Websocket概念
WebSocket 是一种全双工通信协议（full-duplex），基于 TCP 连接，允许客户端（如浏览器）和服务器之间建立持久化的双向通信通道。
全双工的概念
全双工是指通信系统中双方可以同时发送和接收数据的传输模式。也就是说，数据可以在两个方向上同时双向流动，而不需要轮流或等待对方完成发送。 WebSocket 的全双工（full-duplex）通信是指在单个持久 TCP 连接上，客户端和服务器可以同时独立地发送和接收数据，而无需等待对方完成传输。这不同于 HTTP 的半双工模式（请求-响应轮流）。 WebSocket 基于 RFC 6455（2011 年标准化）实现这一特性，其核心在于利用 TCP 的天然全双工能力，并在应用层添加轻量帧协议。
底层基础：TCP 的全双工特性
1.TCP 本身就是全双工协议：它在连接的两端维护独立的发送和接收缓冲区。
2.一旦 TCP 连接建立，双方可以同时向对方写入数据（send），操作系统和网络栈会独立处理两个方向的流量。 WebSocket 直接复用这个单个 TCP 连接，避免了 HTTP 每次请求都需要新建连接或轮询的开销。
协议升级 http->websocket
1.WebSocket 以标准 HTTP 请求开始（兼容现有基础设施，如代理和防火墙）。
GET /chat HTTP/1.1
Host: server.example.com
Upgrade: websocket
Connection: Upgrade
Sec-WebSocket-Key: dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ==
Sec-WebSocket-Version: 13
2.服务器如果支持，则响应 HTTP 101
HTTP/1.1 101 Switching Protocols
Upgrade: websocket
Connection: Upgrade
Sec-WebSocket-Accept: s3pPLMBiTxaQ9kYGzzhZRbK+xOo=
3.握手完成后，连接“升级”为 WebSocket 协议，底层 TCP 连接保持打开。此后不再使用 HTTP 头，开销极低。
数据传输：帧（Frame）协议实现异步双向发送
握手后，所有数据以帧形式传输（二进制或文本）。
帧结构（简化）： FIN 位：表示是否为消息的最后一帧（支持分片大消息）。
Opcode：区分文本帧、二进制帧、控制帧（Ping/Pong、Close）。
Mask 位：客户端发送的帧必须掩码（masking，防止代理缓存中毒），服务器发送的不需掩码。
Payload length + Masking-key + Payload data。
关键点（RFC 6455 Section 5.2）：
任何一方可在任何时间发送数据帧（在握手完成且未发送 Close 帧前）。
发送和接收是独立的：一方发送不阻塞接收，操作系统在两个线程/事件循环中处理读写。
这实现了真正的全双工：服务器可以主动“推送”消息给客户端，而无需客户端先请求。
与传统 HTTP 实时方案对比
- 轮询（Polling） ：客户端反复请求，半双工、高延迟。
- 长轮询（Long Polling） ：服务器挂起响应直到有数据，但仍需多次连接。
- WebSocket：单个连接、低开销、真正同时双向。
