NX 二次开发指南(五):开发实例

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(一)实例 1:自动化管路设计

在航天、航空、汽车等行业的产品设计中,管路系统是产品的重要组成部分,管路设计的效率和质量直接影响产品的性能和可靠性。传统的管路设计方式通常需要设计人员手动规划管路路径、创建管路几何体、添加接头和弯头等,不仅设计周期长,而且难以保证管路路径的最优性和设计的一致性。我们为某航天企业开发的管路自动化设计工具,基于 NX Open API 实现了管路设计的自动化,大大提高了设计效率和设计质量。以下是该工具的核心功能实现代码示例(C# 语言):

using NXOpen;

using NXOpen.UF;

using System.Collections.Generic;

public class PipelineAutoDesign

{

// 会话对象和UF会话对象(用于访问NX底层功能)

private Session session;

private UFSession ufSession;

// 当前工作部件(管路设计所在的部件)

private Part workPart;

// 构造函数:初始化会话对象和工作部件

public PipelineAutoDesign()

{

session = Session.GetSession();

ufSession = UFSession.GetUFSession();

workPart = session.Parts.Work;

if (workPart == null)

{

throw new NXException(-1, "当前没有打开的工作部件,无法进行管路设计");

}

}

// 核心方法:创建管路(根据起点、终点和直径自动生成管路)

public void CreatePipeline(Point3d startPoint, Point3d endPoint, double diameter)

{

try

{

// 1. 计算最优管路路径(考虑障碍物、管路弯曲半径等约束)

List<LineSegment> pathSegments = CalculateOptimalPath(startPoint, endPoint);

if (pathSegments == null || pathSegments.Count == 0)

{

throw new NXException(-1, "管路路径计算失败,无法创建管路");

}

// 2. 创建管路几何体(根据路径段和直径生成圆柱形管路)

List<Body> pipeBodies = new List<Body>();

foreach (var segment in pathSegments)

{

Body pipeSegment = CreatePipeSegment(segment, diameter);

if (pipeSegment != null)

{

pipeBodies.Add(pipeSegment);

}

}

// 3. 合并管路段(将多个管路段合并为一个整体)

if (pipeBodies.Count > 1)

{

MergePipeSegments(pipeBodies);

}

// 4. 添加接头和弯头(根据管路路径的转折处自动添加)

AddFittings(pathSegments, diameter);

// 输出管路创建成功的信息

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"管路创建成功,总长度:{CalculatePathTotalLength(pathSegments):F2} mm");

}

catch (NXException ex)

{

// 记录错误信息并抛出异常

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"管路创建失败(NX错误):{ex.ErrorCode} - {ex.Message}");

throw;

}

catch (Exception ex)

{

// 记录未知错误信息并抛出异常

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"管路创建失败(未知错误):{ex.Message}");

throw;

}

}

// 辅助方法:计算最优管路路径(示例逻辑,实际需结合企业管路设计规范和障碍物检测算法)

private List<LineSegment> CalculateOptimalPath(Point3d startPoint, Point3d endPoint)

{

List<LineSegment> pathSegments = new List<LineSegment>();

// 简化逻辑:直接创建从起点到终点的直线段(实际需考虑弯曲半径、避开障碍物等)

LineSegment segment = new LineSegment(startPoint, endPoint);

pathSegments.Add(segment);

return pathSegments;

}

// 辅助方法:创建单个管路段(圆柱形)

private Body CreatePipeSegment(LineSegment segment, double diameter)

{

// 1. 计算管路段的轴线方向和长度

Vector3d axisDirection = segment.EndPoint - segment.StartPoint;

double length = axisDirection.Magnitude;

axisDirection = axisDirection.Normalize(); // 归一化方向向量

// 2. 创建圆柱体(作为管路段的实体)

Body pipeSegment = workPart.Features.CreateCylinder(

segment.StartPoint, // 轴线起点

axisDirection, // 轴线方向

diameter / 2, // 半径(直径的一半)

length // 高度(管路段长度)

);

return pipeSegment;

}

// 辅助方法:合并管路段(布尔合并操作)

private void MergePipeSegments(List<Body> pipeBodies)

{

if (pipeBodies.Count < 2) return;

// 创建布尔合并构建器

BooleanBuilder booleanBuilder = workPart.Features.CreateBooleanBuilder(null);

// 设置目标体(第一个管路段)

booleanBuilder.Target = pipeBodies[0];

