FreeRTOS 是一款开源的实时操作系统（RTOS），主要用于嵌入式系统开发。它的核心功能是提供任务调度、任务间通信与同步、定时器、内存管理等基础服务，帮助开发者在资源受限的嵌入式设备（如微控制器、单片机等）上实现多任务处理，并保证任务执行的实时性（即任务能在规定的时间内响应和完成）。
在嵌入式领域，许多场景需要同时处理多个任务（例如传感器数据采集、电机控制、通信协议处理等），FreeRTOS 通过轻量级的内核实现了高效的任务管理，使得开发者无需从零构建任务调度机制，从而简化开发流程、提高系统可靠性。
FreeRTOS 的内核主要基于 C语言 编写，这是因为C语言具有执行效率高、接近硬件层、代码可移植性好等特点，非常适合嵌入式系统开发。部分与硬件架构紧密相关的底层代码（如上下文切换等）可能会使用汇编语言进行优化，但核心功能和接口均以C语言为主，开发者也主要通过C语言API进行应用开发。
