1、 架构图分层设计，如图：
总体架构模块功能与数据流说明：
该架构分为应用层、机器人服务层、硬件控制层、底层硬件和服务端（后台）。
（1）应用层
职责：提供用户界面（UI），接收用户指令，协调底层硬件和服务端后台完成整个体质检测流程，包括调用摄像头、与AI服务通信、生成和展示报告。
数据流：向下调用机器人系统的服务网关以获取硬件能力（拍照）；向上传数据给服务端AI进行分析并接收结果；同时与服务端后台进行报告数据的同步。
（2）大头机器人系统
（2.1）机器人服务层
职责：提供标准化的、高性能的机器人功能，摄像头服务提供拍照接口，处理图片的对焦、曝光、色彩校正等。语音服务提供speak(text)和listen()等方法。****
数据流：接收APP的调用指令，向下协调硬件控制层完成工作，并将最终结果返回给APP。
（ 2.2 ）硬件控制层
职责：是机器人服务层的“双手”，执行服务层下发的指令，直接与物理硬件打交道。
数据流：接收服务层的指令，转换为具体的硬件信号；从硬件读取原始数据并上传。
（ 2.3 ）底层硬件
职责：机器人的“身体”，包括摄像头、麦克风、喇叭、电机等物理部件，机器人的物理执行和感知部件，在此场景中主要使用摄像头进行图像采集。
数据流：执行驱动层的指令（如拍照），并将采集到的物理信号（图像）转换为数字信号上传。
（3）服务端/后台 (AI分析服务，服务端后台)
职责：AI分析服务，提供专业的舌象图像分析能力，接收APP上传的图片，调用内部AI模型进行分析，并将结构化的结果返回。
服务端后台，负责体质检测报告的长久存储、用户管理、数据看板等业务支撑功能。
数据流：接收APP上传的数据（图像/报告），处理后返回结果（分析报告/同步数据）。
2、应用层详细架构
应用层架构模块功能说明：
（1）UI界面层
Home（或Main）主界面：引导用户进行操作（如“请正对摄像头”），提供开始检测的按钮。
检测结果界面：用于清晰展示最终的体质分析报告和健康建议。
（2）业务逻辑层
摄像头控制模块：负责与机器人底层通信，调用摄像头硬件并获取返回的图像数据。
AI通信模块：负责网络通信，将图像上传到服务端的AI分析接口，并接收返回的JSON格式分析结果。
报告生成模块：将AI返回的专业数据转化为用户易懂的文字描述，并匹配生成个性化的健康调养建议。
数据管理模块：协调数据的存储与上传，负责将报告保存到本地数据库，并同步到服务端后台。
（3）数据层
本地数据库：用于在本地存储用户的检测报告历史，支持离线查看。
（4）公共基础库层
提供基础的日志，网络，工具类，基类等能力，支撑业务模块的基础，所有模块都要依赖。
