22-1. PLC的程序控制指令（结束及暂停指令）
一、结束指令 (END 和 MEND)
结束指令属于程序控制类指令，主要用于控制程序的执行流程，分为有条件结束指令 (END) 和无条件结束指令 (MEND)。
1. 基本特性
- 编程形式：在梯形图中以线圈形式编程，且不含操作数（即无需附加参数）。
- 执行效果：执行结束后，系统会结束主程序，并返回到主程序起点重新开始扫描。
2. 使用说明
- 适用范围：
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- 结束指令（包括END和MEND）只能用于主程序，不能在子程序或中断程序中使用。
- 有条件结束指令（END）可根据特定条件（如程序执行结果、系统状态或外部信号）决定是否结束程序。
- 调试功能：
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- 在程序调试时，可在适当位置插入无条件结束指令 (MEND)，实现分段调试（例如，仅执行MEND之前的程序段）。
- 自动添加：
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- 使用Micro/Win32编程软件时，软件会自动在主程序末尾添加一条无条件结束指令，无需手动输入。
二、暂停（停止）指令 (STOP)
暂停指令（图中称为“停止指令”）用于立即中止用户程序的执行，并将CPU的工作模式从RUN（运行）切换到STOP（停止）。
1. 基本特性
- 编程形式：同样以线圈形式编程，不含操作数。
- 执行效果：指令生效后，CPU会立即停止程序执行，切换至STOP模式。
2. 使用说明
- 适用范围：
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- STOP指令可用于主程序、子程序和中断程序。
- 若在中断程序中执行STOP，则会立即终止当前中断，并忽略所有挂起的中断请求；剩余程序会在本次扫描周期结束后停止，随后CPU切换至STOP模式。
- 应用场景：
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- STOP和END指令常配合使用，用于处理突发紧急事件（如设备故障或安全风险），避免生产中的重大损失。
三、总结
- 结束指令 (END/MEND)：控制程序流程的结束与返回，主要用于主程序的分段调试和条件性结束。
- 暂停指令 (STOP)：强制中止程序执行，适用于紧急情况下的安全处理。