// 添加工具体(其余管路段)

for (int i = 1; i < pipeBodies.Count; i++)

{

booleanBuilder.Tools.Append(pipeBodies[i]);

}

// 设置布尔操作类型为合并

booleanBuilder.Type = BooleanBuilder.BooleanType.Unite;

// 提交布尔操作

booleanBuilder.CommitFeature();

// 释放资源

booleanBuilder.Destroy();

}

// 辅助方法:添加接头和弯头(示例逻辑,实际需调用企业标准件库)

private void AddFittings(List<LineSegment> pathSegments, double diameter)

{

// 简化逻辑:在管路起点和终点添加接头(实际需根据路径转折添加弯头)

AddJoint(pathSegments[0].StartPoint, diameter);

AddJoint(pathSegments[pathSegments.Count - 1].EndPoint, diameter);

}

// 辅助方法:添加接头(示例,实际需加载标准接头模型并定位)

private void AddJoint(Point3d position, double diameter)

{

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"在位置({position.X:F2}, {position.Y:F2}, {position.Z:F2})添加直径为{diameter:F2}的接头");

// 实际开发中,需从Teamcenter或本地标准件库加载接头模型,并通过坐标变换定位到指定位置

}

}

// 辅助类:表示管路路径段(直线段)

public class LineSegment

{

public Point3d StartPoint { get; set; }

public Point3d EndPoint { get; set; }

public LineSegment(Point3d startPoint, Point3d endPoint)

{

StartPoint = startPoint;

EndPoint = endPoint;

}

}

该自动化管路设计工具的核心价值在于:一是通过自动计算最优管路路径,避免了人工规划路径的主观性和局限性,确保管路路径符合企业设计规范和产品性能要求;二是通过自动化创建管路几何体和添加标准件,将原本需要数天的管路设计工作缩短至数小时,大幅提升了设计效率;三是通过标准化的设计流程,保证了管路设计的一致性,减少了因人工操作差异导致的设计错误,为后续的管路制造和装配提供了可靠的设计基础。对于信息管理人员而言,该工具可以与 Teamcenter 集成,实现管路设计数据的自动归档和版本管理;对于高级管理人员,该工具的应用能够显著降低产品开发周期,提升企业在航天领域的市场竞争力。

(二)实例 2:参数化零件库

在制造企业的产品设计中,大量使用标准零件(如螺栓、螺母、垫片、轴承等),这些标准零件的结构和尺寸具有固定的规格和参数。传统的设计方式中,设计人员需要手动创建或从外部文件导入标准零件模型,不仅效率低下,而且容易出现模型版本不一致、尺寸错误等问题。我们为某制造企业建立的参数化零件库系统,基于 NX Open API 实现了标准零件的参数化建模和快速调用,设计人员只需输入所需标准零件的关键参数(如螺栓的直径、长度、螺纹类型等),系统即可自动生成符合规格的零件模型,极大地提高了设计效率和标准化水平。以下是该系统中标准螺栓创建功能的核心实现代码示例(C# 语言):

using NXOpen;

using NXOpen.Features;

using System;

public class StandardPartLibrary

{

// 会话对象和当前工作部件

private Session session;

private Part workPart;

// 构造函数:初始化会话对象

public StandardPartLibrary()

{

session = Session.GetSession();

}

// 核心方法:创建标准螺栓(根据参数生成螺栓模型)

public Part CreateStandardBolt(double length, double diameter, string threadType)

{

try

{

// 1. 验证输入参数的有效性

if (length <= 0 || diameter <= 0)

{

throw new ArgumentException("螺栓长度和直径必须为正数");

}

if (string.IsNullOrEmpty(threadType))

{

throw new ArgumentException("螺纹类型不能为空");

}

// 2. 创建新的螺栓部件(以“螺栓_M{直径}x{长度}”为部件名称)

string partName = $"螺栓_M{diameter:F1}x{length:F1}";

PartLoadStatus partLoadStatus;

Part boltPart = session.Parts.NewDisplay(partName, Part.Units.Millimeters, out partLoadStatus);

if (boltPart == null)

{

throw new NXException(-1, $"螺栓部件创建失败:{string.Join("; ", partLoadStatus.ErrorMessages)}");

}

workPart = boltPart;

// 3. 创建螺栓头部(示例:创建六角头螺栓的头部)

CreateBoltHead(diameter);

// 4. 创建螺栓杆部(圆柱形)

