制动控制电路（以反接制动为例）
应用场景： 当需要电动机快速停机或限制重物下放速度时（如起重机、机床等），必须采取制动措施。反接制动制动转矩大、停机迅速，但能量损耗也大。
电路组成与工作原理：
- 主电路特点： 主电路由两个方向相反的接触器KM1（正转）和KM2（反转/制动）构成。速度继电器SR的转子与电机轴同轴连接，用以监测电机转速。反接制动时电流极大，必须在KM2主回路中串入限流电阻R以保护电机和电网。
- 控制电路逻辑：
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- 正常运行： 按下正转按钮SB2 → 接触器KM1线圈得电并自锁 → 电动机正转运行。当转速上升至约120rpm时，速度继电器SR的正转常开触点闭合，为反接制动做好准备（制动准备）。
- 制动停车： 按下停止按钮SB1（这是一个复合按钮）。
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- 首先，SB1的常闭触点断开 → KM1线圈失电 → 电动机脱离电源，靠惯性高速旋转，SR触点仍保持闭合。
- 然后，SB1的常开触点闭合 → 电流路径为：SB1常开 → SR（仍闭合） → KM1常闭辅助触点（已复位） → KM2线圈 → 热继电器FR常闭。KM2线圈得电并自锁 → KM2主触点闭合。（关键点： KM2将电源相序改变（如调换L1、L2），反向旋转磁场产生巨大制动转矩，使电机转速急剧下降。串入的电阻R限制了此过程产生的巨大电流。）
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- 制动结束： 当电机转速迅速下降至约100rpm时，速度继电器SR的触点复位断开 → KM2线圈回路被切断而失电 → 制动过程结束，电动机依惯性自由停车至零。避免了转速降为零后反向起动的危险。
核心特点与示例解释：
- 速度原则控制： 制动过程的启动和停止均由速度继电器SR检测的转速信号来控制，实现了“高速时接通制动，低速时自动解除”，智能化程度高。
- 反接制动电流的抑制： 限流电阻R至关重要。如果没有R，制动电流将是直接起动电流的2倍左右，极易烧毁电机或损坏传动机构。R的阻值需根据电机功率精确计算。
- 防止反向起动： 由于采用速度控制，制动电路会在电机转速接近零时自动解除，从根本上杜绝了电机在制动后反向启动的问题。
总结对比表
| 控制电路类型 | 核心目的 | 关键元件 | 控制原则 | 主要保护措施 |
| 全压起动 | 简单、直接地启动电机 | 接触器（KM） | 手动/自锁 | 短路、过载、失压 |
| Y-Δ减压起动 | 降低大电机启动电流 | 接触器（KM2, KM3）、时间继电器（KT） | 时间原则 | 短路、过载、电气互锁 |
| 反接制动 | 使电机快速、准确停车 | 反接接触器（KM2）、速度继电器（SR）、限流电阻（R） | 速度原则 | 短路、过载、电气互锁、限流电阻 |
