21-12. PLC的基本逻辑指令（NOT及NOP指令）
一、NOT指令（取反指令）
1. 核心功能
NOT指令用于将复杂的逻辑运算结果取反。例如，若某个逻辑条件原本为“真”（1），经过NOT指令处理后，结果变为“假”（0）；反之亦然。这为用户使用“反逻辑”（即条件不满足时触发操作）提供了便利。
2. 特点
- 无操作数：NOT指令不需要指定任何参数或地址，直接对前一步的逻辑结果进行操作。
- 应用场景：常用于需要“条件不成立时执行动作”的控制逻辑，如“当传感器未检测到物体时启动电机”。
3. 编程形式
- 语句表（STL）：直接写作 NOT。
- 梯形图（LAD）：用横杠后跟一个方框表示，方框内标注“NOT”（形式为 -NOT--）。
示例：若某逻辑条件为“I0.0=1且I0.1=1”，其结果为真（1）；添加NOT指令后，最终结果为假（0）。
二、NOP指令（空操作指令）
1. 核心功能
NOP指令是“No Operation”的缩写，意为空操作。执行该指令时，PLC不进行任何实际动作，程序继续向下扫描。其主要用途包括：
- 占位：在跳转指令的结束处放置，确保程序结构完整。
- 调试：在调试程序时临时替换部分逻辑，观察程序行为。
2. 特点
- 对程序无影响：执行NOP指令不会改变任何寄存器状态或输出结果。
- 参数范围：NOP指令可带参数 N（取值范围0~255），但参数本身无实际功能，仅用于标识不同空操作指令（实际使用中通常忽略其差异）。
3. 编程形式
- 语句表（STL）：写作 NOP N（如 NOP 0、NOP 1）。
- 梯形图（LAD）：用横杠后跟一个方框表示，方框内标注“NOP”（形式为 -NOP）。
注意：由于NOP指令实用性较低，部分厂商（如西门子）的系统手册中可能未详细说明，实际编程中较少使用。
三、总结对比
| 指令 | 功能 | 操作数 | 使用频率 | 主要用途 |
| NOT | 逻辑结果取反 | 无 | 较常用 | 实现反逻辑控制 |
| NOP | 空操作（无动作） | N（0~255） | 极少使用 | 程序占位或调试 |
