在机械工程领域，机器人减速器（Reducer for Robots）是一种齿轮传动装置，用于将电机的高速旋转降速增扭，即降低输出转速的同时提升扭矩。电机本身转速很高，但输出扭矩有限，难以直接驱动机械臂、大负载或具有复杂关节的机器人结构。减速器正是在这种背景下被广泛应用于机器人关节、轮式驱动、执行器等部位，常见形式包括谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器等。通过减速器，机器人能够实现精密、平稳而有力的运动控制，有效兼顾速度与力量。如果没有减速器，电机需设计得更大以提供足够的扭矩，这将大幅增加机器人的体积、重量与能耗，降低整体效率与灵活性。
根据QYResearch最新调研报告显示，预计2031年全球机器人精密减速机市场规模将达到45亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为15.9%。
根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内机器人精密减速机生产商主要包括Nabtesco Corporation、Harmonic Drive、Sumitomo Drive Technologies、Nidec-Shimpo、Leaderdrive、Zhejiang Shuanghuan Driveline Co., Ltd.、Spinea、Nantong Zhenkang Welding Electromachinery、Zhejiang Laifual、TC Drive等。2022年，全球前十强厂商占有大约52.0%的市场份额。
就产品类型而言，目前RV减速机是最主要的细分产品，占据大约65.4%的份额。
就产品类型而言，目前工业机器人是最主要的需求来源，占据大约70%的份额。
行业发展机遇:
全球机器人市场高速增长
工业机器人年均增长超过10%，服务机器人、特种机器人增长更快，形成对减速器的长期需求拉动。
国产替代窗口期到来
供应链安全压力及政策扶持促使国产厂商有机会切入高端减速器市场，提升本土份额。
人工智能+机器人融合加速
更智能、更柔性的机器人需要更小型化、更高精度的减速器，推动产品形态和技术升级。
政策支持不断加强
多国出台“机器人产业发展规划”，中国如《“十四五”机器人产业发展规划》，减速器被列为“卡脖子”重点突破方向。
跨界融合应用打开新市场
医疗、农业、物流、教育、家政等服务型机器人对低噪音、高可靠、易集成的减速器需求激增，带来结构性增量市场。
