default:
printf("错误：不支持的运算符（仅支持+、-、*、/）\n");
return 1;
}
// 输出结果
printf("%d %c %d = %d\n", num1, op, num2, result);
return 0;
}
4. 编译与运行（嵌入式开发编译流程）
bash
运行
# 1. 编译所有模块，生成可执行文件calc
gcc main.c add.c sub.c mul.c div.c -o calc
# 2. 运行计算器（命令行传参）
./calc 10 + 5 # 输出：10 + 5 = 15
./calc 20 * 3 # 输出：20 * 3 = 60
./calc 15 / 2 # 输出：15 / 2 = 7（整型除法）
5. 嵌入式应用场景
- 开发板程序：通过命令行传递参数（如
./uart_tool /dev/ttyUSB0 115200，指定串口设备和波特率）； - 模块化开发：将不同功能拆分为单独的.c 文件，便于维护和复用（如嵌入式驱动的不同功能模块）。
三、总结：嵌入式 Linux 核心技能要点
- 命令是基础：熟练掌握文件操作、权限管理、进程网络命令，提高开发效率；
- 权限很重要：嵌入式程序需执行权限（
chmod +x），开发板文件共享需配置正确权限； - 主函数传参：是嵌入式程序接收外部参数的常用方式，需掌握
argc/argv用法； - 模块化开发：按功能拆分代码，符合嵌入式项目规范（便于调试和移植）。
掌握这些技能后，你就能应对嵌入式开发的日常工作（如编译项目、调试程序、管理开发板文件）。后续我会带大家学习嵌入式交叉编译、开发板与 Linux 的通信等进阶内容，敬请关注！
