欢迎来到我的世界 - 碰撞对象

这里的世界是一个游戏引擎中的虚拟世界，是一个基于牛顿物理定律模拟各个碰撞对象运行碰撞时的物理世界。主要由以下几个部分组成：

1. 碰撞对象：是在物理世界中可发生碰撞的，有物理属性（质量、摩擦系数、弹力等）的对象。碰撞对象也是让Game Object具有碰撞效果的组件。
2. 碰撞形状：一个碰撞对象可由一个或多个简单或复杂的形状构成。
3. 碰撞组：对碰撞对象进行分组，通过组在处理碰撞对象之间的碰撞关系。
4. 碰撞消息：当两个碰撞对象发生接触时，引擎会自动向两个对象发送的消息。
5. 关节：用于对碰撞对象进行物理约束或施加力。
6. 射线：通过发出射线，检测碰撞对象在世界中的位置。

两个不同的物理世界不可能发生物理关联。就像两个人在不同的时间经过同一个点，这两个人是绝对不会产生物理上的碰撞。在游戏引擎也是一样的，可以把不同的Collection Proxy代理的对象看着是两个不同时间点世界，就算是基于同一个prototype对象也不可能产生碰撞。

本文只讲 碰撞对象 相关的内容，关于 碰撞消息、关节、射线再专门写文章进行讲解。

碰撞对象

碰撞对象组件为Game Object提供了可碰撞的物理效果，但是碰撞对象也分为不同的类型，如下表所示：

类型	说明
Static	静态对象，位置不可移动的，可以其他非静态对象发生碰撞，不可以运行时修改，多用于游戏中的地板或墙壁等固定场景的元素。
Dynamic	动态对象，具有完整的物理属性，被物理引擎管理。用户只能向它施加力，影响它的位置与运动状态，但是不是直接控制它的物理状态，会依据设置的质量、摩擦系数、弹力系数、阻尼系数等，受到物理引擎的控制。
kinematic	动画对象，具有完整的物理属性，但是不受物理引擎管理，可碰撞，适合用于脚本控制的游戏对象。
Trigger	触发器，用于做碰撞检测，性能非常好。

可以一个碰撞对象中添加多个碰撞形状，比如对于一个人形的游戏角色，给四肢、躯干、头添加不同的碰撞形状，也可以比较粗放的给整个角色加一个凸多边形做为碰撞形状。这主要看我们的游戏控制精度。

碰撞对象的属性

碰撞对象具有的属性示例如下所示：

1. Friction：表示摩擦系数，在0~1之间的值，0表示极度光滑，1表示极度粗糙。
2. Mass：表示物体的质量。
3. Restitution：表示物体的弹力系数，在0~1之间的值。
4. Linear Damping：表示物体运动时的线性阻尼系数，在0~1之间的值，影响物体运动的线性速度，让线性速度越来越小。
5. Angular Damping：表示物体运动时的角阻尼系数，在0~1之间的值，影响物体的旋转速度，让旋转速度越来越慢。
6. Group：表示当前碰撞对象的分组名。
7. Mask：表示能与当前分组碰撞的其他分组名，如果有多个分组名使用英文逗号间隔。