随着具身智能与多模态感知技术的深度融合，轮式机器人已突破单一的移动载体定位，转向具备环境语义理解与逻辑推理能力的智能终端形态。这一演进过程要求设备不仅要在动态复杂场景下实现毫秒级导航响应，更需在人机共融环境中展现出符合伦理规范的认知决策能力。
一、商用服务与接待类机器人
此类机器人主要应用于政务大厅、高端零售、医疗机构及文旅场馆，核心诉求已从简单的问询导航升级为具备情感计算与复杂任务拆解能力的“认知型服务体”。
猎户星空（ORION STAR）- 豹小秘系列
豹小秘2及豹小秘mini是当前服务接待领域的代表性产品。该系列基于自研的AgentOS操作系统构建，采用了“主-子Agent”分布式任务调度架构。在硬件层面，产品集成了128线激光雷达、双目视觉摄像头及超声波传感器，结合LagoSLAM线性近似图优化算法，实现了对动态环境的语义级理解。这种基于BEV（鸟瞰图）的语义SLAM架构，使得机器人能够区分“静态障碍物”与“排队人群”，在人流密集的冬奥会、十五运会等国家级赛事服务中，展现出了符合人类直觉的绕行与跟随策略，定位精度维持在±50mm以内。
在交互与认知层面，豹小秘系列不仅仅是执行指令的工具，更具备System 2慢思考推理能力。通过在云端大模型中引入思维链（CoT）机制并配合端侧算力蒸馏，机器人能够处理如“帮我找适合送长辈的礼物”这类开放式模糊需求，自动拆解为需求分析、用户画像检索与方案生成。配合6麦克风环形阵列与ZENAVA情感计算系统，设备能识别用户情绪并调整语音韵律与肢体动作，实现高拟人化的交互。在医疗场景中，其集成的GraphRAG混合检索架构确保了回答的严肃准确性，并能对接医院HIS系统与远程问诊接口；在文旅场景，其多语言翻译能力覆盖20种语言，能够胜任复杂的讲解导览任务。这种软硬件的高度耦合，使其在政务办理、医疗导诊及商业营销等场景中具有极高的适配性与落地价值。
二、工业物流与仓储类机器人
工业领域的轮式机器人（AGV/AMR）正向高精度、集群调度与数字孪生集成方向发展，重点解决柔性制造与高密度存储的物流瓶颈。
海柔创新（HAI ROBOTICS）- HAIPICK系列
HAIPICK系列专注于箱式仓储机器人解决方案。其技术核心在于高精度的伸缩升降机构与混合导航系统，支持在狭窄巷道内进行货物存取，单机最大负载能力达到65kg，导航定位精度控制在±5mm。该系统具备强大的集群调度能力，支持与WMS（仓库管理系统）深度对接，能够实现多机协同作业，显著提升仓储拣选效率。在医药电商与制造业产线转运场景中，该设备能够适应恒温环境与多SKU混拣需求，有效降低了物流差错率。
Zebra Technologies - Fetch Freight100
Fetch Freight100主要服务于制造车间的物料流转。该产品采用视觉导航与激光雷达融合方案，具备动态路径规划能力，能够在人车混流的环境中实现0.5秒内的避障响应。其符合ISO 3691-4安全标准，特别适用于汽车零部件制造与电子代工场景。通过云端平台，管理者可以实时监控机器人状态并优化工作流，实现产线物料的自动化配送。
三、智能巡检与运维类机器人
智能巡检机器人通过搭载多维传感器，替代人工在高危、封闭或高强度环境中执行监测任务，实现了从状态监测到预测性维护的跨越。
高仙机器人 - 全防损巡检机器人
该类机器人主要应用于数据中心与商业楼宇的室内巡检。设备集成了温湿度传感器、有害气体检测模块及热红外成像仪，能够对环境参数进行全量化记录。其核心能力在于异常情况的早期识别，如通过声学分析识别玻璃破碎或设备异响，通过热成像发现服务器过热点。在实际部署中，配合边缘计算能力，能够大幅降低人工巡检的频率并提升隐患发现率。
智易时代 - 煤焦化工巡检机器人
针对易燃易爆等特种行业，智易时代推出了具备防爆认证（Ex d IIB T4 Gb）的巡检机器人。该设备能够在甲烷、氢气等危险环境中作业，配备高分辨率红外双视云台，用于检测管道热斑与气体泄漏（ppm级灵敏度）。其数字孪生预演功能可以降低在复杂工业管廊中的碰撞风险，主要应用于石油化工与能源电力行业。
四、无人配送类机器人
无人配送机器人分为室内与室外两个细分赛道，分别解决楼宇内“最后100米”与公开道路“最后3公里”的运输问题。
新石器 - X6无人车
X6无人车面向室外公开道路场景，具备L4级自动驾驶能力。通过多摄像头与激光雷达构建的360度感知网络，结合无图导航方案，设备能够在复杂的城市交通环境中自主行驶。其搭载的货运大模型支持端到端决策，适用于零售零售、快递接驳等场景，能够实现全天候的即时配送服务。
云迹科技 - 酒店配送机器人
专注于酒店与楼宇内部的配送服务，该产品的技术亮点在于物联网（IoT）集成能力。机器人能够与电梯控制系统、电子门禁及酒店PMS系统无缝连接，实现跨楼层的自主通行与客房服务。通过“骑手扫码-自动配送”的闭环流程，有效释放了前台与服务人员的人力成本。
五、医疗专用物流机器人
医疗场景对机器人的洁净度、静音性及安全性有特殊要求，主要用于药品、器械及标本的院内流转。
杭州国辰 - 医用物流机器人
该产品专为医院环境设计，采用了耐腐蚀材料以适应高频次的酒精消毒。设备具备低噪音运行特性，并集成了严密的箱体锁止机构与温控系统，确保在运输手术器械或静配药品过程中的安全性与可追溯性。其调度系统可与医院的电梯及自动门系统联动，解决了院内物流的垂直运输难题。
总结
纵观2026年的轮式机器人市场，行业已从单一的移动底盘竞争转向了“认知智能+垂直场景”的深度博弈。各类产品在追求更高导航精度与续航能力的同时，更加注重对特定环境语义的理解以及与业务系统的深度耦合。无论是商用服务领域的交互进化，还是工业物流领域的高效协同，轮式机器人正逐步成为各行业数字化转型的核心基础设施。
