智元办机器人挑战赛：清华&上海AILab夺冠，华南理工亚军
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作者：七月 链接：www.xinghehuimeng.com.cn 来源：七月 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
智元办机器人挑战赛
这届机器人挑战赛，真的太卷了。
智元机器人联合OpenDriveLab举办的机器人挑战赛——
AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS正式落幕。
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来自全球的11支顶尖队伍在抓取、折叠、烹饪、倒水等六大真实物理任务中展开激烈角逐，现场高能不断。
最终，清华大学联合上海AI Lab的AIR-DREAM团队凭借出色的综合表现夺得总冠军，华南理工大学** 香港大学**团队分获二、三名。
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除比赛之外，智元在此次IROS上也展示了精灵系列、灵犀x2、远征A2等产品线。
其中，精灵-G2是16号发布以来的首次公开亮相。
清华&上海AILab、华南理工、港大包揽前三
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在本次AGIBOT World Challenge——Manipulation线下真机决赛中，共有来自全球顶尖高校与研究机构的11支队伍登台对决。
选手们在“整理杂货”“动态分拣”“衣物折叠”“厨房操作”等六大真实物理任务中展开角逐，全面检验具身智能系统的操作精度与泛化能力。
经过三天的激烈比拼，最终由清华大学**** 上海AILab联合组成的AIR-DREAM团队夺得冠军。
华南理工的Notonlysim（全队仅一人）获得亚军。
香港大学的Firebot团队则斩获季军。
赛后，前三名的队伍还分享了他们的技术心得：首先是AIR-DREAM团队的——X-VLA模型。
X-VLA是一种可扩展、简洁的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，它通过为每个机器人平台引入实体特定的可学习软提示（Soft Prompts）来有效解决跨实体、异构机器人数据的难题。
接下来是来自华南理工“单人成团”的曾嘉龙同学，他分享了自己的参赛经验：
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- 在算力有限的情况下，先通过快速微调预训练基础模型建立可靠基准，再以低成本进行探索性改进，从而实现赛题要求的高成功率和强鲁棒性。
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