CPU sched | New Idle balance

以qcom kernel 6.6为例，为了方便理解，画了一个new idle balance 下去拉task 的框图

其中一个关键的流程在walt_lb_pull_tasks 函数中，这个函数中开头会先通过_walt_can_migrate_task 这个函数剔除掉不能满足迁移条件的task，然后在剩下的里选择合适的。