万字长文!一文搞懂监督学习中的分类模型!

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分类模型(Classification Models) 是监督学习中的另一大核心分支,目标是将输入样本正确地划分到预定义的类别中。与回归模型预测连续值不同,分类模型的输出是 离散的类别标签。

典型的分类任务包括垃圾邮件识别(邮件 → 正常/垃圾)、疾病诊断(患者症状 → 是否患病)、图像识别(图片 → 猫/狗/人)等。

在分类方法中,有的模型通过 概率推断 来进行分类(如逻辑回归、朴素贝叶斯),有的依赖 相似性度量(如 k 最近邻),还有的借助 决策边界与超平面 来完成划分(如支持向量机)。除此之外,树模型和集成方法也在分类问题中表现突出。

所有相关源码示例、流程图、模型配置与知识库构建技巧,我也将持续更新在Github:AIHub,欢迎关注收藏!

逻辑回归

在分类任务中,我们常常希望回答这样的问题:

  • 一封邮件是垃圾邮件还是正常邮件?
  • 一位患者是否患有某种疾病?
  • 一张图片是猫还是狗? 这些问题的本质就是 二分类问题。逻辑回归(Logistic Regression)是解决二分类问题最经典、最常用的方法之一,因其简单高效,被广泛应用于金融风控、医学诊断、自然语言处理等领域。

逻辑回归的基本思想

与线性回归类似,逻辑回归也尝试通过输入特征的线性组合来预测结果。但不同的是:

  • 线性回归直接输出一个连续值;
  • 逻辑回归需要输出一个概率(范围在 0 到 1 之间)。 因此,逻辑回归引入了一个 Sigmoid 函数,将线性模型的输出“压缩”到概率空间。

数学原理

1.Sigmoid 函数

Sigmoid 函数将任意输入映射到 (0,1) 区间,非常适合用于二分类问题。 σ(z)=11+ez\sigma(z) = \frac{1}{1 + e^{-z}}

其中:

  • z=β0+β1x1++βnxnz = \beta_0 + \beta_1 x_1 + \cdots + \beta_n x_n
  • σ(z)σ(z) 的输出范围在 (0,1)(0,1)

例如:

  • 如果 σ(z)0.9σ(z)≈0.9,说明样本属于正类的概率高;
  • 如果 σ(z)0.1σ(z)≈0.1,说明样本更可能属于负类。

2.假设函数

逻辑回归的预测函数为: hθ(x)=11+e(θTx)h_\theta(x) = \frac{1}{1 + e^{-(\theta^T x)}}

这里 表示样本 xx 属于正类(记为 y=1y=1)的概率。

3.决策规则

最终分类时,逻辑回归采用 阈值法:

y^={1,hθ(x)0.50,hθ(x)<0.5 \hat{y} = \begin{cases} 1, & h_\theta(x) \geq 0.5 \\ 0, & h_\theta(x) < 0.5 \end{cases}

4.损失函数

逻辑回归使用 对数似然损失函数(Log Loss):

L(θ)=1mi=1m[y(i)loghθ(x(i))+(1y(i))log(1hθ(x(i)))]L(\theta) = - \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m} \Big[ y^{(i)} \log h_\theta(x^{(i)}) + (1-y^{(i)}) \log (1-h_\theta(x^{(i)})) \Big]

这个损失函数在概率接近真实标签时惩罚小,偏离时惩罚大,保证模型能更好地拟合概率分布。

直观点理解的话可以把逻辑回归想象成线性回归 + Sigmoid 激活函数,输出的是一个 事件发生的概率,最后通过阈值把概率转化为类别。

如果还不知道什么是激活函数,我在后面的深度学习内容中有讲。

下面依然是实践环节:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.datasets import make_classification
from sklearn.linear_model import LogisticRegression
from sklearn.metrics import accuracy_score