CreateBoltShaft(diameter, length);

// 5. 创建螺纹(根据螺纹类型和直径生成)

CreateThread(diameter, threadType, length);

// 6. 保存螺栓部件

boltPart.Save(BasePart.SaveComponents.True, null, null, out _);

// 输出螺栓创建成功的信息

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"标准螺栓创建成功:{partName},螺纹类型:{threadType}");

return boltPart;

}

catch (ArgumentException ex)

{

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"参数错误:{ex.Message}");

throw;

}

catch (NXException ex)

{

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"NX错误:{ex.ErrorCode} - {ex.Message}");

throw;

}

catch (Exception ex)

{

session.ListingWindow.Open();

session.ListingWindow.WriteLine($"未知错误:{ex.Message}");

throw;

}

}

// 辅助方法:创建螺栓头部(六角头,基于GB/T 5782标准简化)

private void CreateBoltHead(double diameter)

{

// 1. 计算六角头的关键尺寸(基于GB/T 5782标准,直径d与头部尺寸的关系)

double headWidth =</doubaocanvas>
1.5 * diameter; // 六角头对边宽度(简化计算,实际需遵循标准)​

double headHeight = 0.8 * diameter; // 六角头高度(简化计算,实际需遵循标准)​

// 2. 创建草图平面(以 XY 基准平面为草图平面,用于绘制六角头截面)​

DatumPlane xyPlane = workPart.Datums.FindObject ("XY Plane") as DatumPlane;​

if (xyPlane == null)​

{​

throw new NXException (-1, "未找到 XY 基准平面,无法创建螺栓头部");​

}​

// 3. 创建六角头截面草图(正六边形)​

Sketch headSketch = workPart.Sketches.CreateSketch (true, xyPlane, false);​

headSketch.Edit ();​

// 绘制正六边形(以原点为中心,对边宽度为 headWidth)​

double hexRadius = headWidth / (2 * Math.Cos (Math.PI/ 6)); // 正六边形外接圆半径​

List hexPoints = new List();​

for (int i = 0; i < 6; i++)​

{​

double angle = 2 * Math.PI * i / 6;​

double x = hexRadius * Math.Cos(angle);​

double y = hexRadius * Math.Sin(angle);​

hexPoints.Add(new Point3d(x, y, 0));​

}​

// 连接六边形顶点​

for (int i = 0; i < 6; i++)​

{​

int nextIndex = (i + 1) % 6;​

workPart.Sketches.CreateLine (hexPoints [i], hexPoints [nextIndex]);​

}​

headSketch.ExitEdit();​

// 4. 拉伸草图生成六角头实体(拉伸高度为 headHeight)​

ExtrudeBuilder headExtrudeBuilder = workPart.Features.CreateExtrudeBuilder (null);​

headExtrudeBuilder.Section = headSketch;​

headExtrudeBuilder.DistanceValue = headHeight;​

headExtrudeBuilder.Direction = ExtrudeBuilder.DirectionType.Positive;​

headExtrudeBuilder.BooleanOperation = BooleanOperationType.Create;​

Feature headFeature = headExtrudeBuilder.CommitFeature();​

headExtrudeBuilder.Destroy();​

if (headFeature == null)​

{​

throw new NXException (-1, "螺栓头部拉伸失败");​

}​

}​

// 辅助方法:创建螺栓杆部(圆柱形)​

private void CreateBoltShaft (double diameter, double totalLength)​

{​

// 1. 计算杆部尺寸(假设头部高度为 0.8*diameter,杆部长度 = 总长度 - 头部高度)​

double headHeight = 0.8 * diameter;​

double shaftLength = totalLength - headHeight;​

if (shaftLength <= 0)​

{​

throw new ArgumentException ("螺栓总长度过小,无法生成有效杆部");​

}​

// 2. 定义杆部起点(位于头部顶端,Z 轴方向)​

Point3d shaftStart = new Point3d (0, 0, headHeight);​

// 定义杆部轴线方向(Z 轴正方向)​

Vector3d shaftDirection = new Vector3d (0, 0, 1);​

// 3. 创建杆部圆柱体(直径与螺栓直径一致)​

Body shaftBody = workPart.Features.CreateCylinder (​

shaftStart,​

shaftDirection,​

diameter / 2,​

shaftLength​

);​

if (shaftBody == null)​

{​

throw new NXException (-1, "螺栓杆部创建失败");​

}​

// 4. 合并杆部与头部(布尔合并操作)​

BooleanBuilder booleanBuilder = workPart.Features.CreateBooleanBuilder (null);​

// 查找头部实体作为目标体​

Feature headFeature = workPart.Features.FindObject ("EXTRUDE (1)"); // 假设头部是第一个拉伸特征​

