- SOME/IP专为车载网络设计，提供面向服务的高效通信，支持动态服务发现和标准化数据格式，适合实时性要求高的场景
- TCP/IP是通用协议，适合互联网和局域网，但在车载网中缺乏对服务架构和实时性的直接支持。
通信模式
服务是包含方法、字段和事件的接口，由这些服务接口定义，包括以下：
- 方法（Method)
- 带响应的方法：Request/Response
- 不带相应的方法： Fire/Forget
- 事件（Event)：当某些事情发生时，服务器向客户端发送消息（类似通知功能）
- 字段（Field):属性或状态的获取器（Getter)、设置器（Setter)、通知器（Notifier)（类似“状态监控”功能，例如手机的设置亮度调节，可以获取亮度，设置亮度，亮度变化时收到通知）
- 事件组（EventGroup):用于发布/订阅处理的事件和字段的逻辑组
SOME/IP-SD:服务发现，负责服务的发现和订阅管理，确保客户端能够找到并连接所需的服务，需要明确以下信息：
- 服务实例的状态是否可用或不可用
- 如何访问服务
- 发布/订阅机制
- 客户端需要哪些事件或字段
SOME/IP：负责具体的服务通信，实现数据的传输和处理
SOME/IP报文格式
包头+payload:
- MessageID:报文的唯一标识符，占32位，
- 0-15，MethodID,
- 16-31:EventID
- Length: 32bits
- Request ID:
- clientID,16bits, 区分请求同一服务Service的不同客户端
- SessionID, 16bits，同一个客户单请求同一服务Sservice的次数
- Protocol Version:8 bits
- Interface Version:8 bits
- Message Tpye:8 bits
- Return Code:8 bits
- Payload:32bit