# 生成二分类数据
X, y = make_classification(n_samples=200, n_features=2, 
                           n_redundant=0, n_informative=2,
                           random_state=42)

# 拟合逻辑回归模型
model = LogisticRegression()
model.fit(X, y)

# 预测
y_pred = model.predict(X)
print("准确率:", accuracy_score(y, y_pred))

# 可视化分类边界
x_min, x_max = X[:, 0].min()-1, X[:, 0].max()+1
y_min, y_max = X[:, 1].min()-1, X[:, 1].max()+1
xx, yy = np.meshgrid(np.linspace(x_min, x_max, 100),
                     np.linspace(y_min, y_max, 100))
Z = model.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
Z = Z.reshape(xx.shape)

plt.contourf(xx, yy, Z, alpha=0.3)
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y, edgecolors='k')
plt.title("逻辑回归分类结果")
plt.show()

运行结果如下,图中不同颜色的区域是逻辑回归划分的类别,数据点根据真实类别着色,可以看到逻辑回归学习到了一条线性决策边界。

简单总结,逻辑回归是一种 线性分类模型,通过 Sigmoid 函数输出概率,使用 对数似然损失 进行优化,简单高效,适合处理二分类问题,同时在高维稀疏数据(如文本分类)中也表现出色。

逻辑回归在金融:信用评分、违约预测,医疗:疾病诊断(如是否患癌症),市场营销:客户是否购买产品,NLP:文本情感分类(积极 / 消极)等方面已经成功实践。但是方法太简单,现在已经没人用了,不过依然是很重要的机器学习知识,所以学学还是有必要的!

朴素贝叶斯

朴素贝叶斯是一类基于贝叶斯定理(Bayes’ Theorem)的概率分类方法。它以“特征条件独立”的假设为基础,因此被称为“朴素”。尽管这个假设在现实中往往过于简化,但在许多实际应用(如文本分类、垃圾邮件过滤、情感分析等)中,朴素贝叶斯依然能够取得令人满意的效果。

其核心思想是:通过训练数据估计每个类别的 先验概率 和 条件概率,在预测时利用贝叶斯公式计算样本属于不同类别的后验概率,并将其分配给概率最大的类别。

贝叶斯定理回顾

贝叶斯定理的数学形式为: P(CX)=P(XC)P(C)P(X)P(C|X) = \frac{P(X|C) \cdot P(C)}{P(X)}

其中:

  • CC :类别(class)
  • XX:特征向量(feature vector)
  • P(CX)P(C|X) :后验概率(样本属于类别 C 的概率)
  • P(XC)P(X|C) :类条件概率(在类别 C 下观测到 X 的概率)
  • P(C)P(C):先验概率(类别 C 出现的概率)
  • P(X)P(X) :证据概率(样本 X 出现的概率)

在分类任务中, P(X)P(X)对所有类别相同,因此只需比较分子部分: P(CX)P(XC)P(C)P(C|X) \propto P(X|C) \cdot P(C)

朴素独立性假设

朴素贝叶斯的关键假设是:特征之间条件独立。即在给定类别CC 的条件下,特征x1,x2,...,xnx_1, x_2, ..., x_n 相互独立:P(XC)=P(x1,x2,...,xnC)=i=1nP(xiC)P(X|C) = P(x_1, x_2, ..., x_n|C) = \prod_{i=1}^{n} P(x_i|C)

这种简化极大地降低了参数估计的复杂度,否则条件概率的计算会变得不可行。

朴素贝叶斯分类器的步骤

  1. 训练阶段:
  • 计算每个类别的先验概率P(C)P(C)
  • 计算在不同类别下每个特征的条件概率P(xiC)P(x_i|C)
  1. 预测阶段:
  • 对新样本X=(x1,x2,...,xn)X=(x_1, x_2, ..., x_n) ,计算每个类别的后验概率:P(CX)P(C)i=1nP(xiC)P(C|X) \propto P(C) \cdot \prod_{i=1}^{n} P(x_i|C)
  • 选择概率最大的类别作为预测结果。

