随着特斯拉、谷歌、Meta、OpenAI 和苹果等全球科技巨头加大对人形机器人的投资，人们对构成这些先进系统的个别技术的关注度正在迅速增长。人形机器人是新一代机器，其设计不仅旨在复制人类形态，还旨在复制人类固有的特征，例如感知、判断、直觉和移动能力。这些机器人融合了高度先进的技术，包括人工智能 (AI)、视觉系统、传感器、控制系统、机器人硬件、软件和界面。一个备受关注的概念是“物理人工智能”，它整合了这些技术，基于人工智能算法赋予人形机器人生命。它强调了驱动人形机器人发展的集体技术生态系统。
在众多硬件组件中，夹持器起着核心作用。夹持器安装在机械臂的末端，用于抓取和运输物体。这些末端执行器相当于机器人的“手”。
从多指夹持器到真空夹持器、磁力夹持器、硅胶软夹持器，以及仿壁虎设计的微结构夹持器，各种类型的夹持器广泛应用于工业领域。这些设备在拾放、码垛、机器操作、箱体拾取、装配、包装和紧固等任务中至关重要。
近年来，仿人机械手开始出现。这些机械手的设计模仿了人手，因其在工业和日常生活中的多功能性而广受认可。它们取代了传统上由人手完成的工序，也为解决因少子老龄化造成的劳动力短缺问题提供了解决方案。
TESOLLO首席执行官Kim表示：“人形机械手是迈向完全人形机器人的关键工具。与专注于简单拾取的传统夹持器不同，这些机械手必须精准而灵活地抓取和操纵各种物体。”
他进一步预测，“随着全球劳动力短缺加速对机器人的需求，对高度复杂的机器人手技术的需求将只会持续增长。”
