软机器人夹持器是一种由柔性弹性材料制成的机械手，例如硅胶或橡胶。与使用刚性机械部件的传统机器人夹持器不同，软机器人夹持器的设计更具适应性和多功能性，使其能够更有效地抓取易碎或不规则形状的物体。
软机器人夹持器通常由一个充气囊或一系列软执行器组成，这些执行器可以充满空气或液体来改变形状并抓取物体。它们可以贴合被抓取物体的形状，提供更安全、更柔和的抓取。
软机器人夹持器的优势之一是它们能够抓取各种物体，包括传统夹持器难以抓取的易碎或形状不规则的物品。它们还可以在非结构化环境中工作，在这些环境中可能存在不确定性或障碍物，需要自适应抓取。
软机器人夹持器具有固有的柔韧性和适应性，使其能够安全地与精密且形状不规则的物体进行交互。目前的发展趋势是开发具有更高柔韧性和适应性的夹持器，以确保轻柔而安全地抓取物体。制造业、物流业等行业对自动化和机器人解决方案的需求不断增长，推动了软机器人夹持器的采用。
据QYResearch调研团队最新报告“全球软机器人夹持器市场报告2025-2031”显示，预计2031年全球软机器人夹持器市场规模将达到45.2亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为10.7%。
根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内软机器人夹持器生产商主要包括Festo、Piab、Rochu、Schmalz、NITTA、Effecto、Soft Robot Tech (SRT)、SoftGripping (Wegard)、Ubiros、RobotAnno (Shenzhen)等。2024年，全球前五大厂商占有大约62.0%的市场份额。
就产品类型而言，目前气动夹爪是最主要的细分产品，占据大约88.5%的份额。
就产品应用而言，目前食品饮料是最主要的需求来源，占据大约33.7%的份额。
本文作者
Rosy，资深行业分析师，从业5年，具备扎实的行业研究经验和扎实的数据分析能力。熟悉各种行业政策和市场趋势，能够为客户制定有效的市场策略。
