error while loading shared libraries: libgtsam.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
libmetis-gtsam.so这个文件位于路径“/usr/local/lib” 中，而程序默认找的位置是路径“/usr/lib”，所以没有找到，复制过去之后还有别的类似的报错。
解决方案：
vim /etc/ld.so.conf
追加：/usr/local/lib
最终样式： include /etc/ld.so.conf.d/*.conf /usr/local/lib
生效：sudo ldconfig
