前言
工业自动化与智能制造快速发展的今天，视觉识别技术与运动控制的深度融合已成为提升生产效率的关键。传统工业软件往往存在功能单一、扩展性差、跨平台兼容性不足等问题，难以满足复杂场景下的多样化需求。
今天推荐一款开源视觉系统，通过模块化设计、开放接口与轻量化架构，为工业生产、自动化作业等领域提供一套高效、灵活的视觉识别与运动控制解决方案。该系统不仅支持多种算法库的无缝集成，还具备可视化交互界面与动态布局管理功能，可显著降低开发门槛，加速工业智能化转型。
项目介绍
项目是一款基于C#开发的开源视觉系统，核心目标是为工业设备赋予智能感知与精准执行能力。
系统采用分层架构设计，底层封装了运动控制接口与视觉算法库的调用逻辑，上层提供可视化操作界面与动态窗口管理功能。通过单例模式实现主窗口的唯一实例化，结合WeifenLuo.WinFormsUI.Docking库实现多窗口的灵活停靠与自动隐藏，支持用户根据实际需求自定义界面布局。系统已集成AntdUI主题库，提供现代化视觉风格，同时预留了扩展接口，可以接入自定义算法或第三方运控平台。
项目功能
系统核心功能涵盖三大模块
1、视觉识别模块
支持图像加载、实时显示与基础处理（如缩放、旋转），通过FlowDisplay类实现可视化流程的动态展示，可拖拽添加图像节点并自定义标签。
2、运动控制模块
MotionDisplay类提供设备参数配置、运动轨迹规划与状态监控功能，支持与主流PLC、伺服驱动器通信。
3、多窗口协同
主界面采用DockPanel容器管理子窗口，支持文档视图、底部停靠与左侧自动隐藏等多种布局模式，用户可通过菜单栏或工具栏快速切换窗口状态。
4、文件交互
集成OpenFileDialog实现本地图像导入，支持BMP、JPEG等常见格式，导入后自动触发显示窗口更新。
项目特点
- 轻量化与高兼容性
基于.NET Framework开发，无需依赖重型中间件，可运行于Windows 7及以上系统；通过接口抽象隔离硬件差异，适配多种运控平台。
- 模块化设计
核心功能拆分为独立类库（如FlowDisplay、MotionDisplay），便于二次开发；主题系统支持热切换，无需重启即可应用不同UI风格。
- 动态布局引擎
利用DockState枚举实现窗口状态的全生命周期管理，支持保存用户自定义布局至配置文件，下次启动自动还原。
项目技术
1、开发框架：采用WinForm开发GUI界面，结合WeifenLuo.Docking实现动态窗口管理，AntdUI提供现代化控件样式。
2、设计模式：主窗口使用单例模式确保全局唯一性，避免重复初始化资源；事件驱动机制处理用户交互（如鼠标拖拽、按钮点击）。
3、多线程优化：图像加载与显示操作在后台线程执行，通过Control.Invoke安全更新UI，防止界面卡顿。
4、异常处理：关键操作（如文件读取、窗口显示）添加try-catch块，捕获并提示IO异常、对象已释放错误等常见问题。
项目效果
系统首页
项目源码
代码托管于Gitee，采用标准Visual Studio解决方案结构：
1、主项目，包含MainForm、FlowDisplay等核心类；
2、自定义控件库，封装主题样式与通用逻辑；
3、第三方库引用（如WeifenLuo.Docking.dll）。
大家通过克隆仓库或下载Release包快速体验，编译环境需安装.NET Framework 4.7.2及以上版本。
最后
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