CAN 总线：Controller Area Network 控制器域网络
ECU：Electronic Control Unit 电子控制单元：可以看做一台超小型的计算机，内部集成了供电系统、单片机、驱动系统
DBC：Diagnostic Bus Communication 车辆诊断通信协议文件
SPI：Serial Peripheral Interface 同步通讯，全双工的同步通讯总线
UART:Universal Asynchronous Receiver Transmitter 异步通讯，通用异步收发器：全双工的发送和接收
GPIO: 通用的输入输出接口
- 控制外部设备的状态
- 读取外部设备的状态
IORing:共享内存
I2C：Inter-Integrated Circuit =》 IIC =》 I2C （读音：I方C，I的平方） 集成电路总线
SOC：System on Chip 系统级芯片，又称片上系统
