前言
工业自动化领域,稳定、高效地与 PLC(可编程逻辑控制器)通信是开发智能控制系统的核心环节。传统三菱 MC 协议实现往往受限于同步阻塞模型、低效的内存管理以及缺乏现代化软件架构支持,难以满足高并发、低延迟的现代工业场景需求。
本文推荐一个基于全新设计思想重构的 高性能、纯异步、现代化 C# 三菱 MC 协议通信库。它不仅大幅提升了通信效率,还深度集成 .NET 的依赖注入、结构化数据序列化等先进特性,并配套提供了一个开箱即用的 WPF 图形界面程序,帮助大家快速上手、直观调试、高效集成。
项目简介
mc-protocol-next 是对经典 MC 协议通信库的现代化重写,专为 .NET 8 及以上平台打造,面向工业 4.0 与 IIoT(工业物联网)应用场景。相比传统实现,它具备以下显著优势:
-
2 倍性能提升:优化底层协议栈,显著降低通信延迟
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100% 异步支持:基于
async/await模型,避免线程阻塞,提升系统吞吐量 -
结构化数据支持:直接读写 C# 结构体(
struct),无需手动解析字节流 -
现代化架构:全面支持依赖注入(DI)、配置即服务(Configuration as a Service)
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WPF GUI 示例:提供完整图形界面 Demo,开箱即用,加速开发验证
开发环境
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| IDE | Visual Studio 2022 |
| 语言 | C# |
| UI 框架 | WPF (Windows Presentation Foundation) |
| 操作系统 | Windows 7 SP1 或更高版本 |
| .NET SDK | .NET 8.0 |
项目使用
1、项目配置
克隆仓库后,打开 .sln 解决方案文件,确保已安装 .NET 8.0 SDK。WPF 示例项目 McProtocolNextDemo 已预配置所有依赖,直接编译运行即可。
2、服务注册(依赖注入)
mc-protocol-next 采用 .NET 标准依赖注入容器管理生命周期:
using McProtocolNext;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
namespace McProtocolNext;
public static class ServiceCollectionExtensions {
/// <summary>
/// 注册三菱 MC 协议通信服务
/// </summary>
public static IServiceCollection AddMcProtocolService(this IServiceCollection services) {
return services.AddSingleton<IMcProtocol, McProtocol>();
}
}
在应用程序启动时注册服务:
var services = new ServiceCollection();
services.AddMcProtocolService();
var serviceProvider = services.BuildServiceProvider();
3、配置通信参数
实现 IMcCommunicationConfig 接口以提供 PLC 连接信息:
public class McProtocolConfig : IMcCommunicationConfig
{
// 实现 IP、端口、超时等属性
}
注入配置:
_ = services.AddSingleton<IMcCommunicationConfig>(_ => AppConfig.McProtocols);
核心功能:结构化数据读写(推荐方式)
定义结构体
通过 [StructLayout] 和自定义特性 [MitsubishiString] 映射 PLC 寄存器布局:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
internal struct MixedDataStruct {
public bool IsActive; // D3233.0
public bool IsAlarm; // D3233.1
public bool IsOperational; // D3233.2
public bool IsError; // D3233.3
public short Id; // D3234–D3235
public float Temperature; // D3236–D3239
public double Pressure; // D3240–D3247
public int Volume; // D3248–D3251
[MitsubishiString(20)]
public string DeviceName; // D3252–D3271
[MitsubishiString(50)]
public string ManufacturerName; // D3272–D3321
}
💡
[MitsubishiString(N)]确保字符串以固定长度(N 字节)编码,兼容 PLC 存储格式。
写入结构体
private readonly IMcProtocol _mcProtocol;
var address = 3233;
MixedDataStruct writeData = new() {
IsActive = true,
IsAlarm = false,
IsOperational = true,
IsError = false,
Id = 12345,
Temperature = 25.5f,
Pressure = 101.325,
Volume = 500,
DeviceName = "DeviceName-003",
ManufacturerName = "ManufacturerName-XYZ"
};
await _mcProtocol.WriteStructAsync(writeData, address).ConfigureAwait(false);
读取结构体
var address = 3233;
// 方式一:通过 Type
var readResult = await _mcProtocol.ReadStructAsync(typeof(MixedDataStruct), address).ConfigureAwait(false);
// 方式二:泛型(推荐)
var readResult = await _mcProtocol.ReadStructAsync<MixedDataStruct>(address).ConfigureAwait(false);
返回结果为 object 或强类型实例,可直接用于业务逻辑或 UI 绑定。
WPF 示例应
配套的 WPF Demo 应用 不仅展示了如何初始化通信服务、绑定配置、执行读写操作,还提供了:
-
实时寄存器监控面板
-
结构体数据可视化编辑器
-
通信状态与错误日志反馈
-
配置动态加载与热更新支持
这使得开发者无需编写额外代码即可验证通信链路,极大缩短调试周期。
项目效果
项目源码
GitHub:github.com/MAS-Copilot…
总结
项目代表了工业通信库向现代化、高性能、开发者、友好方向演进的重要一步。它通过:
-
全异步 I/O 模型释放系统资源
-
结构体映射简化数据交互逻辑
-
依赖注入与配置解耦提升可测试性与可维护性
-
WPF 示例提供直观、高效的开发体验
不管是用于 CNC 控制、产线监控、设备物联还是数字孪生系统,都能作为可靠、高效的通信基石。对于 .NET 开发而言,这是拥抱工业自动化领域的不错参考。
关键词
WPF、mc-protocol-next、三菱PLC、MC协议、异步通信、.NET 8、结构体序列化、依赖注入、工业自动化、IIoT、C#、高性能通信、WPF Demo、PLC通信库、结构化数据读写
最后
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