一.坐标系的数学根基
1. 一维坐标系：数轴上的绝对位置
一维坐标系是最基础的数轴系统，用单个实数表示直线上的位置。就像温度计上的刻度，每个数字对应唯一的点。在数学上，一维坐标系可以表示为ℝ¹空间，其中每个点x∈ℝ都对应数轴上的一个确定位置。
2. 二维坐标系：平面的无限可能
二维坐标系包含我们熟悉的平面直角坐标系和极坐标系。直角坐标系用(x,y)表示，其中x轴水平向右为正，y轴垂直向上为正。极坐标系则用(r,θ)表示，r为点到原点的距离，θ为点与正x轴的夹角。
3. 三维笛卡尔坐标系
三维笛卡尔坐标系在二维基础上增加z轴，形成空间直角坐标系。每个点的位置由(x,y,z)三个数值唯一确定，分别代表沿三个互相垂直轴的位移。这种坐标系是理解地理坐标系和投影坐标系的基础。
二.GiS坐标系的分类
1. 在gis领域主要分为： 地理坐标系 vs 投影坐标系
地理坐标系： 用经纬度表示地球表面的球面坐标，单位为度 。（同大地坐标系） 投影坐标系： 将球面坐标通过数学法则投影到平面，单位为米。
2. gis领域常见的地理坐标系 和 投影坐标系
3. 坐标系三角关系：地理、投影与笛卡尔的联系与区别
三. 日常开发中我们使用的坐标系
地理坐标系：WGS-84 （cesium 支持的地理坐标系）
投影坐标系：墨卡托投影
主流地图厂商使用的坐标系：
四. 高程
1. 概念
某一点沿特定方向到某一基准面的垂直距离
- 不是绝对值，而是相对值（必须说明“相对于谁”）。
- 方向可以是铅垂线方向（受重力影响）或椭球法线方向（纯几何）。
- 基准面不同，高程数值就不同。
2. 两种最常见的高程基准
a. 椭球高 基准面：参考椭球面（如 WGS84 椭球、CGCS2000 椭球）
b. 海拔 基准面：大地水准面，近似于全球平均海平面
注意事项：
在 CesiumJS（一个用于三维地理可视化的开源 JavaScript 库）中，高程的基准是明确且固定的，Cesium 使用的是 WGS84 椭球下的椭球高（Ellipsoidal Height）作为高程基准
