一、通用缩写
| 缩写 | 英文全称 | 中文含义 |
|---|
| RPM | Revolutions Per Minute | 发动机每分钟转速，常通过 CAN 总线以信号形式传输 |
| ACF | Application Configuration File | 应用配置文件，定义报文、信号、网络拓扑等，是 CAN 工具（CANoe、CANalyzer）配置文件之一 |
| HMI | Human-Machine Interface | 人机交互界面（中控仪表） |
| RFC | Radar-Fushion-Controller | 雷达融合控制 |
| VCF | Video-Camera-Fushion | 摄像头融合控制 |
二、控制单元
| 缩写 | 英文全称 | 中文含义 |
|---|
| VCM | Vehicle Motion Control | 车辆运动控制（横向、纵向、垂向） |
| ECU | Electronic Control Unit | 电子控制单元 |
| HCU | Hybrid Control Unit | 混动控制器 |
💡 VCM 说明：在 CAN 总线中，VCM 通常作为中央控制器，与其他 ECU 进行数据交互，实现整车协同控制。
三、CAN 总线
| 缩写 | 英文全称 | 中文含义 |
|---|
| CAN | Controller Area Network | 控制器局域网络 |
| DBC | Database CAN | CAN 数据库文件 |
CAN 总线特点
| 特性 | 说明 |
|---|
| 无主从结构 | 相较于 I2C 和 SPI 更灵活，每个节点都可主动发送数据，通过仲裁机制解决冲突 |
| 报文机制 | 数据以报文（frame）形式发送，每个报文有唯一 ID，不同 ECU 通过 ID 收发数据 |
| 可靠性高 | 内置 CRC 校验、应答机制、错误帧检测、自动重发、节点故障隔离 |
| 抗干扰强 | 差分信号传输，使用 CAN_H 和 CAN_L 两条线 |
DBC 文件定义内容
- 每个 ECU 发送哪些报文，使用哪些 ID
- 每个 ECU 接收哪些报文
- 每个报文中各信号的位置和含义
四、ADAS 功能模块
| 缩写 | 英文全称 | 中文含义 |
|---|
| ACC | Adaptive Cruise Control | 自适应巡航控制 |
| AEB | Autonomous Emergency Braking | 自动紧急制动 |
| ESP | Electronic Stability Program | 车身稳定系统 |
| EPB | Electronic Parking Brake | 电子驻车制动 |
| TSR | Traffic Sign Recognition | 交通标志识别 |
| HMA | High-beam Matrix Assist | 矩阵式远光灯辅助 |
五、软件架构模块
| 缩写 | 英文全称 | 中文含义 |
|---|
| SIT | Sensor Information Fusion | 信息融合（PER + CV） |
| FCT | Function Control | 决策层，包含 ACC、AEB 等 |
| FSI | Function Software Interface | 功能软件接口 |
ACC 处理流程
CAN信号接收 → FSICOM valin → PreProc (custInput/spp) → MainProc (状态机/控制单元) → PostProc → valout → CAN信号发送
