21-9. PLC的基本逻辑指令（定时器）
一、什么是PLC定时器？
定时器是PLC（可编程逻辑控制器）中最常用的元件之一，其功能类似于继电器控制系统中的时间继电器。它的核心作用是实现精确的时间控制，即根据预设的时间值，在条件满足时延迟触发或关断某个动作，从而满足自动化流程中的定时逻辑需求。
二、定时器的核心构成与工作原理
- 定时器编号：
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- 每个定时器有唯一的编号，格式为 T**（如T35）。S7-200 PLC中编号范围为T0-T255。
- 这个编号代表两个重要信息：
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- 定时器位：相当于一个开关触点。当定时器“时间到”时，这个触点会动作（ON或OFF）。
- 定时器当前值：一个16位寄存器，存储定时器从启动开始累计的时间。
- 分辨率与定时时间计算：
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- 分辨率：指定时器计时的最小时间单位。S7-200 PLC提供三种：
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- 1ms （最精确）
- 10ms
- 100ms （最常用）
- 定时时间计算公式：
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- 实际定时时间 (T) = 设定值 (PT) × 分辨率 (S)
- 示例：使用一个10ms定时器（如T97），设定值PT为100，则实际定时时间 T = 100 × 10ms = 1000ms（1秒）。
三、定时器的三种基本类型
| 类型 | 英文简称 | 功能描述 | 关键特性与复位方式 |
| 接通延时定时器 | TON | 最常用。输入条件接通后，延迟一段时间，其触点才动作。 | 输入断开，定时器自动复位（当前值清零，触点复位）。 |
| 有记忆接通延时定时器 | TONR | 具有累加记忆功能。用于累计多次输入接通的时间总和。 | 输入断开时，当前值会保持。必须使用专门的复位指令(R) 才能将其当前值和触点清零。 |
| 断开延时定时器 | TOF | 输入条件断开后，延迟一段时间，其触点才复位。 | 输入接通时，触点立即动作，当前值为0。输入断开后开始计时，时间到则触点复位。输入再次接通时立即复位定时器。 |
重要原则：TON和TOF使用相同范围的编号（如T32-T255），但在同一个程序中，绝对不能将同一个编号同时用作TON和TOF。
四、定时器的刷新方式与正确使用要点
这是定时器编程中的关键难点，不同分辨率的定时器，其工作时机不同：
- 1ms定时器：
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- 刷新方式：系统每1ms中断刷新一次，与PLC的扫描周期无关。
- 使用注意：在一个扫描周期内，其当前值可能变化多次。因此，其触点在程序中的状态在一个周期内可能不一致。
- 10ms定时器：
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- 刷新方式：在每个扫描周期开始时统一刷新一次。
- 使用注意：在一个扫描周期内，其当前值和触点状态保持不变。
- 100ms定时器：
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- 刷新方式：仅在执行到该定时器指令时才被刷新。
- 使用注意：最常用，但要求最严格。必须确保每个扫描周期都能执行到该定时器指令。如果在跳转、循环或子程序中不经常被执行，会导致计时严重不准。因此，100ms定时器常用于简单的自复位回路中。
五、如何正确使用定时器（关键总结）
核心原则：
- 避免逻辑陷阱：一般情况下，不要将定时器自身的常闭触点作为其唯一的复位条件（尤其是1ms和10ms定时器）。因为刷新时机的不同，可能导致定时器永远无法完成计时或输出异常。
- 推荐的自复位逻辑（针对100ms定时器）：为了实现周期性的定时触发，可以采用一个“标准”的自复位逻辑：用定时器计时到产生的信号（如一个中间位或输出点）的常闭触点，作为定时器自身的输入条件之一。这样可以确保在每个扫描周期定时器都能被可靠地复位和重新启动。
- 根据需求选择：
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- 需要简单延时 → TON。
- 需要累计多次时间 → TONR（记住要手动复位）。
- 需要断电延时 → TOF。
- 对于大多数一般应用，100ms的TON定时器因其平衡了精度和易用性，是最常用的选择。
（此图出自《现代电气控制及PLC应用技术（王永华）》）
总结
PLC定时器是一个通过当前值累计时间，并与设定值比较，从而控制其触点（位） 状态的智能元件。要正确使用它，必须掌握类型（TON/TONR/TOF）、分辨率（1/10/100ms） 和刷新机制这三个核心维度，并根据具体的控制要求（如是否需要累加、延时方向、程序结构）来选择和设计定时逻辑。
