你认为嵌入式软件开发与PC或服务器端开发最大的区别是什么？
- 资源极度受限： 这是最根本的区别。嵌入式设备有严格的CPU主频、内存（KB/MB级）、存储空间（Flash）限制。而PC/服务器资源丰富（GB/TB级）。
- 实时性与确定性： 很多嵌入式系统要求硬实时，任务必须在严格的时间限制内完成。代码执行时间必须是可预测和稳定的。PC软件更注重平均吞吐量。
- 软硬件紧密结合： 嵌入式开发者需要直接与硬件寄存器、数据手册、原理图打交道，需要懂基本的硬件知识（如GPIO、UART、I2C、ADC等）。PC开发则被操作系统高度抽象。
- 交叉编译与特定工具链： 代码在强大的PC上编译，在目标嵌入式芯片上运行。
- 没有操作系统的“裸机”环境或使用RTOS： 不像PC普遍使用Linux/Windows，嵌入式系统可能运行在裸机或轻量级RTOS上，需要开发者自己管理任务和资源。
- 对稳定性和可靠性的极致要求： 嵌入式系统常用于汽车、医疗、工业控制等领域，一旦失效后果严重。因此对代码质量、故障恢复、看门狗等机制要求极高。”
什么是实时系统？软实时和硬实时有什么区别
- 一、实时系统的核心特征
判断一个系统是否为实时系统，关键看是否满足以下 3 个特性：
- 时间约束性：所有任务都有明确的 “截止时间”（完成任务的最晚时间），系统必须在截止时间前输出结果。
- 确定性：系统对任务的响应时间是可预测的（而非 “有时快有时慢”），即使在负载波动时，也能稳定满足时间要求。
- 可靠性：若未在截止时间内完成任务，可能导致 “系统失效”（如医疗设备延迟可能危及生命，工业控制延迟可能引发生产事故）。
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“如果任务没在截止时间内完成，会发生无法挽回的严重后果吗？”
- 是 → 硬实时系统；
- 否（仅影响体验或效率） → 软实时系统。
- 调度机制 硬实时：采用 “抢占式优先级调度”，高优先级任务可强制打断低优先级任务
- 软：可采用普通调度（如时间片轮转），优先级机制非必需 |
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在资源受限的环境中，你有哪些节省内存和存储空间的方法？
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代码层面：
- 使用更小的数据类型（如用
uint8_t代替int）。 - 避免使用浮点数（如果可用定点数代替）。
- 精简算法，减少代码量。
- 禁用C++的RTTI、异常等增加开销的特性。
- 使用更小的数据类型（如用
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数据层面：
- 使用位域（bit-field）来存储标志位。
- 使用联合体（union）来共享内存空间。
- 将常量数据尽量放在Flash中（使用
const），而不是占用RAM。 - 使用内存池替代频繁的动态内存分配，避免堆碎片。
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编译链接层面：
- 使用高优化等级（如
-Os优化尺寸，而非-O2优化速度）。 - 启用链接时优化（LTO）。
- 在链接脚本中精确控制段的位置，移除未使用的代码和数据（
gc-sections）。"
- 使用高优化等级（如
-