常见的朴素贝叶斯模型

  1. 高斯朴素贝叶斯(Gaussian NB)
  • 假设特征服从高斯(正态)分布,常用于连续值特征。
  • 条件概率形式:P(xiC)=12πσC2exp((xiμC)22σC2)P(x_i|C) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi \sigma^2_C}} \exp \left(-\frac{(x_i - \mu_C)^2}{2\sigma^2_C}\right)
  1. 多项式朴素贝叶斯(Multinomial NB)
  • 适合特征为计数型的数据,如文本词频。
  • 在文本分类(垃圾邮件识别、情感分类)中应用广泛。
  1. 伯努利朴素贝叶斯(Bernoulli NB)
  • 特征取值为二元(0/1),例如词语是否在文档中出现。
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.datasets import make_classification
from sklearn.naive_bayes import GaussianNB
from sklearn.metrics import accuracy_score

def naive_bayes_demo():
    """
    朴素贝叶斯分类示例函数
    """
    # 1. 构造二维分类数据
    X, y = make_classification(
        n_samples=200, n_features=2, n_classes=2, 
        n_informative=2, n_redundant=0, random_state=42
    )
    
    # 2. 拆分训练集和测试集
    train_size = 150
    X_train, X_test = X[:train_size], X[train_size:]
    y_train, y_test = y[:train_size], y[train_size:]
    
    # 3. 训练 Gaussian Naive Bayes 模型
    model = GaussianNB()
    model.fit(X_train, y_train)
    
    # 4. 测试集预测
    y_pred = model.predict(X_test)
    acc = accuracy_score(y_test, y_pred)
    print(f"Accuracy: {acc:.2f}")
    
    # 5. 可视化分类边界
    x_min, x_max = X[:, 0].min() - 1, X[:, 0].max() + 1
    y_min, y_max = X[:, 1].min() - 1, X[:, 1].max() + 1
    xx, yy = np.meshgrid(np.linspace(x_min, x_max, 200),
                         np.linspace(y_min, y_max, 200))
    
    Z = model.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
    Z = Z.reshape(xx.shape)
    
    plt.figure(figsize=(8, 6))
    plt.contourf(xx, yy, Z, alpha=0.4, cmap=plt.cm.coolwarm)
    plt.scatter(X_train[:, 0], X_train[:, 1], c=y_train, marker='o', label="Train")
    plt.scatter(X_test[:, 0], X_test[:, 1], c=y_test, marker='s', edgecolor="k", label="Test")
    plt.xlabel("Feature 1")
    plt.ylabel("Feature 2")
    plt.title("Naive Bayes Classification (GaussianNB)")
    plt.legend()
    plt.show()

# 调用示例
naive_bayes_demo()

结果如下,图中不同颜色的区域是朴素贝叶斯划分的类别,数据点根据真实类别着色,可以看到朴素贝叶斯学习到了一条线性决策边界。

朴素贝叶斯的优点是简单高效,训练和预测速度快;对小规模数据表现良好,抗噪声能力较强;在文本分类、情感分析等任务中效果突出;并且参数少,解释性强。但是缺点包括特征独立性假设往往不成立,可能降低分类精度;对连续特征需要分布假设,若分布不符合,性能会下降;当某些条件概率为零时,可能导致整体概率为零。

简单进行总结,朴素贝叶斯是一种基于概率论的经典分类算法,依赖于条件独立的假设。尽管这个假设在现实中通常并不严格成立,但在实际应用中,它常常能取得相对优秀的效果。尤其在文本处理任务中,朴素贝叶斯因其高效、稳健而成为一个重要的基准模型。

最近邻(KNN)

