如果通信时同时支持UART、CAN、TCP等通信方式，会选择哪个？
他人面经
面经1：
- 自我介绍
- 项目介绍
- 你在项目中遇到过什么问题？如何解决的？
- 期望薪资是多少？
- 以后职业的规划是什么？
- 反问环节
面经2：
- 自我介绍
- 简述一下autosar整体架构 各部分的作用是什么？
- 数组，结构体，枚举，联合体之间的区别是什么？
- 为什么要选择联合汽车电子？
- 自身具备哪些优势能胜任这个岗位？
- 未来的职业规划是什么？
- 能适应加班吗？
- 还有其他想问的吗？
面经3：
- 英文自我介绍；
- 之前做过什么实习工作？
- 项目介绍；
- 电源的各个部分；
- 用过哪些仿真软件？
- 低通滤波器，
- 霍尔效应，
- 模电问题，
- 画一个12V电压用MOSFET驱动电阻电路
面经4：
- 对公司有什么了解；
- 职业规划；
- 有什么爱好；
- 反问；
- 使用过哪些调试方式？
- 对看门狗了解过吗？
- CAN的配置？CAN的采样点？CAN的BUSOFF？
- AutoSar？
- 在xx项目中为什么使用RTOS？与纯32相比有什么优势？
- 如果通信时同时支持UART、CAN、TCP等通信方式，会选择哪个？
- 与UART相比，SPI的优势是什么？
- 为什么用TCP而不是UDP？
- 什么是socket？什么是端口？
- C编程？
面经5：
- 项目细节，算法步骤，用了哪些库
- CAN autosar协议了解程度
- icmp、三四次握手挥手
- 自我介绍
- 介绍一下 IMU6LL
- 项目中用到了哪些数据结构，怎么使用的链表
- 网络编程知道吗，有用过吗
- socket流程，说一下流程中具体的函数大概的作用
- tcp可靠传输、HTTPS如何实现加密的
- 项目中为什么用tcp而不用udp
- 项目中遇到的困难，怎么解决的
比较有参考价值的：
自我介绍
简述一下AUTOSAR整体架构 各部分的作用是什么？
回答1：（内容整理自网络）
标准的AUTOSAR架构：
编辑
编辑
1应用层（app/ASW）
2RTE层
3服务层-ECAL-MCAL-CCD（非上下层关系）
23加起来即是BSW层
4微控制器层(硬件层)
特别解释：
Service服务层：给应用层提供后台服务，如存储管理、网络管理等。
ECU抽象层：ECUAL - ECU Abstraction Layer，标准化硬件的基础功能和接口，控制网关报文转发、存储器读写等。
硬件抽象层：MCAL - Microcontroller Abstraction Layer，硬件相关的驱动软件。
复杂驱动：CDD
更细化的AUTOSAR架构：
编辑
数组，结构体，枚举，联合体之间的区别是什么？
回答2：（内容整理自网络）
数组
- 存储方式：只能存储相同数据类型的元素，通过索引访问。
- 内存占用：所有元素连续存储，大小为元素数量乘以单个元素大小。
结构体
- 存储方式：可包含不同数据类型的成员，通过成员名访问。
- 内存占用：各成员总和（可能因内存对齐增加额外字节）。
枚举
- 存储方式：定义一组符号常量，每个常量对应一个整数值。
- 内存占用：大小为整型（通常4字节）。
联合体
- 存储方式：共享同一块内存，同一时间只能存储一个成员的值。
- 内存占用：大小为最大成员的大小。
电源的各个部分介绍
回答3：（内容整理自网络）
发电机，蓄电池，电压调节器
EMC滤波器，压敏电阻，热敏电阻，整流桥，滤波电容，开关管，PWM控制器，整流器，高频变压器
用过哪些仿真软件？
回答4：（内容整理自网络）
使用过哪些调试方式？
回答5：（内容整理自网络）
eg：JTAG SWD 版本回溯 调试IO
看门狗相关问题
回答6：（内容整理自网络）
看门狗（Watchdog）是一种用于监视系统运行情况的硬件设备，它可以在系统出现故障或者卡死时自动重启系统，从而保证系统的稳定性和可靠性。
CAN的配置？CAN的采样点？CAN的BUSOFF？
回答7：（内容整理自网络）
（1）硬件连接
CAN通信需要两个节点之间的物理连接，一般使用两根电缆，其中一根称为CAN_H，一根称为CAN_L。两条电缆应该成对使用，不可颠倒。
（2）硬件配置
在实际应用中，需要使用控制器（如STM32）配置CAN总线的工作模式、波特率、滤波模式等参数。
（3）软件配置
在软件方面，需要编写CAN总线的通信协议，包括数据帧的发送和接收处理等。
采样点= （同步段时间+位段1时间）/（同步段时间+位段1时间+位段2时间） = （同步段时间+位段1时间）/每个BIT时间
CAN总线关闭（CAN bus off）是指CAN节点进入一种错误状态，无法继续正常的数据通信。当一个CAN节点的错误计数器超过了设定的阈值时，该节点将进入CAN总线关闭状态。在这种状态下，该节点将停止发送和接收数据，并且无法参与到总线通信中。
