一、 痛点：你在如何调试 C++ 算法？
作为一名 C++ 开发者，尤其是在从事计算机视觉 (CV)、机器人或算法开发时，你是否遇到过以下尴尬：
- 想看
cv::Mat里的图像，只能先cv::imwrite保存到本地，再打开文件夹查看？ - 想看
std::vector里的数值分布，只能在控制台打印一长串printf，然后肉眼找规律？ - 想看 3D 点云数据，还得专门写个
pcl::viewer或者把数据导出给 Python 绘图？
这些碎片化的操作严重打断了编程心流。难道 VS Code 就不能像 Visual Studio 的 Image Watch 那样，在调试时直接看图吗？
答案是：能！CV DebugMate C++ 插件正式发布！
二、 简介：CV DebugMate 是什么？
CV DebugMate 是一款专为 VS Code 打造的 C++ 调试可视化扩展。它的目标是将调试过程中的枯燥变量数值，转化为直观的图像、曲线和 3D 模型。
- GitHub 地址：dull-bird/cv_debug_mate_cpp
- 灵感来源：致敬 Visual Studio 的经典插件 Image Watch。
三、 核心功能：全方位覆盖 1D/2D/3D 数据
1. 📈 1D 曲线图
支持 std::vector、std::array、std::set 以及单通道的 Mat。
- 交互式缩放：框选放大、滚轮平移。
- 多种模式：支持折线图、散点图、直方图。
- 一键导出：支持导出 PNG 图片或 CSV 原始数据。
2. 🖼️ 2D 图像查看器（Image Watch 的 VS Code 完美复刻）
支持 cv::Mat、cv::Matx、C 风格数组等。
- 高倍率放大：放大到 100 倍时，可直接在像素格上显示数值。
- 自动归一化：支持浮点型和整数型图像的对比度拉伸。
- 伪彩色/通道查看：单通道、多通道一键切换。
3. 📊 3D 点云查看器
支持 std::vector<cv::Point3f> 等各种 3D 点集。
- Three.js 驱动：流畅的旋转、缩放、平移体验。
- 轴向着色：可根据 X/Y/Z 坐标自动上色，快速观察几何结构。
- 导出 PLY：方便后续导入 MeshLab 等专业软件。
4. ⚡ 深度集成与同步
- 自动检测：调试时，侧边栏会自动显示当前作用域内的所有可识别变量。
- 视图同步：两张图像对比调试？支持缩放/平移联动。
- 多平台/多调试器：完美支持 Windows (MSVC/MinGW)、macOS (Clang) 和 Linux (GCC)。
四、 快速上手
- 在 VS Code 插件市场搜索 CV DebugMate 并安装。
- 在你的 C++ 项目中设置断点并启动调试。
- 点击左侧“运行和调试”视图，在下方的 CV DebugMate 面板中点击你想查看的变量。
- Boom！ 可视化窗口瞬间开启。
(此处建议插入一张演示 GIF 或拼图，展示插件运行时的实时感)
五、 为什么选择 CV DebugMate？
相比于市面上已有的方案，我们做了深度优化：
- 零侵入性：无需在你的 C++ 代码中引入额外的头文件或链接库（除非你使用的是自定义类型）。
- 原生感：界面 UI 深度契合 VS Code 风格，不突兀。
- 高性能：采用二进制流传输数据，百万级点云也能快速渲染。
六、 欢迎参与贡献
本项目完全开源！如果你有以下需求，欢迎在 GitHub 提 Issue 或 PR：
- 支持更多自定义数据类型（如 Eigen、PCL 类型）。
- 优化更大数据量的传输效率。
- 界面功能增强。
如果这个插件帮到了你，请给个 Star ⭐ 鼓励一下开发者！
