解决因碰撞被卡在墙里的问题

在Defold中，在同一帧内可能同时发生多次碰撞。比如，一个游戏对象撞向墙角，同时与墙面A与墙面B两个物理对象相撞，那么通过物理引擎监听器，会收到两个contact_point_response消息，分别来自于墙面A与墙面B。

最简处理方式

可以分别为两个contact_point_response消息进行单独处理，如下脚本所示:

function on_message(self, message_id, message)
    if message_id == hash("contact_point_response") then
        local new_pos = go.get_position() + message.normal * message.distance
        go.set_position(new_pos)
    end
end

在以上的代码中，如果一帧内此对象只有一次碰撞发生，那么这样处理没有任何问题。

我们可以梳理一下，当一帧内有多次碰撞发生时，会发生什么。

假设，当前对象碰撞之前位置为(100, 200, 0)。

当与墙面A发生碰撞时，产生的法线为message.normal=(1，0，0)，而与墙面的深入距离为message.distance=5px。那么由于与墙面A发生碰撞，游戏对象已卡在墙面里，所以需要通过脚本把游戏对象移出墙体。要移动向量就是message.normal * message.distance，由于法线表示推开碰撞对象的方向向量，所以与游戏对象相加go.get_position() + message.normal * message.distance 之后就表示处理了位置的偏移，把对象移出了墙体。

当与墙面A碰撞并修改偏移的过程中，又收到了与墙面B发生碰撞的消息，那么同时会执行上一段相同的逻辑，可能导致对象的位置移动发生抖动，看起来不平滑，甚至被卡在墙体中不能移动。

所以需要更完整的方面进行处理。

最佳处理方式

需要积累游戏对象在同一帧内的偏移向量，然后再进行移动修正。

function init()
    self.correction = vmath.vector3()
end

function update(self, dt)
    self.correction = vmath.vector3()
end

function on_message(self, message_id, message)
    if message_id == hash('contract_point_response') then
        local project = vmath.project(self.correction, message.normal * message.distance)
        if project < 1 then
            local comp = (message.distance - message.distance * project) * message.normal
            self.correction = self.correction + comp
            go.set_position(go.get_position() + comp)
        end
    end
end

其中关键的点：

1. 使用self.correction做为每次计算的修正向量；
2. 计算出self.correction修正向量与碰撞法线乘以深入距离message.normal * message.distance向量的标量project。标量是指向量A与投射到向量B上的长度与向量B长度的占比。
3. 当project标量等于0时，相当于向量A与向量B相互垂直，不会有影响影响；
4. 当project标量大于1时，向量A的长度大于向量B的长度，那么相当于已游戏对象已经把墙体击穿，那么也就没有调整位置便宜的必要了。
5. 当proejct标量小于1时，向量A的长度小于向量B的长度，游戏对象刚好卡在墙体中，所以需要处理。
6. 由于标量project是A向量投射长度与向量B的长度占比，所以message.distance - message.distance * porject就表示抵消向量A之后向量长度。再乘以法线message.normal就表示游戏对象要便宜的距离。
7. 通过self.correction向量累加偏移向量，为同一个帧内的下一个碰撞消息做准备。
8. 通过go.set_position(go.get_position() + comp)执行游戏对象的位置偏移。

向量补充解释

1. 通过vmath.project(A, B)可以计算出向量A投射到向量B上的标量。
2. 通过vmath.length(B)可以计算向量B的长度。
3. 标量是向量A投射到向量B上的长度l与向量B长度的占比值。

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