什么是单片机？
单片机（MCU），微控制器，是一种集成电路芯片，它集成了处理器、存储器、输入/输出接口及各种功能模块于一身。
单片机的分类
单片机的分类主要基于其内核架构，常见的有：51内核、ARM内核、RISC-V内核。其中ARM是应用最广泛的，例如苹果公司电脑使用的M1、M2芯片。而51内核的芯片成本低、架构老旧，使用场景有电动玩具等。
单片机的作用
主要是控制(集成）电路中的外设和各类资源，如：控制灯、键盘、显示器等以及对外通讯等，总体就是整个电子电路系统的大管家。
总结：嵌入式单片机开发，就是编写特定的单片机控制程序，从而让单片机可以控制其他外围设备和资源。
单片机的控制原理
芯片有许多引脚，引脚通过导线和外部设备连接，通过接收或发送高低电平（0或1）来和外部设备交互。
以GD32F407VET6为例：
- 高电平，逻辑表示1。通常认为大于供电单压3.3V的70%，即高于2.3V
- 低电平，逻辑表示0。通常认为小于供电单压3.3V的30%，即高于0.99V
即，通过电压的高低（大于某个阈值、小于某个阈值）来决定0、1。例如单片机编码并发送高低电平信号去控制电机转动等。
总结：电压的高低形成了0和1，而基于0和1构建了现代计算机。
