在ubuntu18.04平台安装opencv-4.5.5和opencv_contrib-4.5.5教程在Ubuntu 1

在Ubuntu 18.04平台上安装OpenCV 4.5.5及其额外模块opencv_contrib可以分为以下步骤：

更新和升级系统软件包
首先，打开终端更新现有的软件包列表，并升级系统软件包：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装依赖项
接下来，安装编译OpenCV所需的依赖项：

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \
                 libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
                 libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \
                 gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \
                 libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

3. 克隆OpenCV和OpenCV_contrib
然后，从GitHub仓库克隆OpenCV和OpenCV_contrib的源码：

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

确保克隆特定的4.5.5版本分支：

cd ~/opencv_build/opencv
git checkout 4.5.5
cd ~/opencv_build/opencv_contrib
git checkout 4.5.5

4. 准备构建环境
在构建OpenCV之前，需要创建一个目录来存放构建文件：

cd ~/opencv_build/opencv
mkdir build && cd build

5. 配置CMake
在构建目录中，使用CMake来配置项目。确保指定opencv_contrib模块的路径：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

这里的配置选项可以根据需要进行调整，如是否安装C和Python示例程序等。

编译OpenCV
通过指定的核心数量来编译OpenCV代码。这可以通过 nproc指令来确定，并将结果传给 make命令以利用多核处理来加速编译过程：

make -j$(nproc)

7. 安装OpenCV
完成编译过程后，安装OpenCV到系统中去：

sudo make install

8. 配置环境变量
您可能需要配置环境变量以确保库可以被正确找到。添加OpenCV的库路径到 /etc/ld.so.conf.d配置中，并更新库缓存：

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

9. 验证安装
最后，验证OpenCV是否已正确安装：

pkg-config --modversion opencv4

或者在Python中测试：

import cv2
print(cv2.__version__)

如果一切顺利，上面的命令应该输出安装的OpenCV版本号，即4.5.5。

通过上述步骤，您应该已成功在Ubuntu 18.04上安装了OpenCV 4.5.5及其额外模块opencv_contrib。如果遇到任何问题，建议检查步骤是否按照顺序执行，依赖是否安装完整，以及是否有编译错误信息。