K近邻算法(K-Nearest Neighbors, KNN)是一种常用的监督学习方法,既可用于分类,也可用于回归。它的核心思想非常直观:对于一个未知样本,计算它与训练集中所有样本的距离,找到距离最近的 K个邻居,然后根据这些邻居的类别或数值来确定预测结果。 KNN 不依赖于显式的模型假设,是一种 基于实例的学习方法,因此又称为 懒惰学习(Lazy Learning)。

基本思想

KNN的基本思想如下:

  • 分类任务:未知样本的类别由它最邻近的 K 个样本类别“投票”决定,出现次数最多的类别即为预测结果。
  • 回归任务:未知样本的预测值为它最邻近的 K 个样本目标值的平均值(或加权平均)。

是不是很简单,有同学就想了,就这,我也能想出来,但是一些最伟大的技术往往就源于最简单的思想,加油,说不定有一天你也可以提出一个震惊世界的理论。

距离度量

KNN 的核心是“距离”的定义,常见的距离度量方式有:

  1. 欧氏距离(Euclidean Distance):d(x,y)=i=1n(xiyi)2d(x, y) = \sqrt{\sum_{i=1}^n (x_i - y_i)^2}
  2. 曼哈顿距离(Manhattan Distance):d(x,y)=i=1nxiyid(x, y) = \sum_{i=1}^n |x_i - y_i|
  3. 闵可夫斯基距离(Minkowski Distance):d(x,y)=(i=1nxiyip)1/pd(x, y) = \left(\sum_{i=1}^n |x_i - y_i|^p \right)^{1/p}
  4. 余弦相似度(Cosine Similarity):常用于文本数据。

不同的任务可根据特征类型和分布选择合适的距离度量。

算法步骤

  1. 确定参数K(邻居数)。
  2. 计算距离:对待分类样本,计算它与训练集中所有样本的距离。
  3. 选取K个最近邻居:按距离从小到大排序,选择前K个样本。
  4. 投票或平均:
  • 分类:选择出现次数最多的类别;

  • 回归:计算K个邻居的均值或加权均值。 这里用 Python 的 scikit-learn 库来实现 KNN 分类,以经典的鸢尾花(Iris)数据集为例:

from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.neighbors import KNeighborsClassifier
from sklearn.metrics import accuracy_score, classification_report

# 1. 加载数据集
iris = load_iris()
X, y = iris.data, iris.target

# 2. 划分训练集与测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=42)

# 3. 特征标准化(非常重要,避免不同量纲影响距离计算)
scaler = StandardScaler()
X_train = scaler.fit_transform(X_train)
X_test = scaler.transform(X_test)

# 4. 定义并训练KNN模型
knn = KNeighborsClassifier(n_neighbors=5, weights='distance')  # K=5,距离加权
knn.fit(X_train, y_train)

# 5. 预测
y_pred = knn.predict(X_test)

# 6. 评估结果
print("Accuracy:", accuracy_score(y_test, y_pred))
print("Classification Report:\n", classification_report(y_test, y_pred, target_names=iris.target_names))

其中的工作流程如下:

  1. 数据加载:使用 load_iris() 获取鸢尾花数据集。
  2. 数据划分:train_test_split 将数据分为训练集和测试集。
  3. 特征标准化:StandardScaler 确保不同特征在同一量纲上。
  4. 模型定义:KNeighborsClassifier,其中 n_neighbors=5,weights=‘distance’ 表示邻居越近权重越大。
  5. 模型训练与预测:fit() 和 predict()。
  6. 性能评估:使用 accuracy_score 和 classification_report 查看效果。 输出如下:

对于二维数据,可以画出 KNN 的分类决策边界:

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 仅取iris前两个特征用于可视化
X_vis = X[:, :2]
X_train_vis, X_test_vis, y_train, y_test = train_test_split(X_vis, y, test_size=0.3, random_state=42)
scaler = StandardScaler()
X_train_vis = scaler.fit_transform(X_train_vis)
X_test_vis = scaler.transform(X_test_vis)