if (headFeature == null)​

{​

throw new NXException (-1, "未找到螺栓头部特征,无法合并杆部");​

}​

booleanBuilder.Target = headFeature.GetBodies ()[0];​

booleanBuilder.Tools.Append (shaftBody);​

booleanBuilder.Type = BooleanBuilder.BooleanType.Unite;​

booleanBuilder.CommitFeature();​

booleanBuilder.Destroy();​

}​

// 辅助方法:创建螺纹(基于 NX 螺纹特征)​

private void CreateThread (double diameter, string threadType, double totalLength)​

{​

// 1. 计算螺纹长度(假设螺纹长度 = 杆部长度,即总长度 - 头部高度)​

double headHeight = 0.8 * diameter;​

double threadLength = totalLength - headHeight;​

if (threadLength <= 0)​

{​

throw new ArgumentException ("螺栓总长度过小,无法生成有效螺纹");​

}​

// 2. 查找杆部圆柱面(作为螺纹加工面)​

Body boltBody = workPart.Bodies.FindObject ("BODY (1)"); // 假设合并后的螺栓实体是第一个 BODY​

if (boltBody == null)​

{​

throw new NXException (-1, "未找到螺栓实体,无法创建螺纹");​

}​

// 遍历实体面,找到杆部的圆柱面​

Face threadFace = null;​

foreach (Face face in boltBody.Faces)​

{​

if (face.SolidFaceType == Face.SolidFaceTypes.Cylindrical)​

{​

// 验证圆柱面直径是否与螺栓直径一致​

Cylinder cylinder = face.Geometry as Cylinder;​

if (cylinder != null && Math.Abs (cylinder.Radius * 2 - diameter) < 0.001)​

{​

threadFace = face;​

break;​

}​

}​

}​

if (threadFace == null)​

{​

throw new NXException (-1, "未找到螺栓杆部圆柱面,无法创建螺纹");​

}​

// 3. 创建螺纹特征(以 GB/T 196 标准螺纹为例,简化参数)​

ThreadBuilder threadBuilder = workPart.Features.CreateThreadBuilder (null);​

threadBuilder.ThreadType = ThreadBuilder.ThreadTypes.External; // 外螺纹​

threadBuilder.SelectFace = threadFace;​

threadBuilder.Size = $"{diameter:F1}"; // 螺纹规格(如 M8)​

threadBuilder.Standard = "GB/T 196"; // 螺纹标准​

threadBuilder.ThreadForm = threadType; // 螺纹类型(如粗牙、细牙)​

threadBuilder.Length = threadLength; // 螺纹长度​

threadBuilder.StartLocation = new Point3d (0, 0, headHeight); // 螺纹起始位置(头部顶端)
// 提交螺纹特征并释放资源​

Feature threadFeature = threadBuilder.CommitFeature ();​

threadBuilder.Destroy ();​

if (threadFeature == null)​

{​

throw new NXException (-1, "螺栓螺纹创建失败");​

}​

}​

// 辅助方法:创建新零件(用于封装零件创建逻辑)​

private Part CreateNewPart (string partName)​

{​

PartLoadStatus partLoadStatus;​

Part newPart = session.Parts.NewDisplay (partName, Part.Units.Millimeters, out partLoadStatus);​

if (newPart == null)​

{​

string errorMsg = partLoadStatus.ErrorMessages != null​

? string.Join (";", partLoadStatus.ErrorMessages)​

: "未知错误";​

throw new NXException (-1, $"创建新零件失败:{errorMsg}");​

}​

return newPart;​

}​

}

该参数化零件库系统的核心价值体现在三个方面: 一是标准化管理,通过固化企业标准零件的建模逻辑,确保所有设计人员使用的零件模型符合统一规格,避免因人工建模差异导致的装配冲突或制造问题; 二是效率提升,设计人员无需重复建模,仅需输入关键参数即可快速生成零件,将原本数小时的建模工作缩短至分钟级; 三是数据协同,该系统可与Teamcenter集成,生成的标准零件自动归档至企业零件库,便于全企业范围内的共享与复用,为信息管理人员实现零件数据的规范化管理提供了技术支撑。