嵌入式全套课程10套资料齐全

资源站shanxueit或com
0 阅读9分钟

1.webp 嵌入式开发是硬件与软件结合的“硬核”领域，但新手常因选错学习路径、踩坑工具链或缺乏实战项目而放弃。本文免费分享10套嵌入式精品课程资料（含视频、文档、源码），并提炼新手必知的5大避坑指南，更附5个核心代码模块（GPIO控制、PWM调光、UART通信等），让你从“理论派”快速转型为“实战派”。

一、为什么嵌入式开发值得学？3大核心优势

1. 就业前景广：传统硬件与AIoT的交叉点

嵌入式工程师是智能硬件（如智能家居、工业机器人、车载系统） 的核心岗位，薪资普遍高于纯软件岗（应届生起薪12K-20K）。随着AIoT（人工智能物联网）爆发，嵌入式+AI的复合型人才需求激增，例如边缘计算设备开发、低功耗AI芯片适配等方向。

2. 技术栈稳定：底层能力不易被替代

嵌入式开发涉及C语言、操作系统、硬件驱动、通信协议（如SPI/I2C/CAN） 等底层技术，这些能力是软件开发的“根基” 。即使未来转向上层应用开发（如Android/iOS），底层思维也能让你更高效地定位性能问题。

3. 实战性强：从代码到实物的成就感

嵌入式开发的成果是可触摸的硬件设备（如点亮LED、控制电机、读取传感器数据），这种“代码→实物”的反馈机制比纯软件开发更直观，适合喜欢动手实践的开发者。

二、新手入门必知：5大避坑指南

避坑1：选错开发板，浪费时间和金钱

  • 错误选择：盲目追求高端板（如STM32H7），学习曲线陡峭，容易劝退新手。

  • 正确建议：

    • 入门选STM32F103C8T6（低成本，资料丰富）或ESP32（支持Wi-Fi/蓝牙，适合IoT项目）；
    • 配套资料需包含原理图、例程源码、调试教程（如正点原子、野火、安富莱的开发板）。

避坑2：忽视基础，直接啃复杂项目

  • 错误选择：上来就学RTOS（实时操作系统）或Linux驱动开发，因基础不牢半途而废。

  • 正确路径：

    plaintext
1C语言基础 → 裸机开发（GPIO/定时器/中断） → 简单外设驱动（UART/SPI/I2C） → RTOS → Linux驱动

避坑3：不重视调试工具，排查问题效率低

  • 错误选择：仅用printf打印日志，无法定位硬件级问题（如信号干扰、时序错误）。

  • 必备工具：

    • 逻辑分析仪：抓取SPI/I2C信号波形；
    • 示波器：测量PWM占空比、电源纹波；
    • J-Link/ST-Link：在线调试，查看寄存器值。

避坑4：闭门造车，缺乏实战项目

  • 错误选择：只刷题不实践，面试时无法回答“如何用PWM控制电机转速”。

  • 推荐项目：

    • 基础：流水灯、数码管显示、温度传感器读取；
    • 进阶：智能小车（避障+循迹）、无线温湿度监测系统、四轴飞行器。

避坑5：忽略代码规范，养成坏习惯

  • 错误示例：变量名用a/b/c，函数缺乏注释，导致后期维护困难。

  • 规范建议：

    • 变量名用下划线风格（如temp_sensor_value）；
    • 函数注释需包含功能、输入参数、返回值（示例见下文代码模块）。

三、免费领取：10套嵌入式精品课程资料

资料清单（含视频+文档+源码）：

  1. STM32入门到精通（正点原子，含F1/F4/H7系列）
  2. ESP32 IoT开发实战（野火，含Wi-Fi/蓝牙/MQTT案例）
  3. RTOS（FreeRTOS）核心原理（安富莱，含任务调度/信号量/队列）
  4. Linux驱动开发入门（韦东山，含字符设备/块设备驱动）
  5. 硬件设计基础（Altium Designer画PCB教程）
  6. C语言高级编程（指针/结构体/内存管理专项）
  7. 嵌入式项目实战案例（智能手表/无人机/智能家居）
  8. 调试工具使用指南（逻辑分析仪/示波器/J-Link）
  9. 嵌入式面试题库（含华为/大疆/TI等名企真题）
  10. 开源硬件项目合集（GitHub高星项目整理）

领取方式：
关注公众号  【嵌入式开发实战】 ，回复关键词  “嵌入式资料” ，即可获取下载链接（限时3天，手慢无！）。

四、5大核心代码模块：从裸机到实战

模块1：GPIO控制LED闪烁（裸机开发）

c
1#include "stm32f10x.h"  // 包含STM32头文件  
2
3// 初始化GPIO（PA8控制LED）  
4void GPIO_Init(void) {  
5    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  
6    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟  
7    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;  
8    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出  
9    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
10    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  
11}  
12
13int main(void) {  
14    GPIO_Init();  
15    while (1) {  
16        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);  // LED亮  
17        Delay(500);  // 延时500ms  
18        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); // LED灭  
19        Delay(500);  
20    }  
21}

