机器人手爪专家Tesollo宣布，已经开发出“DG-5F-S”，这是一种新型人形机器人手，是其现有旗舰产品的紧凑和轻便版本。该产品计划于今年上半年正式推出，原型将在CES 2026上首次亮相。
DG-5F-S的特点是其紧凑和轻便的设计，通过推进Tesollo用于机器人手的内部致动器技术实现，同时保持现有模型的核心结构。
与现有的DG-5F一样，DG-5F-S保留了五个手指，20个自由度(DoF)的结构，应用了相同的类人配置，其中五个手指中的每个手指都由四个关节独立驱动。这增强了人形机器人所需的精确操纵性能和敏捷性。
1公斤以下的超轻设计和接近成年人手的紧凑尺寸，使得DG-5F-S可以自然集成到各种人形机器人平台中。此外，根据客户要求，其支持扩展选项，如触觉传感器集成、防水涂层和操作算法的定制，从而实现从研究使用到实际过程部署的广泛适用性。
通过采用直接驱动机制，DG-5F-S可最大限度地减少反冲，并提供高位置精度和直观的控制环境。此外DG-5F-S还可以通过算法稳定地抓取和操纵各种形状和材料的物体，并通过支持在工业现场的通信协议来提高可用性。
Tesollo预计价格将设定在低DG-5F更低的入门水平，以大大减轻初创公司、研究机构和中小型企业的采用负担。
此前，Tesollo于2024年推出了20自由度人形手DG-5F，该产品搭载其自主开发的致动器技术，并于同年在智能机器人与系统国际会议(IROS)上首次亮相。DG-5F目前已出口到全球16个国家，证明了其技术竞争力和广阔市场。
