写在前面：
因为以前内核扩展的开发如果出问题会，导致kernel panic，引起系统崩溃。所以苹果公司在macOS10.15及以后，就已经开始逐渐抛弃限制内核扩展，推出三种系统扩展（网络扩展、端点安全、驱动扩展）。特别在M1芯片的机器上又对内核开发做了很多限制，移除大量内核符号，导致我们软件无法采用原来的内核方案运作，被迫切换到系统扩展上来。不过因为个人学习的原因，这篇文章还是从以前的内核开发开始学习。（内核扩展目前在实现一些最底层的功能依然有用，只不过苹果管理严格，需要签名等一系列安全处理）
一、开发环境搭建：
- 正常苹果开发（Xcode那些）
- 一台备用Mac，专门用来开发内核
- 如果没有备用Mac请参考这篇博文使用虚拟机。--链接
目前在macOS上开发驱动程序，主要分为2种，内核扩展 和目前系统扩展中的--驱动扩展。 内核扩展 Kernel extension（kext）: 支持无法使用dext或系统扩展程序实现的其他底层服务。 驱动扩展 DriverKit extension (dext): 主要用来管理自主硬件设备和系统接口之间的通信。很大程度可以平替IOKit的很多功能。
内核扩展入门：这里有一篇开发入门的 内核扩展开发博文，HelloWorld-内核扩展
驱动及系统扩展入门：留着后续学习
二、驱动开发相关I/O Kit框架：
Mac OSX 设备驱动程序使用I/O Kit的框架开发。I/O Kit 包含的头文件和库中，一部分为驱动程序提供服务，另一部分可以在用户空间代码中使用，用于和内核驱动程序进行交互。它主要由2个部分组成：
- Kernel.framework
- IOKit.framework