在xx项目中为什么使用RTOS？与纯32相比有什么优势？
回答8：（内容整理自网络）
RTOS相对于裸机程序的优势在于它可以提供更高的可靠性、可维护性和可扩展性。RTOS可以提供更好的任务管理、内存管理、中断处理和通信机制，使得开发者可以更加方便地开发和维护复杂的嵌入式系统。此外，RTOS还可以提供更好的实时性能和响应能力，使得嵌入式系统可以更加稳定和可靠地运行。
如果通信时同时支持UART、CAN、TCP等通信方式，会选择哪个？
回答9：（内容整理自网络）
速率有限，简单的点对点通信：UART
长距离、抗干扰要求高、多主多从：CAN
效率要求相对低，但对准确性要求相对高：TCP
效率要求相对高，对准确性要求相对低：UDP
与UART相比，SPI的优势是什么？
回答10：（内容整理自网络）
通信速度
SPI支持更高的数据传输速率，通常比UART快1-2倍。SPI无起始位和停止位，数据可连续流传输，而UART需添加起始/停止位，导致传输效率略低 。
全双工能力
SPI支持全双工通信（MOSI和MISO独立传输），可同时发送和接收数据；UART仅支持半双工（需分时复用Tx和Rx引脚） 。
多设备连接
SPI通过SS/CS引脚选择从设备，支持多个从设备共用数据线，而UART需一对一连接，扩展性较差 。
抗干扰能力
SPI使用同步时钟信号（SCLK），减少时序误差；UART为异步通信，依赖波特率匹配，长距离传输易受干扰 。
SPI适合高速、短距离的板内或板间通信；UART更适用于长距离或低速场景
为什么用TCP而不是UDP？
回答11：（内容整理自网络）
效率要求相对低，但对准确性要求相对高：TCP
效率要求相对高，对准确性要求相对低：UDP
什么是socket？什么是端口？
回答12：（内容整理自网络）
socket包括 IP 地址和端口号两个部分
端口：设备与外界通讯交流的出口
介绍一下 IMU6LL
回答13：（内容整理自网络）
原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN-bus、2路USB 2.0以及LCD等常用接口。
tcp可靠传输、HTTPS如何实现加密的
回答13：（内容整理自网络）
1.对称加密
2.非对称加密
3.数据摘要
4.CA数字证书
socket流程，说一下流程中具体的函数大概的作用
回答14：（内容整理自网络）
建立连接（以TCP为例）
-
创建套接字
- 服务器和客户端分别调用
socket()函数创建套接字，指定协议类型（如TCP）
- 服务器和客户端分别调用
-
绑定地址和端口
- 服务器通过
bind()将套接字绑定到特定IP和端口，客户端通常不绑定（使用系统分配的随机端口） 。
- 服务器通过
-
监听连接
- 服务器调用
listen()进入监听状态，等待客户端连接请求 。
- 服务器调用
-
三次握手
-
客户端调用
connect()发起连接，触发以下过程：- 客户端发送SYN（同步）报文
- 服务器响应SYN-ACK（同步-确认）报文
- 客户端发送ACK（确认）报文，连接建立 。
-
数据传输
-
接收连接
- 服务器调用
accept()接受客户端连接，生成新的套接字用于数据传输
- 服务器调用
-
双向通信
- 客户端和服务器通过
send()/recv()（或write()/read()）发送和接收数据 。
- 客户端和服务器通过
-
缓冲区管理
- 数据先写入发送缓冲区（send buffer），通过网络传输后进入接收缓冲区（recv buffer），再由
recv()读取到应用层 。
- 数据先写入发送缓冲区（send buffer），通过网络传输后进入接收缓冲区（recv buffer），再由
断开连接（以TCP为例）
-
四次挥手
-
任一方调用
close()发起断开：- 主动方发送FIN（结束）报文
- 被动方确认ACK，关闭接收通道
- 被动方发送FIN，主动方确认ACK，等待2MS后关闭连接 。
-
其他协议（如UDP）
- 无需握手，直接通过
sendto()/recvfrom()发送和接收数据，适用于实时通信（如音视频流）
项目细节，算法步骤，用了哪些库
CAN autosar协议了解程度
icmp、三四次握手挥手
项目中用到了哪些数据结构，怎么使用的链表
网络编程知道吗，有用过吗
项目中遇到的困难，怎么解决
自身具备哪些优势能胜任这个岗位？
未来的职业规划是什么？
能适应加班吗？
期望薪资是多少？
对公司有什么了解；
职业规划；
有什么爱好；
反问
后记
看到这里的读者朋友们可以点击专栏查看同系列的其他文章，希望能帮到屏幕前的每一位技术人，该博文最初发表在CSDN上。