# 训练KNN
knn = KNeighborsClassifier(n_neighbors=5)
knn.fit(X_train_vis, y_train)

# 网格预测
x_min, x_max = X_train_vis[:, 0].min() - 1, X_train_vis[:, 0].max() + 1
y_min, y_max = X_train_vis[:, 1].min() - 1, X_train_vis[:, 1].max() + 1
xx, yy = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, 0.02),
                     np.arange(y_min, y_max, 0.02))
Z = knn.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
Z = Z.reshape(xx.shape)

# 绘图
plt.contourf(xx, yy, Z, alpha=0.4)
plt.scatter(X_train_vis[:, 0], X_train_vis[:, 1], c=y_train, marker='o', label='train')
plt.scatter(X_test_vis[:, 0], X_test_vis[:, 1], c=y_test, marker='s', label='test', edgecolor='k')
plt.xlabel("Feature 1")
plt.ylabel("Feature 2")
plt.title("KNN Decision Boundary (k=5)")
plt.legend()
plt.show()

这段代码会绘制出 KNN 分类边界图,直观展示不同类别的划分区域,如下图:

其中的关键参数包括:

  • K值选择:

  • K过小 → 模型复杂度高,容易受噪声影响,过拟合;

  • K过大 → 模型过于平滑,可能欠拟合;

  • 一般通过交叉验证确定最优K。

  • 加权策略:

  • 默认情况:所有邻居权重相等;

  • 改进方法:邻居与目标点距离越近,权重越大(如权重取 1/d)。

KNN简单直观,容易实现;无需训练过程,适合在线学习;适合处理多分类问题;能自然处理非线性决策边界。

但是KNN计算复杂度高,预测时需要与所有样本计算距离;对高维数据敏感,容易受到“维度灾难”的影响;对噪声和不平衡数据敏感;存储成本大,需要保存全部训练数据。

可以通过以下方法进行改进:

  1. 数据预处理:对特征进行归一化或标准化,避免不同量纲影响距离计算。
  2. 降维:通过 PCA、LDA 等方法降低维度,缓解维度灾难。
  3. 快速近邻搜索:利用 KD树、Ball树等数据结构加速最近邻查找。
  4. 加权KNN:根据距离给邻居分配不同权重,提高预测准确率。

KNN的部分到此结束啦,应该对你小菜一碟,简单总结一下,KNN 是一种典型的基于实例的学习方法,思想简单,效果直观,尤其在小规模数据和低维特征空间下表现良好。尽管其在大规模和高维数据场景下存在计算效率与性能瓶颈,但通过合适的数据预处理与近邻搜索算法,KNN 仍然还是很能打的。

支持向量机

基本原理

支持向量机(Support Vector Machine, SVM) 是一种常用的 二分类模型,它的目标是找到一个 最优超平面(Optimal Hyperplane),将不同类别的样本尽可能清晰地分开。

在二维空间中,这个“超平面”就是一条直线;在三维空间中,它是一个平面;而在高维空间中,它就是一个超平面。

SVM 的核心思想是:

  • 不仅要把数据分开,还要保证 间隔(margin)最大化。
  • 那些离分类边界最近的样本点,被称为 支持向量(Support Vectors),它们决定了超平面的位置和方向。

数学上,如果分类超平面为:wTx+b=0w^T x + b = 0 则目标是最小化w ∥w∥,同时保证所有样本满足:yi(wTxi+b)1y_i (w^T x_i + b) \geq 1 ,这样就能最大化边界间隔 2w\frac{2}{\|w\|}

线性与非线性分类

1.线性可分情况

如果数据本身可以用一条直线/超平面完美分开,SVM 就能直接找到最大间隔的分割线。

2.线性不可分情况

在实际问题中,数据通常并不是线性可分的。SVM 通过两种方式解决:

  • 软间隔(Soft Margin):允许部分样本被误分类,用松弛变量 控制。

  • 核函数(Kernel Trick):把数据映射到高维空间,在高维空间中寻找线性可分的超平面。 常见的核函数:

  • 线性核:适合线性可分数据

  • 多项式核:处理多项式特征关系

  • RBF 核(高斯核):最常用,能处理复杂的非线性关系

SVM 的工作流程

一个 SVM 模型的典型训练流程如下:

  1. 输入数据:准备训练数据集(特征+标签)。
  2. 选择核函数:决定模型是线性还是非线性。
  3. 训练模型:通过凸优化问题求解最优超平面。
  4. 得到支持向量:确定分类边界的关键点。
  5. 预测新样本:根据新样本与支持向量的关系进行分类。

下面用 scikit-learn 实现一个 SVM 分类器,以鸢尾花(Iris)数据集为例:

from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.svm import SVC
from sklearn.metrics import accuracy_score, classification_report

# 1. 加载数据
iris = load_iris()
X, y = iris.data, iris.target

# 2. 仅选择两个类别做二分类任务
X = X[y != 2]
y = y[y != 2]

# 3. 划分训练/测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3, random_state=42)

# 4. 标准化
scaler = StandardScaler()
X_train = scaler.fit_transform(X_train)
X_test = scaler.transform(X_test)

# 5. 定义SVM模型(RBF核)
svm_clf = SVC(kernel='rbf', C=1.0, gamma='scale')
svm_clf.fit(X_train, y_train)

# 6. 预测
y_pred = svm_clf.predict(X_test)

# 7. 评估
print("Accuracy:", accuracy_score(y_test, y_pred))
print("Classification Report:\n", classification_report(y_test, y_pred))

输出如下:

对于二维数据,同样可以画出SVM 的分类决策边界:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 可视化 (选择前两个特征绘制决策边界)
X_vis = X_train[:, :2]  # 取前两个特征
X_test_vis = X_test[:, :2]

svm_clf_vis = SVC(kernel='rbf', C=1.0, gamma='scale')
svm_clf_vis.fit(X_vis, y_train)

# 网格坐标
x_min, x_max = X_vis[:, 0].min() - 1, X_vis[:, 0].max() + 1
y_min, y_max = X_vis[:, 1].min() - 1, X_vis[:, 1].max() + 1
xx, yy = np.meshgrid(np.linspace(x_min, x_max, 300),
                     np.linspace(y_min, y_max, 300))

# 预测网格点类别
Z = svm_clf_vis.predict(np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()])
Z = Z.reshape(xx.shape)

# 绘制
plt.figure(figsize=(8, 6))
plt.contourf(xx, yy, Z, alpha=0.3, cmap=plt.cm.coolwarm)
plt.scatter(X_vis[:, 0], X_vis[:, 1], c=y_train, cmap=plt.cm.coolwarm, edgecolor='k', label="Train")
plt.scatter(X_test_vis[:, 0], X_test_vis[:, 1], c=y_test, cmap=plt.cm.coolwarm, marker='s', edgecolor='k', label="Test")
plt.xlabel("Feature 1 (Standardized)")
plt.ylabel("Feature 2 (Standardized)")
plt.title("SVM Decision Boundary on Iris (binary)")
plt.legend()
plt.show()

输出结果如下:

SVM只依赖支持向量,模型更简洁,同时核方法强大,能处理复杂的非线性问题,对高维数据表现良好,比如文本分类、人脸识别。但是对大规模数据训练较慢(因为要解二次规划),参数选择(如 C、核函数、gamma)对性能影响也比较大。

简单总结一下就是支持向量机适合样本数量不大、维度较高的任务。它通过 最大化间隔 来增强泛化能力,并借助 核函数技巧 处理非线性问题。

在现代深度学习崛起之前,SVM 曾经是图像分类、文本分类等任务的王者。即使在今天,它依然是机器学习学习之路上绕不开的重要算法。

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