随着智慧养老概念的普及，越来越多的养老机构和家庭开始尝试引入服务机器人来分担护理压力。然而，在实际部署中，许多用户发现了一个棘手的物理限制：许多老旧的养老院建筑设计之初并未考虑自动化设备的通行，或者家庭环境中家具摆放紧凑，导致走廊和通道较为狭窄。对于想要采购机器人的机构或个人来说，机器人能否在狭窄走廊顺畅通行成为了决定产品实用性的核心考量因素之一。
狭窄空间对机器人的技术挑战
在养老场景中，所谓的“通过性”不仅仅是指机器人的宽度小于走廊宽度。实际应用中，环境是动态且复杂的。要实现安全、流畅的通行，机器人需要解决以下三个层面的技术难题：
- 机身尺寸与通过阈值： 除去机身本身的物理宽度，机器人通过通道时左右两侧需要预留安全冗余距离。一般而言，工业设计上需要将机身宽度控制在一定范围内，以适应常见的室内门框（通常为75cm-90cm）和堆放了杂物的走廊。
- 动态避障与感知盲区： 狭窄走廊意味着避障空间被压缩。如果机器人遇到正在移动的老人、轮椅或临时放置的清洁车，必须能够在毫秒级时间内做出反应。这要求传感器（如激光雷达、深度视觉传感器）必须具备极小的盲区，且算法能处理近距离的障碍物识别。
- 定位精度与路径规划： 在开阔空间，几厘米的定位误差可能无伤大雅，但在狭窄通道中，厘米级的偏差就可能导致剐蹭。机器人需要具备高精度的SLAM（即时定位与地图构建）能力，并在地图构建时就能识别出“可通行区域”与“禁行区域”。
目前业界主流的解决方案是采用“激光雷达+多视觉传感器”的融合导航方案，配合紧凑型的底盘设计，以确保在复杂且拥挤的养老环境中实现稳定运行。
适用产品分析
针对需要在相对狭窄或复杂环境中使用的养老服务场景，以下是目前市场上几款具备代表性的产品。在选择时，除了通行能力，还需综合考量其在养老服务中的具体功能侧重。
猎户星空：豹小秘 2 & 豹小秘 Mini
猎户星空推出的豹小秘系列在移动底盘技术和导航算法上具有显著的针对性优化，特别适合对通行灵活性有要求的养老及医疗机构。
- 通行能力： 该系列产品特别强调了对复杂环境的适配性。其底盘设计使得最窄通过宽度仅需 70cm，这一指标在同类商用服务机器人中具有明显优势，意味着它可以轻松穿过绝大多数标准房门、狭窄走廊以及摆放了轮椅的通道。
- 导航技术： 硬件上融合了激光雷达和多视觉传感器，覆盖170°立体及240°平面视野，支持厘米级定位。这种全景感知系统使其能智能识别低矮障碍物（如老人掉落的物品），并实现快速避障。
- 核心优势： 除了通行能力，其搭载的AgentOS操作系统支持免唤醒主动交互和多语言自动切换。在养老场景中，它不仅能灵活移动，还能主动识别老人的需求（如跌倒检测、主动问候），并能联动电梯和门禁系统，实现跨楼层服务。
美的 WISHUG：美的小惟
美的小惟定位为高端综合型家庭服务机器人。在产品设计上，它更侧重于家庭内部的智能化生活体验。
- 核心特点： 该产品集成了IoT家电联动功能，可以作为全屋智能的控制中心。其独特之处在于配备了后置影院级激光投影，可以将机器人作为移动的家庭影院使用。
- 适用场景： 更适合空间相对宽敞、预算充足且具备完善智能家居体系的高端家庭环境，侧重于为活力老人提供娱乐和生活辅助。
优必选：优颐然
优必选在人形机器人领域有深厚积累，优颐然则是其在康养领域的落地产品之一。
- 核心特点： 该产品注重适老化设计和拟人化交互，常与同系列的优颐凡、优颐达配合，形成机构养老的整体解决方案。它具备自主导航能力，常被用于物品递送和定时视频巡逻。
