4. 结构化文本 - Structured Text (ST)
- 描述：一种高级编程语言，语法类似于Pascal或C语言。非常强大和灵活。
- 适用场景：复杂的数学计算、算法、数据处理。
- 举例：模拟量温度PID控制（简化版）
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- 控制要求：读取温度值，与设定值比较，通过PID运算输出一个控制信号。
- 字符画示意图（代码框）：
+-----------------------------------------+ | // 温度PID控制程序 | | VAR | | ActualTemp : REAL; //实际温度 | | SetPoint : REAL := 80.0; //设定温度 | | Output : REAL; //输出值 | | END_VAR | | | | ActualTemp := AI_Temp; //读取模拟量输入| | | | // 简单的比例控制 | | IF ActualTemp < SetPoint THEN | | Output := (SetPoint - ActualTemp) * 0.5;| | ELSE | | Output := 0.0; //达到温度，停止加热 | | END_IF; | | | | AQ_Heater := Output; //输出到模拟量 | +-----------------------------------------+
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- 程序解释：
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- 这是一个简化的控制逻辑，并非完整的PID。
- 程序读取实际温度 ActualTemp。
- 通过 IF...THEN...ELSE语句进行判断：如果实际温度低于设定温度，则输出一个与温差成正比的信号（比例控制）；否则，输出0。
- 最后将计算结果 Output送给模拟量输出地址 AQ_Heater（如加热器）。
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5. 指令表 - Instruction List (IL)
- 描述：一种低级的、类似于汇编语言的编程语言。由一系列指令组成。
- 适用场景：现在已很少使用，主要用于老系统维护或对代码大小有极端要求的场合。
- 举例：实现基本的与逻辑
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- 控制要求：当I0.0和I0.1都为1时，让Q0.0输出1。
- 字符画示意图（代码列表）：
+----------------+ | LD I0.0 | // 加载（读取）I0.0的值到当前结果 | AND I0.1 | // 将当前结果与I0.1的值进行“与”操作 | ST Q0.0 | // 将当前结果存储（输出）到Q0.0 +----------------+
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- 程序解释：
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- LD I0.0：将输入I0.0的状态（0或1）载入一个无形的“累加器”。
- AND I0.1：将“累加器”中的值与I0.1的值进行逻辑“与”操作，结果放回“累加器”。只有两者都为1，结果才为1。
- ST Q0.0：将“累加器”的最终结果送到输出Q0.0。
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总结
| 语言 | 类型 | 优点 | 典型应用 | 举例核心 |
| 梯形图 (LD) | 图形化 | 直观易懂，电气背景友好 | 逻辑控制、互锁 | 启保停电路，自锁 |
| 功能块图 (FBD) | 图形化 | 信号流清晰，易于模块化 | 过程控制、信号处理 | AND块+ 定时器 |
| 顺序功能图 (SFC) | 图形化 | 顺序流程结构极清晰 | 顺序机械、工艺流程 | 步和 转移条件 |
| 结构化文本 (ST) | 文本化 | 强大灵活，适合复杂算法 | 计算、算法、数据处理 | IF-THEN-ELSE判断 |
| 指令表 (IL) | 文本化 | 代码紧凑 | 遗留系统、特定优化 | LD, AND, ST指令 |