模块2：PWM调光（控制LED亮度）

c
1#include "stm32f10x.h"  
2
3// 初始化PWM（TIM3_CH2输出，PA7引脚）  
4void PWM_Init(void) {  
5    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;  
6    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;  
7    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
8    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
9    
10    // 配置TIM3时基（72MHz/7200 = 10kHz）  
11    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重装载值  
12    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频值  
13    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;  
14    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);  
15    
16    // 配置PWM模式（PA7输出）  
17    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  
18    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;  
19    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出  
20    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  
21    
22    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
23    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
24    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50%  
25    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);  
26    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
27}  
28
29int main(void) {  
30    PWM_Init();  
31    while (1) {  
32        // 动态调整占空比（0%-100%）  
33        for (int i = 0; i < 1000; i++) {  
34            TIM_SetCompare2(TIM3, i);  
35            Delay(10);  
36        }  
37    }  
38}

模块3：UART通信（与PC串口打印）

c
1#include "stm32f10x.h"  
2#include <stdio.h>  
3
4// 重定向printf到UART1  
5int fputc(int ch, FILE *f) {  
6    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);  
7    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);  
8    return ch;  
9}  
10
11// 初始化UART1（波特率115200）  
12void UART1_Init(void) {  
13    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  
14    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;  
15    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
16    
17    // 配置TX(PA9)和RX(PA10)  
18    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  
19    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
20    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  
21    
22    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
23    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
24    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  
25    
26    // 配置UART参数  
27    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;  
28    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
29    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
30    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;  
31    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
32    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  
33    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);  
34    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
35}  
36
37int main(void) {  
38    UART1_Init();  
39    printf("UART1初始化成功！\r\n");  
40    while (1) {  
41        printf("当前时间: %d ms\r\n", HAL_GetTick());  
42        Delay(1000);  
43    }  
44}

模块4：I2C读取温湿度传感器（SHT31）

c
1#include "stm32f10x.h"  
2#include "i2c.h"  
3
4#define SHT31_ADDR 0x44 << 1  // SHT31的I2C地址（左移1位）  
5
6// 读取SHT31温度数据  
7float SHT31_ReadTemperature(void) {  
8    uint8_t data[6];  
9    uint16_t rawTemp;  
10    float temperature;  
11    
12    // 发送测量命令（无时钟拉伸，高重复性）  
13    I2C_Start();  
14    I2C_WriteByte(SHT31_ADDR | 0x00); // 写地址  
15    I2C_WriteByte(0x2C); // 命令高字节  
16    I2C_WriteByte(0x06); // 命令低字节  
17    I2C_Stop();  
18    
19    Delay_ms(15); // 等待测量完成  
20    
21    // 读取数据  
22    I2C_Start();  
23    I2C_WriteByte(SHT31_ADDR | 0x01); // 读地址  
24    data[0] = I2C_ReadByte(1); // 温度高字节，ACK  
25    data[1] = I2C_ReadByte(1); // 温度低字节，ACK  
26    data[2] = I2C_ReadByte(0); // CRC（可忽略），NACK  
27    I2C_Stop();  
28    
29    // 计算实际温度（16位有符号数，单位℃）  
30    rawTemp = (data[0] << 8) | data[1];  
31    temperature = -45 + 175 * ((float)rawTemp / 65535);  
32    return temperature;  
33}  
34
35int main(void) {  
36    I2C_Init(); // 初始化I2C（PB6-SCL, PB7-SDA）  
37    while (1) {  
38        float temp = SHT31_ReadTemperature();  
39        printf("温度: %.2f℃\r\n", temp);  
40        Delay(1000);  
41    }  
42}

模块5：FreeRTOS任务调度（LED与按键检测）

c
1#include "stm32f10x.h"  
2#include "FreeRTOS.h"  
3#include "task.h"  
4
5// LED任务：每500ms翻转一次  
6void vLEDTask(void *pvParameters) {  
7    while (1) {  
8        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);  
9        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);  
10        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);  
11        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);  
12    }  
13}  
14
15// 按键检测任务：检测PA0按键按下  
16void vButtonTask(void *pvParameters) {  
17    while (1) {  
18        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) {  
19            printf("按键按下！\r\n");  
20            vTaskDelay(20 / portTICK_PERIOD_MS); // 消抖  
21        }  
22        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);  
23    }  
24}  
25
26int main(void) {  
27    // 初始化硬件（GPIO、UART等）  
28    GPIO_Init();  
29    UART1_Init();  
30    
31    // 创建FreeRTOS任务  
32    xTaskCreate(vLEDTask, "LED Task", 128, NULL, 2, NULL);  
33    xTaskCreate(vButtonTask, "Button Task", 128, NULL, 1, NULL);  
34    
35    // 启动调度器  
36    vTaskStartScheduler();  
37    while (1); // 不会执行到这里  
38}

五、结语：从新手到高手，关键在于“动手+总结”

嵌入式开发是 “硬件为骨，软件为魂” 的领域，新手需通过 “代码→调试→优化” 的循环快速成长。本文分享的10套课程资料和5大代码模块，能帮你避开入门陷阱，直接切入核心知识点。

立即行动：

  1. 关注公众号  【嵌入式开发实战】 ，回复  “嵌入式资料”  领取全套课程；
  2. 选择一个开发板（如STM32F103），从GPIO控制LED开始实践；
  3. 完成一个完整项目（如温湿度监测系统），并总结调试过程中遇到的问题。

嵌入式开发的乐趣在于 “让硬件听你指挥” ，从今天开始，用代码点亮你的第一个嵌入式设备吧！

avatar
文章
阅读
粉丝