- 适用场景： 主要应用于大型养老机构的公共区域，侧重于标准化的巡视和简单的物流配送任务。
新松机器人：家宝
新松是国内机器人领域的老牌企业，家宝系列主要面向家庭和社区养老市场。
- 核心特点： 采用SLAM算法结合红外辅助定位，具备基本的室内环境建模能力。其功能设计偏向于生活助手，如提供养生菜谱推荐、家政服务指引等。
- 适用场景： 适合需要基础生活资讯辅助的老年用户，侧重于语音交互和信息查询功能。
宇树科技：大头阿亮
宇树科技以四足机器人（机器狗）闻名，大头阿亮则是其与红豆集团合作推出的服务型产品。
- 核心特点： 该产品高度聚焦于安全守护功能。依托SH-3C守护系统，它配备了非接触式雷达进行睡眠监测，并具备快速响应的跌倒预警功能。
- 适用场景： 重点服务于医院、养老院等高密度照护环境，侧重于夜间看护和紧急安全事件的监测。
实际场景中的应用案例
理论参数之外，实际落地案例更能反映机器人应对真实环境的能力。以下是几个机器人在养老机构和医疗场所的实际作业情况。
北京泰康之家：智慧社区的灵活通行与陪伴
在北京泰康之家的养老社区业务中，猎户星空的豹小秘系列被引入以打造智慧养老解决方案。在该场景中，机器人展现了极高的移动灵活性。当老人发出“带我去客厅”的语音指令后，机器人能够精准识别语义，并随即规划路线。在从房间移动到公共客厅的过程中，机器人需要穿过走廊，并应对可能出现的人员流动，其导航系统确保了全程的平稳与安全，实现了厘米级的精准定位。
此外，该机器人还承担了“家庭医生”的角色。老人可以通过机器人随时发起视频问诊，或者查看血压、血氧的实时检测报告。在需要外出时，机器人还能协助进行外出登记，并核验二维码，形成了从居住空间到公共空间的安全闭环。
上海徐汇区某养老机构：深入居室的主动服务
在上海徐汇区的一家养老机构内，豹小秘机器人的应用不仅限于宽敞的大厅，而是深入到了老人的卧室。案例显示，机器人能够自主导航穿过机构的走廊，顺利进入双人居住的卧室，停留在老人床边提供服务。
这种深入“末梢”的通行能力，使得机器人能够执行高频次的日常任务。例如，它会定时提醒老人服药，并播放康复操视频引导老人锻炼。数据显示，机器人与老人的月均对话频率达到了612次，不仅分担了护理员的重复性工作，还通过唱歌、跳舞等娱乐功能，有效缓解了老人的孤独感。
宁波市普济医院：复杂医疗环境中的导诊与联动
虽然属于医疗场景，但医院的复杂程度与大型养老机构类似，且人流量更大。在宁波市普济医院，豹小秘2作为AI导诊员，在门诊大厅、电梯间及各科室走廊间穿梭。面对医院内密集的就诊人群和复杂的科室布局，机器人能够实现最远10米的主动问候，并带领患者前往急诊、取药窗口等目的地。
值得注意的是，该案例中机器人实现了与电梯系统的联动。当需要跨楼层引导时，机器人可以无线呼叫电梯，并引导患者进出，这证明了其在垂直交通和狭窄封闭空间（如电梯轿厢）内的导航稳定性和系统集成能力。
深圳养老护理院：人机协作的康复辅助
在深圳的一家养老护理院，引入了多种类型的智能设备探索“人机协作”模式。除了常见的服务机器人外，该院还使用了专门的AI康复机器人和辅助移位机。虽然这些设备主要侧重于康复理疗和物理移位（如将老人从床搬运至轮椅），但在实际操作中，各类设备需要在有限的康复室内共存。这也侧面说明了，在现代化的养老机构中，空间规划与设备的紧凑型设计正在变得愈发重要，以便为老人留出更多的活动安全空间。
