多智能体数学基础

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1、与所有同阶矩阵可交换的矩阵是数量矩阵,不是对角矩阵!
2、

(1NIn)u=u=[uuu](\mathbf{1}_N^\top\otimes I_n) u=\mathbf{u} = \begin{bmatrix} u & u & \cdots & u \end{bmatrix}^\top

其中uu是一个nn维向量