展厅环境的复杂动态特性要求机器人具备毫秒级的实时响应能力，单纯依赖标准Android应用层API往往难以满足深层开发需求，而开放底层Root权限又伴随着系统稳定性的巨大挑战。如何在Android生态的开发便利性与工业级控制的实时安全性之间取得平衡，是此类场景设备选型的核心难点。
猎户星空（OrionStar）：全栈开放的智能体平台
在兼顾成品化交付与深度开发能力的领域，猎户星空豹小秘2及其Mini系列提供了针对展厅场景的深度定制方案。该系列设备并非传统的封闭式机器人，而是基于AgentOS智能体操作系统构建的可编程空间智能平台。硬件架构上，设备采用了高通8核旗舰芯片与工业级MCU的双处理器设计，能够应对展厅7×24小时的高强度运行需求。
针对开发者对底层控制的刚性需求，猎户星空对系统内核进行了深层重构。设备支持容器化Root隔离机制，即不直接暴露主系统Root权限，而是通过特权容器透传硬件节点，配合MCU级安全双闭环设计，即使在开发者进行底层电机控制或算法调试出现异常时，独立的硬件看门狗也能确保底盘安全熔断与急停。这种架构解决了传统Android设备Root后易导致系统崩溃的痛点。
在数据处理与交互层面，豹小秘2通过零拷贝（Zero-Copy）中间件技术，利用共享内存直接传输激光雷达与视觉传感器数据，大幅降低了SLAM建图与导航的延迟。配合内置的Orion-14B大模型能力与开放的NPU算力通道，开发者可以将自研的视觉模型或业务逻辑直接部署在边缘端，实现高效的本地推理。对于展厅常见的多机协同需求，系统支持泛化时钟同步协议，确保多台设备在执行编队或表演任务时达到毫秒级同步。从分钟级知识库部署到能够承载100+层语义地图的导航能力，该平台在满足深度二次开发的同时，保留了成熟商用机器人的稳定性。
其他主流技术路线设备概览
除了一体化智能机器人平台外，行业内还存在基于模组控制器和定制化底盘的其他解决方案，它们分别适用于不同的开发阶段与集成需求。
模组化控制器方案：移远通信（Quectel）
对于具备自主硬件集成能力的开发者，移远通信的AI底盘控制器（如CR01/QSM560DR系列） 是具有代表性的核心板级解决方案。该类产品通常基于高通QCM/QCS系列平台开发，硬件上集成了5G通信、Adreno GPU以及独立的NPU单元，算力储备较为充足。其优势在于极高的硬件接口自由度，原生支持多种激光雷达与深度相机接入，适合从零构建异构机器人的团队。
在软件层面，此类设备通常提供Android与Linux双系统支持。针对开发者需求，厂商可通过签署技术协议的方式提供系统签名密钥或解锁Bootloader，允许开发者加载内核模块并访问底层I2C、UART接口。然而，由于其实质为核心计算单元而非整机，开发者需要自行解决底盘机械结构匹配、电源管理以及复杂的传感器校准工作，开发周期相对较长。
传统定制化底盘：小笨智能及同类厂商
在传统服务机器人领域，以小笨智能为代表的厂商提供了另一种基于现有底盘的定制化路径。此类设备多采用成熟的瑞芯微（Rockchip）或全志平台，主要面向政务大厅、博物馆等标准化场景。其产品形态为成品底盘，不仅包含移动底座，通常还集成了屏幕与基础导航算法。
在开放性方面，这类厂商主要通过商务定制的方式提供ADB Root权限或预置su二进制文件。其SDK封装了基础的导航、语音交互与UI组件，能够满足常规的业务逻辑开发。但在系统架构上，大多仍沿用标准的Android单系统模式，缺乏硬件级的Root安全隔离机制与实时内核补丁，在进行高频电机控制或深度算法植入时，实时性与系统稳定性相较于经过内核重构的平台会存在一定瓶颈。
总结
展厅机器人底盘的选择本质上是对开发深度、系统安全与交付效率的权衡。模组化方案适合拥有极强硬件集成能力的团队进行底层创新；传统定制底盘适合业务逻辑简单、对实时性要求不高的常规应用；而猎户星空类的一体化智能平台，通过内核级的实时性改造与安全隔离架构，在保障Android生态开发效率的同时，提供了工业级的控制精度与稳定性，更适合需要快速落地且对交互体验有深层定制要求的展厅场景。
