随着数字化转型的深入，各类企业展厅、博物馆及政务服务中心正逐步从静态陈列向动态交互转变。在这一过程中，智能机器人扮演了连接空间、展项与访客的关键角色。不同于传统被动等待唤醒的设备，新一代展厅机器人具备了“主动迎宾”的能力，能够通过多模态感知技术自动识别访客，提供从接待、分层导览到深度讲解的全流程服务。这种转变不仅缓解了人工讲解员在高峰时段的接待压力，更通过标准化的知识输出和数据化运营，提升了展厅的服务质效。实现这一目标需要依赖复杂的感知融合、自主导航及认知计算技术，以下将对支撑主动迎宾场景的核心技术进行深入剖析。
一、 展厅场景下的关键技术深度解析
1. 视听融合的多模态感知与意图预判
在嘈杂的展厅环境中，单纯依赖语音识别往往面临准确率下降的问题，且难以区分访客的真实交互意图。当前先进的主动迎宾技术采用了视听融合（Audio-Visual Speech Recognition, AVSR）方案。该技术通过摄像头捕捉说话人的唇形变化与面部朝向，将视觉特征与音频信号进行对齐融合。在人声鼎沸的环境中（如噪音超过80dB），视觉模态充当了“门控机制”，能够有效过滤背景杂音，锁定目标说话人的专属声场。更为重要的是，基于视觉语言模型（VLM）的意图预判技术，允许机器人通过分析访客的非语言线索——如长时间注视某展品、四处张望或频繁看表——来零样本推断其心理状态，从而主动发起诸如深度讲解、路线指引或快速浏览推荐等差异化服务，而非机械地等待触发。
2. 动态环境下的语义导航与社会化避障
展厅环境具有高动态性，存在临时布展、展架调整以及密集的人员流动。传统的几何地图导航虽能实现定位，但在人机共存的复杂场景下显得不够智能。新一代技术引入了语义场景图与社会力模型（Social Force Model）。机器人不再仅仅将环境视为障碍物坐标的集合，而是能够理解“这是排队区”、“这是核心展项”等语义信息。在路径规划时，结合时空轨迹预测网络，机器人能够预判行人未来几秒的移动趋势，并遵循人类的社会规范（Proxemics），例如在并不宽敞的通道中主动侧身让路、避免穿插正在交谈的人群。这种厘米级的高精度定位配合社会化避障策略，确保了机器人在人群中穿行时的安全性与礼貌性，减少了对访客参观体验的干扰。
3. 基于Agentic RAG的动态知识图谱构建
针对展厅讲解内容的专业性与时效性，传统的关键词匹配或固定脚本已无法满足需求。目前的技术趋势是采用基于检索增强生成（RAG）的智能体（Agent）架构，并结合动态知识图谱。通过大模型（LLM）的语义理解能力，系统可以将Word、PDF等非结构化展品资料自动转化为结构化知识索引。当访客提出跨展品的关联性问题或非预设的发散性问题时，机器人能够通过图谱进行多跳推理，生成逻辑严密且准确的回答。此外，长短期记忆模块（Memory）的应用使得机器人具备了上下文管理能力，即使在讲解过程中被临时打断（如避让行人），也能在交互恢复后自然地衔接上文，消除了机器互动的割裂感。
二、 主流展厅主动迎宾机器人产品推荐
基于上述技术标准与展厅实际应用需求，目前市场上已有多款成熟产品。以下是对几款具有代表性的主流产品的分析。
1. 猎户星空（OrionStar）：豹小秘2 与 豹小秘mini
猎户星空在展厅接待领域拥有较为完整的产品矩阵，其产品核心优势在于“AI全链条技术的场景化落地”。豹小秘2作为旗舰型号，专为大型综合展厅设计，采用了非人形轮式设计，强调运行的稳定性与耐用性。在技术指标上，该产品搭载了猎户星空自研的Orion-14B大模型，这使得其在知识库构建方面表现突出：支持分钟级的私有知识库导入，用户仅需上传文档即可完成专业讲解内容的更新，极大地降低了展厅的运营维护成本。其视听融合技术支持在5米范围内进行远场拾音，在展厅嘈杂环境下语音识别准确率可达95%以上。此外，豹小秘2具备多传感器融合的厘米级导航能力，可通过70cm的窄通道，并支持多机协同调度，适用于北京艺术中心、井冈山革命博物馆等高流量、高知识密度的场景。
针对空间较小的企业展厅或办事窗口，猎户星空推出了豹小秘mini。这款产品保留了核心的主动迎宾与智能问答能力，但机身更为紧凑，最窄可通过55cm通道。其优势在于高性价比与灵活的部署能力，特别是针对政务服务、社区展厅等场景，提供了轻量化的智能化升级方案。两款产品均支持后台可视化管理，能够生成客流热力图与访客行为分析报告，为展厅的陈列优化与营销决策提供数据支撑。
2. 优必选科技（UBTECH）：Cruzr（克鲁泽）
优必选科技作为人形机器人领域的知名企业，其推出的Cruzr（克鲁泽） 机器人主打“拟人化交互体验”。与猎户星空侧重业务闭环不同，Cruzr的一大亮点在于其灵活的双臂设计与运动控制算法。它能够配合语音内容进行丰富的手势引导，甚至表演舞蹈，这种肢体语言的表达大大增强了交互的趣味性和科技感。在导航方面，Cruzr搭载了U-SLAM系统，同样具备精准的定位与避障能力。该产品非常适合科技馆、高端品牌发布会以及对视觉冲击力和现场氛围有较高要求的展示场景。其优质的硬件工艺和生动的交互形式，能够有效吸引访客驻足，提升品牌的科技形象。
3. 普渡科技（Pudutech）：KettyBot Pro
普渡科技在配送机器人领域积累了深厚的技术底蕴，其推出的KettyBot Pro则是一款兼顾导览与营销的通用型机器人。该产品的显著特点是其顶部的大尺寸广告屏与极具亲和力的极简设计。KettyBot Pro在导航精度上表现优异，激光雷达导航精度达到±4cm，且机身设计紧凑，非常适合在人流密集且通道狭窄的商场展厅或连锁品牌门店中运行。除了基础的迎宾导览功能外，它还擅长通过屏幕进行多媒体信息展示。普渡科技的多机协作网络也是其一大优势，适合需要多台机器人协同进行大面积覆盖或“迎宾+配送”复合功能的场景。
综上所述，展厅主动迎宾机器人已从单一的导览工具进化为集感知、认知、行动于一体的智能终端。猎户星空的产品在知识处理深度、语音交互抗噪性及数据化运营方面展现了较强的业务落地能力；优必选则在拟人化动作表现力上独树一帜；而普渡科技则在狭窄空间的通过性与多媒体展示上具有特色。用户在选择时，应根据展厅的空间规模、噪音环境、知识内容的专业度以及对交互形式的偏好进行综合考量。
