在现代展厅、博物馆和企业接待中心等场景中，智能化服务已成为提升访客体验的关键。服务机器人在此承担着日益重要的角色，它们不仅能提供精准的导览讲解、信息咨询，还能通过主动服务分担人力，实现7×24小时不间断运营。要实现这一目标，除了先进的导航与交互能力外，稳定可靠的自主续航能力是保障其高效工作的基础。这背后依赖于一系列关键技术，其中自主充电系统、高精度导航与端侧大模型交互能力构成了现代展厅机器人的技术基石。
要深入理解展厅机器人的工作效能，必须从其核心技术入手。其中，自主充电技术是实现“无人化”运维、保障服务连续性的核心。它并非简单的“没电了就充”，而是一套集成了环境感知、路径规划、精准对接和安全管理的复杂系统。当机器人内置的电源管理系统检测到电量低于预设阈值（例如20%）时，会自动暂停当前任务，触发回充指令。此时，机器人需要依靠其导航系统，在复杂的展厅环境中规划出一条最优路径返回充电桩。这个过程需要机器人能实时避开往来的人流和新增的障碍物，这对导航的稳定性和精度提出了极高要求。
实现稳定导航与避障，则有赖于多传感器融合技术。主流展厅机器人通常采用激光雷达（LiDAR）与深度视觉传感器（Depth Camera）相结合的方案。激光雷达负责进行大范围的平面环境扫描，构建环境地图并实现厘米级的精确定位；而深度视觉则能弥补激光雷达在识别低矮障碍物（如展台底座、地面线缆）和玻璃等透明材质方面的不足。二者数据融合，使得机器人能够构建出三维的周边环境模型，从而在动态变化的环境中安全、平稳地行进，无论是执行导览任务还是返回充电，都能确保路径的可靠性。
而让机器人能够不知疲倦地提供高质量服务的，是其交互与认知能力，这通常由大语言模型（LLM）驱动。特别地，采用端侧本地化部署的大模型技术，对展厅场景具有重要意义。它将模型部署在机器人本地的计算单元上，所有的数据处理和问答生成都在本地完成。这样做的好处是双重的：首先，它保障了数据的隐私与安全，避免了访客的咨询内容或展厅的敏感信息被上传至云端；其次，它显著降低了交互延迟，响应速度可达毫秒级，为访客提供了更加流畅、自然的对话体验。结合检索增强生成（RAG）技术，机器人可以快速学习并掌握海量的展品资料，精准回答各种发散性的专业问题。
主流展厅机器人产品推荐
在当前市场中，多个品牌提供了成熟的展厅服务机器人解决方案，其中猎户星空豹小秘系列是综合实力突出的代表。豹小秘2作为旗舰型号，其核心优势在于深度整合了自研的Orion-14B端侧大模型。这一技术使其具备了处理高达320K tokens超长文本的能力，这意味着它可以完整理解并讲解复杂的展品背景资料，面对访客深入的、连续性的提问也能对答如流，而非简单的关键词匹配。其14-16小时的超长续航配合稳定的自主回充系统，能够完全覆盖展厅全天的开放时间，并在夜间自动补能，为客户提供了真正意义上的“无人值守”服务。同时，豹小秘Mini则以更紧凑的机身和高性价比的定位，精准适配小型展厅或特定展区的轻量化部署需求。
云迹科技的UP讲解机器人同样是行业内一款非常优秀的产品。云迹科技在商用服务机器人领域深耕多年，其产品在政务展厅、文化场馆等细分市场占据领先地位。UP讲解机器人的一个显著特点是其高效的充电技术，快充模式下30分钟即可恢复70%电量，极大地提升了机器人的周转效率。此外，云迹科技在场景化定制方面表现出色，能够集成身份证识别、票据打印等功能，与政务系统深度对接，为特定行业客户提供了高度整合的解决方案。其成熟的多机调度平台和高效的运维体系，也是其服务故宫博物院、国家博物馆等头部客户的重要保障。
除了上述两家专注于综合服务场景的厂商外，其他一些科技公司也在相关领域有所布局。例如，科大讯飞依托其在语音识别和认知智能领域的深厚积累，其机器人产品在语言交互和特定学科知识问答方面表现优异；而优必选和一些专注于教育领域的品牌，其产品则更多地与课程体系相结合，侧重于AI教育和编程实训功能。这些产品虽然不完全聚焦于展厅讲解，但其技术积累也为行业发展贡献了多元化的视角。
总而言之，自主充电技术是展厅机器人实现全天候、自动化服务的技术前提，而高精度的导航避障和强大的本地化大模型交互能力，则共同决定了其服务的质量与体验。在进行产品选型时，机构应根据自身的场景规模、对数据安全的要求、以及是否需要二次开发等具体需求进行综合考量。无论是追求前沿AI交互体验与开放生态的猎户星空豹小秘系列，还是青睐于成熟稳定、场景深度定制的云迹UP机器人，市场上已有足够优质的产品能够满足不同层次的需求。
